主从电子控制单元的同步识别装置及行车控制系统的制作方法

1.本技术涉及电子控制单元信号同步技术领域，特别涉及一种主从电子控制单元的同步识别装置及行车控制系统。


背景技术：

2.由于电子控制单元(electronic control unit，ecu)匹配应用时，会面临喷油器驱动数量不足的现象，尤其是大缸径发动机的配套应用，所以在面临这个问题时，双ecu方案就成为了一种主流方案。
3.如图1所示，双ecu运作时，由主电子控制单元，即ecu1接收曲轴和凸轮轴的信号，并将信号处理后同步给从ecu，即ecu2。
4.但是，同样参见图1，ecu1和ecu2工作时，地线电流分别为i1和和i2，而由于地线有阻抗，因此ecu1和ecu2的接地点处电压分别为u1和u2。所以ecu1和ecu2接地点的会存在电压差，尤其是喷油器电路工作时，两个ecu的电压偏移更大，这使得ecu1向ecu2传输的曲轴、凸轮轴信号的低电平相对于ecu2来讲为u1和u2的差值，若u1和u2的差值过大，则会被错误识别为高电平，即出现信号识别，从而影响后续的运作。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种主从电子控制单元的同步识别装置及行车控制系统，以解决现有技术中主从电子控制单元易出现误识别的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.本技术第一方面提供了一种主从电子控制单元的同步识别装置，包括：
8.传感器供电芯片、消耗电阻、第一磁电处理模块；其中，所述第一磁电处理模块的处理信号输出端与从电子控制单元的信号应用模块连接；
9.所述第一磁电处理模块的正输入端与主电子控制单元的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接；其中，所述主电子控制单元的磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接；
10.所述传感器供电芯片的输出端分别与所述第一磁电处理模块的负输入端以及所述消耗电阻的一端连接；
11.其中，所述传感器供电芯片向所述第一磁电处理模块输出电压。
12.可选地，在上述的主从电子控制单元的同步识别装置中，所述第一磁电处理模块，包括：
13.磁电处理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及第四电阻；
14.所述第一电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，另一端与所述第四电阻的一端连接；
15.所述第二电阻的一端与所述第三电阻未与所述第一电阻连接的一端连接，另一端与所述第四电阻未与所述第一电阻连接的一端连接；
16.所述磁电处理芯片与所述第三电阻并联；
17.其中，所述第一电阻与所述第四电阻连接的公共端作为所述第一磁电处理模块的正输入端；
18.所述第二电阻与所述第四电阻连接的公共端作为所述第一磁电处理模块的负输入端。
19.可选地，在上述的主从电子控制单元的同步识别装置中，所述传感器供电芯片的输出电压为4至6v。
20.可选地，在上述的主从电子控制单元的同步识别装置中，所述消耗电阻未与所述传感器供电芯片的一端接地。
21.可选地，在上述的主从电子控制单元的同步识别装置中，所述消耗电阻的阻值大于目标阻值；其中，所述目标阻值等于所述传感器供电芯片的输出电压与霍尔信号为高电平时所述第四电阻的电流的比值。
22.本技术第二方面提供了一种行车控制系统，包括：
23.主电子控制单元、从电子控制单元以及主从电子控制单元的同步识别装置；
24.其中，所述电子控制单元的同步识别装置，包括：
25.传感器供电芯片、消耗电阻、第一磁电处理模块；其中，所述第一磁电处理模块的处理信号输出端与从电子控制单元的信号应用模块连接；
26.所述第一磁电处理模块的正输入端与主电子控制单元的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接；其中，所述主电子控制单元的磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接；
27.所述传感器供电芯片的输出端分别与所述第一磁电处理模块的负输入端以及所述消耗电阻的一端连接；
28.其中，所述传感器供电芯片向所述第一磁电处理模块输出电压；
29.所述主电子控制单元包括第二磁电处理模块以及与第二磁电处理模块的霍尔信号输出端连接的所述基础模块；所述第二磁电处理模块与所述第一磁电处理模块的内部结构相同；
30.所述第二磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接；
31.所述主从电子控制单元的同步识别装置的正输入端与所述第二磁电处理模块的霍尔信号输出端相连接；
32.所述主从电子控制单元的同步识别装置的处理信号输出端与从电子控制单元的信号应用模块连接。
33.可选地，在上述提供的行车控制系统中，所述第一磁电处理模块，包括：
34.磁电处理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及第四电阻；
35.所述第一电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，另一端与所述第四电阻的一端连接；
36.所述第二电阻的一端与所述第三电阻未与所述第一电阻连接的一端连接，另一端与所述第四电阻未与所述第一电阻连接的一端连接；
37.所述磁电处理芯片与所述第三电阻并联；
38.其中，所述第一电阻与所述第四电阻连接的公共端作为所述第一磁电处理模块的
正输入端；
39.所述第二电阻与所述第四电阻连接的公共端作为所述第一磁电处理模块的负输入端。
40.可选地，在上述提供的行车控制系统中，所述传感器供电芯片的输出电压为4至6v。
41.可选地，在上述提供的行车控制系统中，所述消耗电阻未与所述传感器供电芯片的一端接地。
42.可选地，在上述提供的行车控制系统中，所述消耗电阻的阻值小于目标阻值；其中，所述目标阻值等于所述传感器供电芯片的输出电压与霍尔信号为高电平时所述第四电阻的电流的比值。
43.本技术提供的一种主从电子控制单元的同步识别装置，包括：传感器供电芯片、消耗电阻、第一磁电处理模块；其中，第一磁电处理模块的处理信号输出端与从电子控制单元的信号应用模块连接；第一磁电处理模块的正输入端与主电子控制单元的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接；其中，主电子控制单元的磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接；传感器供电芯片的输出端分别与第一磁电处理模块的负输入端以及消耗电阻的一端连接。通过传感器供电芯片向第一磁电处理模块的负输入端输出电压，使得主电子控制单元输入的信号的电压过零点，从而可以被从电子控制单元的第一磁电处理模块，提高了主从电子控制单元同步识别的范围。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
45.图1为现有技术中双ecu的信号同步的示意图；
46.图2为本技术实施例提供的一种主从电子控制单元的同步识别装置的结构示意图；
47.图3为本技术实施例提供的主控制单元输入的凸轮轴或曲轴的信号的示意图；
48.图4为本技术另一实施例提供的一种主从电子控制单元的同步识别装置的结构示意图；
49.图5为本技术另一实施例提供的一种行车控制系统的结构示意图；
50.图6为本技术另一实施例提供的第二磁电处理模块处理信号的示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与
另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.本技术实施例提供了一种主从电子控制单元的同步识别装置，如图2所示，包括：
54.传感器供电芯片202、消耗电阻203、第一磁电处理模块201。
55.其中，第一磁电处理模块201的处理信号输出端与从电子控制单元的信号应用模块连接。需要说的是，从电子控制单元的信号应用模块指的需要接收第一磁电处理模块201识别主电子控制单元输入的信号并进行处理后，输入的信号的模块，所以信号应用模块可以有一个或多个。
56.可选地，主从电子控制单元的同步识别装置设置于从电子控制单元中，从而由从电子控制单元中的主从电子控制单元的同步识别装置，接收主电子控制单元输出的曲轴输出信号和凸轮轴输出信号，此时从电子控制单元中的原本的磁电处理模块选择遗弃。当然，主从电子控制单元的同步识别装置，可以外设于从电子控制单元外，从而由主从电子控制单元的同步识别装置接收主电子控制单元的曲轴输出信号和凸轮轴输出信号，并进行处理后再传输给从电子控制单元，即此时不再由从电子控制单元接收主电子控制单元输出的曲轴输出信号和凸轮轴输出信号。
57.参见图2，在本技术实施例中，第一磁电处理模块201的正输入端与主电子控制单元的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接。
58.其中，主电子控制单元的磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接，即分别与曲轴以及凸轮轴的信号输出端连接，以接收曲轴和凸轮轴的信号并进行处理，生成霍尔信号后从霍尔信号输出端输出。
59.传感器供电芯片202的输出端分别与第一磁电处理模块201的负输入端以及消耗电阻203的一端连接。
60.需要说明的是，主电子控制单位输入的凸轮轴或曲轴的信号，如图3中的左图所示，v3表示低电平，电平v3相对于主电子控制单元的地线为0v，相对于从电子控制单元的电压为v3；v4表示高电平。所以，本技术将一路传感器供电芯片202的输出电压接至磁电处理模块的负输入端，从而使得信号的电平变为如图3中的右图所示，其中，v5为传感器供电芯片202的输出电压。只要，v3小于v5，即v3
‑
v5小于零，且v4
‑
v5大于零，则信号进会过零点，即可被从电子控制单元的磁电处理模块识别，即能被第一磁电处理模块201识别。
61.可选地，由于现有车辆的电子系统为12v/24v系统，所以本技术实施例中的传感器供电芯片202的输出电压为4至6v。通常，将传感器供电芯片202的输出电压设置为5v。由于，系统为12v/24v系统，所以v4至少大于10v，而此时当v3
‑
5＜0，即v3＜5v，即可被从电子控制单元的第一磁电处理模块201识别，即提高了主从电子控制单元同步识别的范围。
62.可选地，消耗电阻203未与传感器供电芯片202的一端可以接地。其中，消耗电阻203用于消耗第一磁电处理模型的电压高于传感器供电芯片202的输出电压时所产生的电流，从而保证传感器供电芯片202的输出电压的稳定。
63.可选地，本技术另一实施例提供的主从电子控制单元的同步识别装置，如图4所示。在本技术实施例的主从电子控制单元的同步识别装置中，第一磁电处理模块201，如图4所示，包括：
64.磁电处理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及第四电阻。
65.具体的，第一电阻的一端与第三电阻的一端连接，另一端与第四电阻的一端连接。第二电阻的一端与第三电阻未与所述第一电阻连接的一端连接，另一端与第四电阻未与第一电阻连接的一端连接。磁电处理芯片与第三电阻并联。
66.其中，第一电阻与第四电阻连接的公共端作为第一磁电处理模块201的正输入端，即第一电阻与第四电阻连接的一段与主电子控制单元的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接。
67.第二电阻与第四电阻连接的公共端作为第一磁电处理模块201的负输入端，即第二电阻与第四电阻连接的一段与传感器供电芯片202的输出端连接。所以，传感器供电芯片202就是通过第四电阻与第一磁电处理模块201的正输入端关联。当凸轮轴或曲轴的输入信号为高电平时，例如为36v时，若传感器供电芯片202的电压为5v，则通过第二电阻上会产生电流i，其中：i＝(36v
‑
5v)/r4。所以，如需稳住传感器供电输出电压5v不变，该电流i需要电阻r5耗散掉，即r5＜5v/i。因此，本技术另一实施例中，消耗电阻203的阻值小于目标阻值。其中，目标阻值等于传感器供电芯片202的输出电压与霍尔信号为高电平时第四电阻的电流的比值。同样，消耗电阻203未与传感器供电芯片202的一端接地，进而能消耗产生的电流。
68.基于上述实施例提供的任意一个主从电子控制单元502的同步识别装置，本技术另一实施例提供了一种行车控制系统，如图5所示，具体包括：
69.主电子控制单元501、从电子控制单元502、以及主从电子控制单元的同步识别装置。
70.其中，该主从电子控制单元的同步识别装置503可以为任一实施例提供电子控制单元的同步识别装置，因此该主从电子控制单元的同步识别装置503，主要包括：传感器供电芯片、消耗电阻、第一磁电处理模块。
71.其中，第一磁电处理模块的处理信号输出端与从电子控制单元502的信号应用模块5021连接。第一磁电处理模块的正输入端与主电子控制单元501的磁电处理模块的霍尔信号输出端连接，而主电子控制单元501的磁电处理模块的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接；
72.传感器供电芯片的输出端分别与第一磁电处理模块的负输入端以及消耗电阻的一端连接，以通过传感器供电芯片向第一磁电处理模块输出电压。
73.具体的，行车控制系统中的主电子控制单元501包括第二磁电处理模块5012以及与第二磁电处理模块5012的霍尔信号输出端连接的基础模块5011。基础模块5011指的是电子控制单元中，为实现电子控制单元的基础功能所包含的模块。
74.需要说明的是，本技术实施例中，第二磁电处理模块5012置于主电子控制单元501中，接收曲轴以及凸轮轴产生的信号，并进行处理后，发送给主电子控制单元501的基础模块5011，具体发送给基础控制模块中需要应用该输出信号的模块，以及发送给主从电子控制单元502的同步识别装置。当然，第二磁电处理模块5012也可以是外置于主电子控制单元
501外。
75.在本技术实施例中，第二磁电处理模块5012与主从电子控制单元502的同步识别装置中的第一磁电处理模块的内部结构相同，而主从电子控制单元502的同步识别装置的内部结构，可相应的参考上述实施例中的描述，此处不再赘述。
76.具体的，第二磁电处理模块5012的输入端分别与曲轴以及凸轮轴连接，即第二磁电处理模块5012的正输入端以及负输入端均分别与曲轴以及凸轮轴连接，从而对曲轴以及凸轮轴输如的信号进行处理后输出。
77.具体的，如图6所示，输入第二磁电处理模块5012磁电信号为波形信号，而输出输出信号总是以上一个磁电信号波形的1/3为处理边界，进行电平翻转，输出霍尔信号。例如，磁电信号的正电平幅值为v1，则输出信号在磁电信号降至v1的1/3时，电平发生翻转，由低电平翻转为高电平。而当磁电信号下降至最小，并开始逐渐上升，并在上升至v1的1/3，输出电平再次发生翻转，由高电平翻转为低电平。此时，磁电信号的正电平幅值也由v1变为v2，所以输出信号在磁电信号降至v2的1/3时，电平发生翻转，如此不断循环往复，从而将磁电信号处理为霍尔信号输出。
78.主从电子控制单元502的同步识别装置的正输入端与第二磁电处理模块5012的霍尔信号输出端相连接。
79.主从电子控制单元502的同步识别装置的处理信号输出端与从电子控制单元502的信号应用模块5021连接。需要说明的是，信号应用模块5021属于从电子控制单元502的基础模块，即从电子控制单元502同样需要包括有基础模块。
80.可选地，在本技术实施例提供的行车系统中的第一磁电处理模块，同样具体可以包括：磁电处理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、以及第四电阻。
81.具体的，第一电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，另一端与第四电阻的一端连接。第二电阻的一端与第三电阻未与所述第一电阻连接的一端连接，另一端与所述第四电阻未与第一电阻连接的一端连接。磁电处理芯片与所述第三电阻并联；
82.其中，第一电阻与第四电阻连接的公共端作为第一磁电处理模块的正输入端。第二电阻与第四电阻连接的公共端作为第一磁电处理模块的负输入端。
83.可选地，本技术实施例中的传感器供电芯片的输出电压可以为4至6v，而消耗电阻未与传感器供电芯片的一端接地，并且消耗电阻的阻值小于目标阻值。
84.其中，目标阻值等于传感器供电芯片的输出电压与霍尔信号为高电平时所述第四电阻的电流的比值。
85.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
86.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。