一种变电站混凝土基础养护装置及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及变电站施工设备技术领域，具体涉及一种变电站混凝土基础养护装置及其控制系统。


背景技术：

2.在变电站的建设及后期维保过程中，为了避免砌筑好的混凝土基础出现开裂等问题，在混凝土基础砌筑完成之后的一段时间内，需要定期或不定期的进行混凝土养护作业。
3.目前，对混凝土基础进行养护时仅仅是简单的通过人工洒水作业，人工作业工作量大，尤其是在炎热的夏季，由于水分蒸发速度快，隔一段时间就要对混凝土基础进行洒水作业，以保证基础的含水量，避免开裂；而变电站的施工建设基本上都在夏季进行，工人需要在炎热的环境中长时间的进行喷洒作业，工作量大，且效率不高。
4.且开展养护作业前，普遍采用人工观测或靠经验指导或靠时间周期判断的预测方式，无法有效掌握混凝土的最佳保养时间点，浪费了大量人力资源及水资源的同时，也未达到最佳的保养效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的旨在提供一种变电站混凝土基础养护装置，该装置通过控制系统控制的机械臂喷涂液体的方式，实现了变电站混凝土基础养护的远程操作，另外，利用设置在喷涂刷上的温湿度传感器，探测混凝土基础的内部含水量及水分蒸发速度，有效掌握混凝土的最佳保养时间点，节省人力资源及水资源的同时，实现更好的保养效果。
6.本发明的第二目的旨在提供一种变电站混凝土基础养护装置的控制方法，使所述变电站混凝土基础养护装置通过该控制方法，实现装置对混凝土基础的养护作业。
7.本发明的第三目的旨在提供一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，使所述变电站混凝土基础养护装置通过该系统的控制，实现该装置的远程作业控制。
8.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.第一方面，一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括：车架、车轮，车架上设有供水装置、摇臂装置；所述摇臂装置上设有喷刷装置。
10.所述摇臂装置包括：左液压杆、右液压杆、伸缩杆；左液压杆和右液压杆分别设置于伸缩杆的两侧，且左液压杆顶端和右液压杆顶端分别与伸缩杆铰接；通过左液压杆和右液压杆的伸缩控制调整伸缩杆的摆动位置。
11.所述供水装置包括：水箱、增压泵，所述水箱设有出水口，出水口通过水管连接增压泵入口，水流经增压泵增压后由增压泵出口通过水管与摇臂装置上的喷刷装置连接。
12.左液压杆底部与车架通过左液压杆铰接固定装置连接，左液压杆顶端与伸缩杆的下部固定端铰接；右液压杆底部与车架通过右液压杆铰接固定装置连接，右液压杆顶端与伸缩杆的下部固定端铰接。
13.左液压杆和右液压杆规格相同，且左液压杆顶端铰接点和右液压杆顶端铰接点位于伸缩杆的两侧相同高度。
14.所述伸缩杆上部的伸缩端与喷刷装置的上支撑杆和下支撑杆铰接，且所述伸缩杆与上支撑杆和下支撑杆的铰接点处各设有一个压力传感器。
15.所述喷刷装置包括：喷涂刷，所述喷涂刷内设置有喷涂刷控制器、温湿度传感器。
16.所述喷涂刷与混凝土基础接触的一侧外表面设有喷涂刷喷头及柔性织物层。
17.第二方面，一种变电站混凝土基础养护装置的控制方法，其特征在于，采用以下步骤：
18.一、通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至指定工作位置；
19.二、所述控制器通过移动装置遥控系统反馈的位置及视频信息，结合压力传感器反馈的压力信息，获取移动装置的位置信息及喷涂刷是否与混凝土基础接触的信息，判断所述变电站混凝土基础养护装置是否达到指定工作位置；
20.如果是，则控制器控制摇臂控制系统作业，通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，移动喷涂刷；如果否，则继续通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至工作位置；
21.三、所述控制器通过喷涂刷上的温湿度传感器反馈的混凝土基础的温湿度信息判断是否需要喷水养护作业；
22.如果是，则控制器控制增压泵的开关及输出功率、喷涂刷控制器的开关及喷涂量，为混凝土基础做喷涂养护作业；如果否，则更改指定工作位置，重复步骤一至步骤三。
23.第三方面，一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，其特征在于，包括：控制器；所述控制器支持4g/5g网络传输，通过无线传输方式接收压力传感器及温湿度传感器反馈的信号，并下发指令控制移动装置遥控系统、供水喷涂系统、摇臂控制系统作业。
24.所述移动装置遥控系统通过控制车架的移动方向及位置，调整供水喷涂系统及摇臂控制系统的工作位置。
25.所述供水喷涂系统包括：增压泵的开关及输出功率控制、喷涂刷控制器的开关及喷涂量控制；并通过摇臂控制系统改变喷涂刷的喷涂范围。
26.所述摇臂控制系统包括：左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制、伸缩杆的伸缩控制。
27.所述伸缩杆及与伸缩杆铰接的喷涂刷通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，调整伸缩杆的摇摆角度，进而改变喷涂刷的喷涂范围。
28.本发明的有益效果：
29.(1)本发明采用左右液压伸缩杆组合搭配，控制伸缩杆上的喷涂刷左右摇摆，进而实现大范围的均匀喷涂作业。
30.(2)本发明通过移动装置遥控系统反馈的信号，结合压力传感器反馈的喷涂刷压力信息，确定喷涂刷是否处于工作位置，进而实现了远程养护控制作业。
31.(3)本发明利用设置在喷涂刷上的温湿度传感器，探测混凝土基础的内部含水量及水分蒸发速度，有效掌握混凝土的最佳保养时间点，节省人力资源及水资源的同时，实现更好的混凝土基础养护效果。
附图说明
32.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
33.图1是本技术实施例所述变电站混凝土基础养护装置整体结构示意图；
34.图2是本技术实施例所述变电站混凝土基础养护装置喷刷装置结构示意图；
35.图3是本技术实施例所述变电站混凝土基础养护装置喷刷装置外侧面结构示意图；
36.图4是本技术实施例所述变电站混凝土基础养护装置控制系统结构示意图；
37.图5是本技术实施例所述变电站混凝土基础养护装置控制方法步骤示意图；
38.其中，1、车架，2、左液压杆铰接固定装置，3、右液压杆铰接固定装置，4、右液压杆，5、右液压杆顶端铰接点，6、伸缩杆，7、下支撑杆，8、上支撑杆，9、喷涂刷，10、左液压杆顶端铰接点，11、左液压杆，12、水管，13、增压泵，14、水箱，15、压力传感器，16、喷涂刷控制器，17、温湿度传感器，18、喷涂刷喷头，19、柔性织物层，20、伸缩杆铰接固定装置。
具体实施方式
39.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体式连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部连接，或是两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
42.实施例一：
43.下面结合附图1
‑
3对本技术进行详细说明，具体的结构如下：
44.如图1所示，本实施例提供了一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括：车架1、车轮、驱动装置，车架1上设有供水装置、摇臂装置；所述摇臂装置上铰接有喷刷装置。
45.所述供水装置包括：水箱14、增压泵13，所述水箱14设有出水口，出水口通过水管12连接增压泵13入口，水流经增压泵13增压后由增压泵13出口通过水管12与摇臂装置上的喷刷装置连接，通过喷刷装置喷水，实现混凝土基础的养护作业。
46.所述摇臂装置包括：左液压杆11、右液压杆4、伸缩杆6；左液压杆11和右液压杆4分别设置于伸缩杆6的两侧，通过左液压杆和右液压杆的伸缩控制调整伸缩杆的摆动位置，带动喷刷装置左右摆动，进行移动喷水作业，实现混凝土基础的养护作业。
47.左液压杆11底部与车架1通过左液压杆铰接固定装置2连接，左液压杆顶端与伸缩
杆的下部固定端铰接；右液压杆4底部与车架通过右液压杆铰接固定装置3连接，右液压杆顶端与伸缩杆的下部固定端铰接。
48.左液压杆和右液压杆规格相同，且左液压杆顶端铰接点10和右液压杆顶端铰接点5位于伸缩杆6的两侧相同高度。
49.如图2
‑
3所示，所述伸缩杆6上部的伸缩端与喷刷装置的上支撑杆8和下支撑杆7铰接，且所述伸缩杆与上支撑杆8和下支撑杆7的铰接点处各设有一个压力传感器15。
50.所述喷刷装置还包括：喷涂刷9，所述喷涂刷9内设置有喷涂刷控制器16、温湿度传感器17。
51.所述喷涂刷9与混凝土基础接触的一侧外表面设有喷涂刷喷头18及柔性织物层19。
52.所述喷涂刷喷头18为出水孔直径小于2mm的喷头，且可根据实际情况均匀分布于喷涂刷9外表面上。
53.实施例二：
54.下面结合附图4对本技术进行详细说明，具体的结构如下：
55.如图4所示，本实施例提供了一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，其特征在于，包括：控制器；所述控制器支持4g/5g网络传输，通过无线传输方式接收压力传感器15及温湿度传感器17反馈的信号，并下发指令控制移动装置遥控系统、供水喷涂系统、摇臂控制系统作业。
56.所述移动装置遥控系统通过控制移动装置中车轮、车架的移动方向及位置，调整供水喷涂系统及摇臂控制系统的工作位置。
57.所述移动装置遥控系统，可采用现有的小车或机器人搭载自动导航及感应装置的遥控系统即可，再此不在详细叙述。
58.所述供水喷涂系统包括：增压泵13的开关及输出功率控制、喷涂刷控制器16的开关及喷涂量控制；并通过摇臂控制系统改变喷涂刷的喷涂范围。
59.所述摇臂控制系统包括：左液压杆11和右液压杆4的组合伸缩控制、伸缩杆6的伸缩控制。
60.所述伸缩杆6及与伸缩杆铰接的喷涂刷9通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，调整伸缩杆的摇摆角度，进而改变喷涂刷的喷涂范围。
61.实施例三：
62.下面结合附图5对本技术进行详细说明，具体的结构如下：
63.如图5所示，本实施例提供了一种变电站混凝土基础养护装置的控制方法，其特征在于，利用压力传感器反馈的喷涂刷压力信息，确定喷涂刷是否处于工作位置，并利用温湿度传感器反馈的混凝土基础的温湿度信息判断混凝土基础是否达到养护标准，避免多次重复操作，及人力物力的资源浪费。
64.具体的，所述控制方法采用以下步骤：
65.一、通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至指定工作位置。
66.二、所述控制器通过移动装置遥控系统反馈的位置及视频信息，结合压力传感器反馈的压力信息，获取移动装置的位置信息及喷涂刷是否与混凝土基础接触的信息，判断
所述变电站混凝土基础养护装置是否达到指定工作位置。
67.如果是，则控制器控制摇臂控制系统作业，通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，移动喷涂刷；如果否，则继续通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至工作位置。
68.三、所述控制器通过喷涂刷上的温湿度传感器反馈的混凝土基础的温湿度信息判断是否需要喷水养护作业。
69.如果是，则控制器控制增压泵的开关及输出功率、喷涂刷控制器的开关及喷涂量，为混凝土基础做喷涂养护作业；如果否，则更改指定工作位置，重复步骤一至步骤三。
70.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。