一种信息交互方法、系统、可读存储介质及设备与流程

技术特征：
1.一种信息交互方法，应用于与一个或多个地面交互装置连接的控制端，其特征在于，所述方法包括：接收地面交互装置通过引导车的显示面板识别到的第一图形码数据；根据所述地面交互装置的标识数据和所述第一图形码数据，获取所述引导车的工作状态，并根据所述引导车的工作状态生成控制数据；将所述控制数据转换成第二图形码数据，并将所述第二图形码数据发送到所述地面交互装置；以使所述地面交互装置接收并显示所述第二图形码数据，使得所述引导车识别到所述地面交互装置显示的第二图形码数据后，根据与所述第二图形码数据匹配的控制数据改变工作状态。2.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，所述标识数据包括所述地面交互装置的坐标数据。3.根据权利要求2所述的信息交互方法，其特征在于，所述坐标数据为三维坐标数据。4.根据权利要求2所述的信息交互方法，其特征在于，所述标识数据还包括所述地面交互装置的环境数据。5.一种信息交互方法，其特征在于，应用于信息交互系统，所述信息交互系统包括控制端、一个或多个地面交互装置和一个或多个引导车，所述引导车均设置有显示面板和图像识别装置，所述控制端与所述地面交互装置连接；其中，所述方法包括：所述地面交互装置采集由引导车的显示面板展示的第一图形码数据，并将所述第一图形码数据发送到所述控制端；所述控制端通过所述地面交互装置的标识数据和所述第一图形码数据获取所述引导车的工作状态，根据所述引导车的工作状态生成控制数据，并将所述控制数据转换成第二图形码数据后发送到所述地面交互装置；所述地面交互装置接收并显示所述控制端发送的第二图形码数据；所述引导车的图像识别装置识别所述地面交互装置显示的第二图形码数据，并根据与所述第二图形码数据匹配的控制数据改变工作状态。6.根据权利要求5所述的信息交互方法，其特征在于，所述地面交互装置采集由引导车的显示面板展示的第一图形码数据，包括：所述地面交互装置在预设范围内，采集由引导车的显示面板展示的第一图形码数据。7.根据权利要求6所述的信息交互方法，其特征在于，在所述地面交互装置采集由引导车的显示面板展示的第一图形码数据之前，所述方法还包括：所述引导车的图像识别装置识别所述地面交互装置是否显示有第三图形码数据，在未识别到第三图形码数据时，生成第一图形码数据。8.一种信息交互系统，其特征在于，所述信息交互系统包括控制端、一个或多个地面交互装置和一个或多个引导车，所述引导车均设置有显示面板和图像识别装置，所述控制端与所述地面交互装置连接；其中，所述地面交互装置，用于采集由引导车的显示面板展示的第一图形码数据，并将所述第一图形码数据发送到所述控制端；所述控制端，用于通过所述地面交互装置的标识数据和所述第一图形码数据获取所述引导车的工作状态，根据所述引导车的工作状态生成控制数据，将所述控制数据转换成第
二图形码数据后发送到所述地面交互装置；所述地面交互装置，用于接收并显示所述控制端发送的第二图形码数据；所述引导车的图像识别装置，用于识别所述地面交互装置显示的第二图形码数据，并根据与所述第二图形码数据匹配的控制数据改变工作状态。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有信息交互程序，当所述信息交互程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任意一项所述的方法步骤。10.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述存储器中存储的信息交互程序，以实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法步骤。

技术总结
本发明公开了一种信息交互方法、系统、可读存储介质及设备，涉及工业自动化领域；其中，信息交互方法包括：接收地面交互装置通过引导车显示面板识别到的第一图形码数据；根据地面交互装置的标识数据和第一图形码数据，获取引导车工作状态，并根据引导车的工作状态生成控制数据；将控制数据转换成第二图形码数据，并将第二图形码数据发送到地面交互装置；以使地面交互装置接收并显示第二图形码数据，使得引导车识别到地面交互装置显示的第二图形码数据后根据第二图形码数据匹配的控制数据改变工作状态。以此解决了现有技术中在特殊工艺环境下，场地无法使用无线信号，AGV无法运行或在AGV运行时无法对其精确控制的技术问题。AGV运行时无法对其精确控制的技术问题。AGV运行时无法对其精确控制的技术问题。


技术研发人员：宋波
受保护的技术使用者：鼎豪智能装备科技（重庆）有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/8