一种智能送餐机器人控制系统结构的制作方法

技术特征：
1.一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体(1)和放置柜(7)，其特征在于：所述架体(1)的下方安装有转轴(2)，且转轴(2)的底部设置有移动轮(3)，所述架体(1)的外侧安装有避障感应器(4)，且架体(1)的上方安装有支柱(5)，并且支柱(5)的中间位置安装有探头装置(6)，所述放置柜(7)安装于支柱(5)的外侧，且放置柜(7)的内壁预留有滑槽(8)，所述滑槽(8)的上方安装有滑块(9)，且滑块(9)的中间位置安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧设置有挡板(11)，且挡板(11)的下方安装有拉手(12)，所述放置柜(7)的两侧均预留有投放槽(13)，且投放槽(13)的下方安装有杯子组件(14)，所述放置柜(7)的顶部安装有连接轴(15)，且连接轴(15)的上方安装有外壳(16)，所述外壳(16)的内侧安装有显示屏(17)，且外壳(16)的外壁预留有语音孔(18)，所述放置柜(7)的外壁安装有饮料箱(19)，且饮料箱(19)的上方连接有盖子(20)，所述饮料箱(19)的外壁安装有摆放盒(21)，且摆放盒(21)的上方安装有开关(22)，所述支柱(5)的内壁安装有储物箱(23)。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人控制系统结构，其特征在于：所述移动轮(3)通过转轴(2)与架体(1)构成转动结构，且架体(1)与避障感应器(4)之间为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人控制系统结构，其特征在于：所述支柱(5)与探头装置(6)之间为嵌套连接，且支柱(5)与储物箱(23)之间为卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人控制系统结构，其特征在于：所述固定板(10)通过滑块(9)与滑槽(8)构成滑动结构，且固定板(10)与挡板(11)之间为焊接连接，并且固定板(10)与拉手(12)之间为螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人控制系统结构，其特征在于：所述语音孔(18)等间距分布于外壳(16)的外侧，且外壳(16)通过连接轴(15)与放置柜(7)构成转动结构，并且外壳(16)与显示屏(17)之间为嵌套连接。6.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人控制系统结构，其特征在于：所述饮料箱(19)与盖子(20)之间为螺纹连接，且饮料箱(19)与开关(22)之间为一体化设置。

技术总结
本实用新型属于机器人控制结构技术领域，尤其为一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体和放置柜，所述架体的下方安装有转轴，且转轴的底部设置有移动轮，所述架体的外侧安装有避障感应器，且架体的上方安装有支柱，并且支柱的中间位置安装有探头装置，所述放置柜安装于支柱的外侧，且放置柜的内壁预留有滑槽，所述滑槽的上方安装有滑块，且滑块的中间位置安装有固定板。该智能送餐机器人控制系统结构，与现有的机器人控制结构相比，便于进行任何角度的移动，具有避障能力，功能更加多样化，菜品拿取更加便捷，稳定性更强，提高了安全性能，具备语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，交互性更强。交互性更强。交互性更强。


技术研发人员：杨蕴璇
受保护的技术使用者：广州市立达机器人有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/9/28