基于PLC控制的多功能智能床的制作方法

基于plc控制的多功能智能床
技术领域
1.本实用新型涉及一种智能床，特别涉及基于plc控制的多功能智能床，属于家具领域。


背景技术：

2.自动铺床机最早适用于医疗，其结构简单，操作方便，其能够方便地进行自动铺床单工作，铺床快捷、方便，可避免交叉感染问题，并可很大的减少医护人员的工作强度，但是暂时还没有能实现完全自动铺床的自动铺床机，在生活节奏如此快的今天，很多人都成为了起床困难户，在床上多睡一分钟都是一件很享受的事情，但是起床后要叠被子、整理床铺，如果稍多睡一分钟这些事情可能就来不及做了，严重制约了人们的生活。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供基于plc控制的多功能智能床，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于plc控制的多功能智能床，包括床体和床头柜，所述床体和床头柜固定连接为一体结构，所述床体的中部两侧内壁之间固定连接有加载板，所述床体的上侧中部设置有空槽，所述空槽的两侧且位于床体的上侧均开设有侧槽，所述空槽的一侧边缘铰接有背板，所述侧槽的一侧边缘均铰接有侧板，所述加载板上铰接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的顶端与背板底侧铰接，所述床体的前后内壁之间转动连接有螺纹杆和两个滑杆，所述床体内还安装有一号电机，所述一号电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆和滑杆之间连接有平移架，所述平移架的两端上侧均固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的顶端均固定连接有被夹，所述被夹的一侧中部均开设有槽口，所述被夹的相对内壁之间均转动嵌设有两个转轴，所述转轴的外侧均固定套设有两个压辊，所述床体远离床头柜的一端上侧拐角均固定连接有固定罩，两个所述固定罩之间固定连接有被褥，所述被褥的两个相对侧边分别嵌入两个被夹内，所述床头柜内均固定嵌设有设备板，所述设备板的一侧均固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴穿过设备板均固定连接有转杆，所述转杆的外侧均固定套设有若干收卷辊，所述床头柜的前侧铰接有托板，所述托板的一侧设置有两个枕头，所述托板和枕头的拐角处均通过连接绳与收卷辊连接，所述床头柜的一侧还螺丝固定有控制面板。
5.优选的，所述平移架与螺纹杆螺纹连接，所述平移架与滑杆滑动连接。
6.优选的，两个所述设备板位于不同高度，且所述床头柜上对应连接绳开设有若干孔洞。
7.优选的，所述背板的倾斜角度不大于70
°
。
8.优选的，相邻所述转轴上的压辊相对应设置。
9.优选的，所述被褥的两个相邻边角分别与两个固定罩固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于plc控制的多功能智
能床，采用高效机械臂准确抓取被子，并能快速整理，位于床头的两只枕头也会被抬起临时置放在两个架子上,以便机械手臂将毯子塞进夹缝中，最后,枕头会被放归原位,原来乱七八糟的床铺就这样变得干净、整洁了，给这快节奏生活增添了便捷和高效。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧面结构剖视图；
12.图2为本实用新型的俯视图；
13.图3为本实用新型中被夹的立体结构示意图；
14.图4为本实用新型附图1中的a处结构放大图。
15.图中：1、床体；2、床头柜；3、加载板；4、空槽；5、一号电动推杆；6、背板；7、固定罩；8、侧板；9、侧槽；10、一号电机；11、螺纹杆；12、滑杆；13、平移架；14、二号电动推杆；15、被夹；16、槽口；17、转轴；18、压辊；19、设备板；20、二号电机；21、转杆；22、收卷辊；23、托板；24、枕头；25、控制面板；26、被褥。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：基于plc控制的多功能智能床，包括床体1和床头柜2，床体1和床头柜2固定连接为一体结构，床体1的中部两侧内壁之间固定连接有加载板3，床体1的上侧中部设置有空槽4，空槽4的两侧且位于床体1的上侧均开设有侧槽9，空槽4的一侧边缘铰接有背板6，侧槽9的一侧边缘均铰接有侧板8，加载板3上铰接有一号电动推杆5，一号电动推杆5的顶端与背板6底侧铰接，床体1的前后内壁之间转动连接有螺纹杆11和两个滑杆12，床体1内还安装有一号电机10，一号电机10的输出轴与螺纹杆11的一端固定连接，螺纹杆11和滑杆12之间连接有平移架13，平移架13的两端上侧均固定连接有二号电动推杆14，二号电动推杆14的顶端均固定连接有被夹15，被夹15的一侧中部均开设有槽口16，被夹15的相对内壁之间均转动嵌设有两个转轴17，转轴17的外侧均固定套设有两个压辊18，床体1远离床头柜2的一端上侧拐角均固定连接有固定罩7，两个固定罩7之间固定连接有被褥26，被褥26的两个相对侧边分别嵌入两个被夹15内，床头柜2内均固定嵌设有设备板19，设备板19的一侧均固定连接有二号电机20，二号电机20的输出轴穿过设备板19均固定连接有转杆21，转杆21的外侧均固定套设有若干收卷辊22，床头柜2的前侧铰接有托板23，托板23的一侧设置有两个枕头24，托板23和枕头24的拐角处均通过连接绳与收卷辊22连接，床头柜2的一侧还螺丝固定有控制面板25。
18.其中，平移架13与螺纹杆11螺纹连接，平移架13与滑杆12滑动连接，被夹15沿着侧槽9直线运动，从床体1尾部运动到顶部再回到尾部。
19.其中，两个设备板19位于不同高度，且床头柜2上对应连接绳开设有若干孔洞，通过连接绳拉取的方式，能够在被褥26整理完成后，再重新放置枕头24，无需人工操作。
20.其中，背板6的倾斜角度不大于70
°
，用户能够根据自身需求，自由调整背板6的倾
斜角度，极大地保障了舒适性。
21.其中，相邻转轴17上的压辊18相对应设置，压辊18能够压紧被褥26，且不至于损毁被褥26，从而使得被褥26能够被拉伸平整。
22.其中，被褥26的两个相邻边角分别与两个固定罩7固定连接，使得被褥26易于被整理平整，且不影响被褥26的正常使用。
23.具体的，本实用新型使用时，控制一号电动推杆5伸长，一号电动推杆5能够顶起背板6，使得背板6能够翻折至一定的角度，用户能够背靠着阅读或休息，起床后，操作控制面板25，先控制二号电动推杆14伸长，使得被夹15能够顶开侧板8，再启动一号电机10，一号电机10带动螺纹杆11转动，使得平移架13能够沿着滑杆12滑动，二号电动推杆14则能够拉动被夹15向前平移，在四个压辊18的作用下，被边能够被重新理顺，从而完成叠被动作，使得被褥26平整，之后，一号电机10和二号电动推杆14反向运行可控制被夹15复位，同时，二号电机20带动转动转杆21，转杆21带动收卷辊22转动，连接绳能够被持续缠绕，从而带动枕头24和托板23向上翻折，待被褥26整理完毕后，枕头24和托板23被重新放下即可完成整个流程。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。