一种握杆型多轴操控手柄的制作方法

技术特征：
1.一种握杆型多轴操控手柄，其特征在于：包括握杆和多轴下端；所述多轴下端包括基座、第一转轴、摇棒、滑件和第二转轴；所述第一转轴沿第一方向布置且可转动安装在所述基座上；所述摇棒通过沿第二方向布置的枢轴可转动连接在所述第一转轴上，且所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二转轴沿所述第二方向布置且可转动连接在所述基座上，所述滑件固定连接在所述第二转轴上，且所述滑件上开设有沿所述第二方向布置的通槽，所述摇棒穿设于所述通槽中；所述第一转轴以及所述第二转轴的端部均安装有磁钢，所述基座上安装有与所述磁钢相对的霍尔传感器；其中，所述握杆固定连接在所述摇棒上。2.根据权利要求1所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：所述握杆包括握杆本体、开关按键、第一微动开关、扳机件和第二微动开关；所述握杆本体为封闭式壳体结构，且所述握杆本体的底部设置有底孔以安装所述摇棒；所述开关按键安装在所述握杆本体的顶部的安装孔上，所述第一微动开关固定安装在所述握杆本体的内部，且所述第一微动开关与所述开关按键相对以使所述第一微动开关接收所述开关按键的操控；所述扳机件的一端铰接在所述握杆本体的外壁上，所述第二微动开关固定安装在所述握杆本体的内部，且所述握杆本体的外壁上设置有通孔以使所述第二微动开关的动触点露出，且所述动触点直接或者间接地抵触在所述扳机件上，所述握杆本体的外壁上还设置有限位件以限制所述扳机件的另一端远离所述握杆本体。3.根据权利要求1所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：还包括导向板，所述导向板固定安装在所述基座上，所述导向板上开设有导向槽，且所述摇棒穿设于所述导向槽中。4.根据权利要求1所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：还包括复位组件，所述复位组件连接在所述基座与所述摇棒之间，以带动所述摇棒复位。5.根据权利要求4所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：所述复位组件包括弹簧，所述弹簧套设在所述摇棒的侧壁上；弹簧盖板和滑环，所述弹簧盖板固定安装在所述摇棒的侧壁上，所述滑环可滑动的套设在所述摇棒的侧壁上，且所述弹簧盖板和所述滑环分别位于所述弹簧的两侧；复位面，所述复位面设置在所述基座的顶面，所述基座的顶面设置有摇棒穿孔以供所述摇棒穿过，且所述复位面配置为锥形或者喇叭形，所述复位面的大端朝向所述滑环，且所述滑环抵接在所述复位面上;以及限位板，所述限位板固定安装在所述基座的顶面以覆盖所述复位面，所述限位板上设置有镂空孔以使所述摇棒穿过。6.根据权利要求1所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：还包括保护套，所述保护套的下端密封连接在所述基座上，所述保护套的上端设置有摇棒孔以使所述摇棒穿过，且所述保护套的上端密封连接在所述握杆上。7.根据权利要求1所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：还包括电路板，每个所述霍尔传感器均通过一所述电路板固定安装在所述基座上；所述电路板包括基板和pcb板，所述基板固定安装在所述基座上，所述pcb板固定安装在所述基板上，且所述pcb板与所述基板之间设置有磁屏蔽层。8.根据权利要求2所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：还包括转接件，所述转接件固定安装在所述握杆本体内以固定所述摇棒。9.根据权利要求8所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：所述转接件上设置有孔洞
以供所述摇棒穿过，所述转接件上旋拧有锁紧螺钉以锁紧所述摇棒，且所述握杆本体的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺钉穿孔。10.根据权利要求2所述的握杆型多轴操控手柄，其特征在于：所述限位件包括一端固定在所述握杆本体的外壁上的杆状本体，所述扳机件上设置有限位孔以使所述杆状本体的自由端穿过，且所述杆状本体的自由端上还设置有限位卡头，所述限位卡头的尺寸大于所述限位孔的尺寸。

技术总结
本实用新型公开了一种握杆型多轴操控手柄，属于工业手柄领域，包括握杆和多轴下端；多轴下端包括基座、第一转轴、摇棒、滑件和第二转轴；第一转轴沿第一方向布置且可转动安装在基座上；摇棒通过沿第二方向布置的枢轴可转动连接在第一转轴上，第二方向垂直于第一方向；第二转轴沿第二方向布置且可转动连接在基座上，滑件固定连接在第二转轴上，滑件上开设有沿第二方向布置的通槽，摇棒穿设于通槽中；第一转轴以及第二转轴的端部均安装有磁钢，基座上安装有与磁钢相对的霍尔传感器；握杆固定连接在摇棒上。本实用新型设计简单合理，不但使摇棒能够同时在两个方向上摇动，并且摇棒每个方向上的动作都能够准确且递稳定的产生用于控制的电信号。的电信号。的电信号。


技术研发人员：孟召堂 李向荣 刘强
受保护的技术使用者：上海海穆电子科技有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/9/28