一种智能送餐机器人控制系统结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制结构技术领域，具体为一种智能送餐机器人控制系统结构。


背景技术：

2.机器人控制结构是一种通过智能化技术使得机器人具备合理避让功能，能更好的进行送餐服务，随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。
3.现在市场上的机器人控制结构不便于移动，使得机器人的灵活度较低，服务性能较低，不便于将菜品的放置，使得机器人上的菜品较易发生滑落浪费的情况，安全性能较差，不便于进行交流沟通，使得机器人的交互性较差，用户体验较差，针对上述情况，在现有的机器人控制结构基础上进行技术创新，为此我们提出一种具有便于进行任何角度的移动，避障感应器可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物，提供储物功能，使得装置更加多样性，探头装置可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作，菜品可以便捷的拿出，同时可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能，具备语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，更加智能化的智能送餐机器人控制系统结构。
4.针对上述问题，急需在原有机器人控制结构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能送餐机器人控制系统结构，以解决上述背景技术中提出一般的机器人控制结构不便于移动，灵活度较低，安全性能较差，不便于进行交流沟通，交互性较差，用户体验较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体和放置柜，所述架体的下方安装有转轴，且转轴的底部设置有移动轮，所述架体的外侧安装有避障感应器，且架体的上方安装有支柱，并且支柱的中间位置安装有探头装置，所述放置柜安装于支柱的外侧，且放置柜的内壁预留有滑槽，所述滑槽的上方安装有滑块，且滑块的中间位置安装有固定板，所述固定板的外侧设置有挡板，且挡板的下方安装有拉手，所述放置柜的两侧均预留有投放槽，且投放槽的下方安装有杯子组件，所述放置柜的顶部安装有连接轴，且连接轴的上方安装有外壳，所述外壳的内侧安装有显示屏，且外壳的外壁预留有语音孔，所述放置柜的外壁安装有饮料箱，且饮料箱的上方连接有盖子，所述饮料箱的外壁安装有摆放盒，且摆放盒的上方安装有开关，所述支柱的内壁安装有储物箱。
7.优选的，所述移动轮通过转轴与架体构成转动结构，且架体与避障感应器之间为
螺纹连接。
8.优选的，所述支柱与探头装置之间为嵌套连接，且支柱与储物箱之间为卡合连接。
9.优选的，所述固定板通过滑块与滑槽构成滑动结构，且固定板与挡板之间为焊接连接，并且固定板与拉手之间为螺纹连接。
10.优选的，所述语音孔等间距分布于外壳的外侧，且外壳通过连接轴与放置柜构成转动结构，并且外壳与显示屏之间为嵌套连接。
11.优选的，所述饮料箱与盖子之间为螺纹连接，且饮料箱与开关之间为一体化设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型通过转轴、移动轮和避障感应器的设置，通过转动可以将移动轮可以进行角度的转动，不再是单一的前进后退的移动，移动轮能够方便用户根据需求将架体移动至合适位置，无需搬动装置，并且放置于固定位置时，不会轻易发生滑动，在架体的底部的增加的避障感应器可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物；
14.2.本实用新型通过储物箱、探头装置、固定板和挡板的设置，可以放置一些餐具及纸巾等用品，在用户需要的时候，可以及时拿到，增加了机器人储物的功能，使得装置更加多样性，支柱的前方，安装的探头装置可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作，将菜品放置在固定板的上方，随后，可以通过滑动的结构将固定板抽取，使得菜品可以便捷的拿出，并且在固定板的外侧安装的挡板，可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能；
15.3.本实用新型通过语音孔、显示屏、外壳和饮料箱的设置，进行语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，会通过显示屏进行菜单及时间的展示，外壳可以通过转动的结构，进行角度位置的转动，使得外壳内部的显示屏可以更全面的转动使用，装置更加智能化，通过盖子的螺纹连接使得打开盖子的时候十分便捷，并且在灌注饮料的时候提供了方便，只需将盖子拧开即可，用户可以通过开关可以放置饮料进行饮用，使得装置更加多样性。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型架体正视结构示意图；
18.图3为本实用新型固定板俯视结构示意图。
19.图中：1、架体；2、转轴；3、移动轮；4、避障感应器；5、支柱；6、探头装置；7、放置柜；8、滑槽；9、滑块；10、固定板；11、挡板；12、拉手；13、投放槽；14、杯子组件；15、连接轴；16、外壳；17、显示屏；18、语音孔；19、饮料箱；20、盖子；21、摆放盒；22、开关；23、储物箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能送餐机器人控制系统结
构，包括架体1、转轴2、移动轮3、避障感应器4、支柱5、探头装置6、放置柜7、滑槽8、滑块9、固定板10、挡板11、拉手12、投放槽13、杯子组件14、连接轴15、外壳16、显示屏17、语音孔18、饮料箱19、盖子20、摆放盒21、开关22和储物箱23，架体1的下方安装有转轴2，且转轴2的底部设置有移动轮3，架体1的外侧安装有避障感应器4，且架体1的上方安装有支柱5，并且支柱5的中间位置安装有探头装置6，放置柜7安装于支柱5的外侧，且放置柜7的内壁预留有滑槽8，滑槽8的上方安装有滑块9，且滑块9的中间位置安装有固定板10，固定板10的外侧设置有挡板11，且挡板11的下方安装有拉手12，放置柜7的两侧均预留有投放槽13，且投放槽13的下方安装有杯子组件14，放置柜7的顶部安装有连接轴15，且连接轴15的上方安装有外壳16，外壳16的内侧安装有显示屏17，且外壳16的外壁预留有语音孔18，放置柜7的外壁安装有饮料箱19，且饮料箱19的上方连接有盖子20，饮料箱19的外壁安装有摆放盒21，且摆放盒21的上方安装有开关22，支柱5的内壁安装有储物箱23。
22.进一步的，移动轮3通过转轴2与架体1构成转动结构，且架体1与避障感应器4之间为螺纹连接，这样的设置，通过转动可以将移动轮3可以进行角度的转动，不再是单一的前进后退的移动，移动轮3能够方便用户根据需求将架体1移动至合适位置，无需搬动装置，并且放置于固定位置时，不会轻易发生滑动，在架体1的底部的增加的避障感应器4可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物；
23.进一步的，支柱5与探头装置6之间为嵌套连接，且支柱5与储物箱23之间为卡合连接，这样的设置，在支柱5的后方，安装有储物箱23可以放置一些餐具及纸巾等用品，在用户需要的时候，可以及时拿到，增加了机器人储物的功能，使得装置更加多样性，支柱5的前方，安装的探头装置6可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作；
24.进一步的，固定板10通过滑块9与滑槽8构成滑动结构，且固定板10与挡板11之间为焊接连接，并且固定板10与拉手12之间为螺纹连接，这样的设置，将菜品放置在固定板10的上方，随后，可以通过滑动的结构将固定板10抽取，使得菜品可以便捷的拿出，并且在固定板10的外侧安装的挡板11，可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能；
25.进一步的，语音孔18等间距分布于外壳16的外侧，且外壳16通过连接轴15与放置柜7构成转动结构，并且外壳16与显示屏17之间为嵌套连接，这样的设置，可以通过外壳16上方的语音孔18进行语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，会通过显示屏17进行菜单及时间的展示，外壳16可以通过转动的结构，进行角度位置的转动，使得外壳16内部的显示屏17可以更全面的转动使用，装置更加智能化；
26.进一步的，饮料箱19与盖子20之间为螺纹连接，且饮料箱19与开关22之间为一体化设置，这样的设置，通过盖子20的螺纹连接使得打开盖子20的时候十分便捷，并且在灌注饮料的时候提供了方便，只需将盖子20拧开即可，用户可以通过开关22可以放置饮料进行饮用，使得装置更加多样性；
27.工作原理：在使用该智能送餐机器人控制系统结构时，首先，移动轮3使得架体1具备移动力，通过转动可以将移动轮3可以进行角度的转动，不再是单一的前进后退的移动，移动轮3能够方便用户根据需求将架体1移动至合适位置，无需搬动装置，并且放置于固定位置时，不会轻易发生滑动，在架体1的底部的增加的避障感应器4可以有效的为移动的机
器人进行规划避开障碍物，然后，储物箱23可以放置一些餐具及纸巾等用品，在用户需要的时候，可以及时拿到，增加了机器人储物的功能，使得装置更加多样性，支柱5的前方，安装的探头装置6可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作，接着，工作人员可将菜品放置在固定板10的上方，随后通过外壳16上方的语音孔18进行语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，会通过显示屏17进行菜单及时间的展示，外壳16可以通过转动的结构，进行角度位置的转动，使得外壳16内部的显示屏17可以更全面的转动使用，装置更加智能化，然后，用户可以通过滑动的结构将固定板10抽取，使得菜品可以便捷的拿出，并且在固定板10的外侧安装的挡板11，可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能，与此同时，用户可在饮料箱19内提取饮品，通过盖子20的螺纹连接使得打开盖子20的时候十分便捷，并且在灌注饮料的时候提供了方便，只需将盖子20拧开即可，用户可以通过开关22可以放置饮料进行饮用，使得装置更加多样性，这就是该智能送餐机器人控制系统结构的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。