一种变电站混凝土基础养护装置及其控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括：车架、车轮，车架上设有供水装置、摇臂装置；所述摇臂装置上设有喷刷装置；所述摇臂装置包括：左液压杆、右液压杆、伸缩杆；左液压杆和右液压杆分别设置于伸缩杆的两侧，且左液压杆顶端和右液压杆顶端分别与伸缩杆铰接；通过左液压杆和右液压杆的伸缩控制调整伸缩杆的摆动位置。2.根据权利要求1所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，所述供水装置包括：水箱、增压泵，所述水箱设有出水口，出水口通过水管连接增压泵入口，水流经增压泵增压后由增压泵出口通过水管与摇臂装置上的喷刷装置连接。3.根据权利要求1所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，左液压杆底部与车架通过左液压杆铰接固定装置连接，左液压杆顶端与伸缩杆的下部固定端铰接；右液压杆底部与车架通过右液压杆铰接固定装置连接，右液压杆顶端与伸缩杆的下部固定端铰接。4.根据权利要求1所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，左液压杆和右液压杆规格相同，且左液压杆顶端铰接点和右液压杆顶端铰接点位于伸缩杆的两侧相同高度。5.根据权利要求1所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，所述伸缩杆上部的伸缩端与喷刷装置的上支撑杆和下支撑杆铰接，且所述伸缩杆与上支撑杆和下支撑杆的铰接点处各设有一个压力传感器。6.根据权利要求1所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，所述喷刷装置包括：喷涂刷，所述喷涂刷内设置有喷涂刷控制器、温湿度传感器；所述喷涂刷与混凝土基础接触的一侧外表面设有喷涂刷喷头及柔性织物层。7.一种变电站混凝土基础养护装置的控制方法，应用于权利要求1
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6所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，采用以下步骤：一、通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至指定工作位置；二、所述控制器通过移动装置遥控系统反馈的位置及视频信息，结合压力传感器反馈的压力信息，获取移动装置的位置信息及喷涂刷是否与混凝土基础接触的信息，判断所述变电站混凝土基础养护装置是否达到指定工作位置；如果是，则控制器控制摇臂控制系统作业，通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，移动喷涂刷；如果否，则继续通过移动装置遥控系统将所述变电站混凝土基础养护装置移动至工作位置；三、所述控制器通过喷涂刷上的温湿度传感器反馈的混凝土基础的温湿度信息判断是否需要喷水养护作业；如果是，则控制器控制增压泵的开关及输出功率、喷涂刷控制器的开关及喷涂量，为混凝土基础做喷涂养护作业；如果否，则更改指定工作位置，重复步骤一至步骤三。8.一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，利用权利要求1
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6所述的一种变电站混凝土基础养护装置，其特征在于，包括：控制器；所述控制器支持4g/5g网络传输，通过无线传输方式接收压力传感器及温湿度传感器反馈的信号，并下发指令控制移动装置遥控系统、供水喷涂系统、摇臂控制系统作业。9.根据权利要求8所述的一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，其特征在于，所
述移动装置遥控系统通过控制车架的移动方向及位置，调整供水喷涂系统及摇臂控制系统的工作位置；所述供水喷涂系统包括：增压泵的开关及输出功率控制、喷涂刷控制器的开关及喷涂量控制；并通过摇臂控制系统改变喷涂刷的喷涂范围。10.根据权利要求8所述的一种变电站混凝土基础养护装置的控制系统，其特征在于，所述摇臂控制系统包括：左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制、伸缩杆的伸缩控制；所述伸缩杆及与伸缩杆铰接的喷涂刷通过左液压杆和右液压杆的组合伸缩控制，调整伸缩杆的摇摆角度，进而改变喷涂刷的喷涂范围。

技术总结
本发明公开了一种变电站混凝土基础养护装置，该装置通过控制系统控制的机械臂喷涂液体的方式，实现了变电站混凝土基础养护的远程操作，另外，利用设置在涂抹刷上的温湿度传感器，探测混凝土基础的内部含水量及水分蒸发速度，有效掌握混凝土的最佳保养时间点，节省人力资源及水资源的同时，实现更好的保养效果，通过该装置的控制方法，使所述变电站混凝土基础养护装置通过该控制方法，实现装置对混凝土基础的养护作业；通过该装置的控制系统，使所述变电站混凝土基础养护装置通过该系统的控制，实现装置的远程作业控制。实现装置的远程作业控制。实现装置的远程作业控制。


技术研发人员：赵洪振 徐传峰 郑帅 代新建 贾良统 徐浩 孔文哲 张东旭 高善波 闫琛
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司济宁供电公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/10/8