一种井下可移动视频监控系统的制作方法

1.本发明涉及一种井下可移动视频监控系统，具体是一种井下可移动视频监控系统。


背景技术：

2.随着社会与科技的进步，煤矿企业的科技应用水平也不断提高，日常生活与工作当中，摄像监控已经成为不可或缺的一部分，尤其煤矿生产中视频监控更加重要，目前矿井视频监控主要采用红外摄像头、球形摄像头进行拍摄，由于井下环境条件复杂、区域受限以及摄像头直线成像的原理等制约因素，传统的拍摄方式无法实现对复杂环境下设备的近距离切换观察、视频自动拍摄采集，灵活性低，监测效果差，视频信号采集差。
3.针对上述现有问题，现设计一种井下可移动视频监控系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种井下可移动视频监控系统，防爆摄像仪和红外补光装置，保证监测视频清楚，防爆监测车移动速度可控，方便监测人员实时监控井下情况，设有无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，方便接收和传输信号，实现信号的转换，安装方便，监测可靠，操作简单。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种井下可移动视频监控系统，监控系统包括地面监控站，所述地面监控站与控制分站连接，控制分站与防爆监测车连接，防爆监测车用于监测待监测区域，待监测区域内设有光电传感器。
7.所述控制分站与防爆电源连接，防爆电源用于提供控制分站所需的电力，控制分站包括无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，无线接收基站用于接收防爆监测车的信号和控制分站的指令；交换机用于光电信号传输，将收集的光电信号转发给控制分站；光电收发器用于光电信号的转换，方便信号传输；通讯模块用于控制分站传输信号，控制分站通过通讯模块将监测信号和资料传输给地面监控站。
8.所述光电传感器用于监测待监测区域内的光信号，并转换成电信号给防爆监测车。
9.所述待监测区域设有放置板，放置板上设有滑动设有移动架，放置板上设有防爆监测车，防爆监测车上设有安装块。
10.所述移动架包括滑块，滑块上螺纹孔，滑块上固定设有第一液压杆，第一液压杆的输出端紧固连接有支架，支架上固定设有安装板，安装板一侧设有用于固定安装板的固定件，安装板一侧设有阵列分布的直角块，直角块一侧设有弹簧，弹簧一段与直角块紧固连接，另一端与推块紧固连接，推块之间卡合设有限位器。
11.进一步的，所述放置板上设有对称分布的安装槽，安装槽内转动设有第一丝杠，放置板的一侧固定设有第一电机，第一电机的输出端贯穿放置板与第一丝杠紧固连接，放置
板上设有用于防爆监测车滑动的移动槽，放置板上转动设有对称分布的线轮，放置板上设有第二电机，第二电机的输出端与线轮紧固连接，放置板上设有变频器，变频器与第二电机紧固连接，线轮上设有牵引绳，牵引绳上设有对称分布的固定钩。
12.进一步的，所述滑块与安装槽配合，螺纹孔与第一丝杠配合。
13.进一步的，所述防爆监测车一侧设有滚轮，防爆监测车一侧设有横板，横板上紧固设有第二液压杆，第二液压杆的输出端紧固连接有用于固定滚轮的制动装置，防爆监测车两端转动设有转轴，转轴上固定设有三角环，防爆监测车内固定设有安装框，安装框内固定设有第四电机，安装框一侧转动设有第一锥齿轮，第四电机的输出端与第一锥齿轮紧固连接。
14.所述防爆监测车上设有安装孔，防爆监测车上设有滑槽，滑槽上设有固定架，防爆监测车上设有固定板，固定板一侧转动设有第二丝杠，另一侧设有第五电机，第五电机的输出端贯穿固定板与第二丝杠紧固连接，第二丝杠贯穿固定架与固定架螺纹配合，固定架一侧转动设有清理轮和风扇，另一侧设有第六电机，第六电机的输出端贯穿固定架与清理轮紧固连接，清理轮和风扇之间紧固设有皮带，防爆监测车上固定设有红外限位模块，防爆监测车上紧固设有防爆无线客户端ap。
15.进一步的，所述滚轮与移动槽配合，固定钩与三角环配合。
16.进一步的，所述安装块上设有限位块，安装块一端设有第二锥齿轮，安装块上转动设有转动块，安装块一侧固定设有第七电机，第七电机的输出端贯穿安装块与转动块紧固连接，转动块上固定设有防爆摄像仪和红外补光装置。
17.所述安装块与安装孔配合，第二锥齿轮与第一锥齿轮配合。
18.进一步的，所述防爆监测车上包括红外限位模块、防爆摄像仪、防爆无线客户端ap、红外补光装置、温度传感器和湿度传感器，控制分站连接限位器，控制限位器输出限位信号；红外限位模块与第二液压杆连接，用于感应限位器的限位信号，对防爆监测车进行制动；防爆摄像仪用于监测待监测区域，拍摄待监测区域的实时情况，为地面监控站提供视频资料；防爆摄像仪内设有用于存储视频资料的硬盘，硬盘与防爆无线客户端ap连接；
19.进一步的，所述防爆无线客户端ap用于对监测的信号和视频资料进行整理，并将信号和视频资料传输给控制分站，控制分站通过通讯模块将信号和视频资料传输给地面检测站；防爆摄像仪上紧固连接有红外补光装置，红外补光装置与光电传感器连接，红外补光装置用于井下照明，根据光电传感器的监测信号，调节照明强度，提供合适的照明，使防爆摄像仪采集清楚的视频资料；温度传感器用于监测防爆监测车附近温度变化，并将信号传输给防爆无线客户端ap；湿度传感器用于监测防爆监测车附近的湿度变化，并将信号传输给防爆无线客户端ap。
20.进一步的，所述控制分站与变频器紧固连接，变频器一端与控制分站连接，另一端与第二电机连接，变频器用于控制第二电机的输出频率，精准控制防爆监测车移动
21.本发明的有益效果：
22.1、本发明监控系统，防爆摄像仪和红外补光装置，保证监测视频清楚，防爆监测车移动速度可控，方便监测人员实时监控井下情况，设有无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，方便接收和传输信号，实现信号的转换；
23.2、本发明监控系统，控制电机转速，使防爆监测车在导轨上变速巡检，监测方便可
靠，安装方便，操作简单。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明监控系统示意图；
26.图2是本发明监控系统示意图；
27.图3是本发明监控系统示意图；
28.图4是本发明放置板结构示意图；
29.图5是本发明移动架结构示意图；
30.图6是本发明移动架结构示意图；
31.图7是本发明防爆监测车结构示意图；
32.图8是本发明安装块结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.一种井下可移动视频监控系统，监控系统包括地面监控站，如图1、图3所示，地面监控站与控制分站连接，控制分站与防爆监测车3连接，防爆监测车3 用于监测待监测区域，待监测区域内设有光电传感器。
35.如图1所示，控制分站与防爆电源连接，防爆电源用于提供控制分站所需的电力，控制分站包括无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，无线接收基站用于接收防爆监测车3的信号和控制分站的指令；交换机用于光电信号传输，将收集的光电信号转发给控制分站；光电收发器用于光电信号的转换，方便信号传输；通讯模块用于控制分站传输信号，控制分站通过通讯模块将监测信号和资料传输给地面监控站。
36.光电传感器用于监测待监测区域内的光信号，并转换成电信号给防爆监测车3。
37.如图3所示，待监测区域设有放置板1，放置板1上设有滑动设有移动架2，放置板1上设有防爆监测车3，防爆监测车3上设有安装块4。
38.如图4所示，放置板1上设有对称分布的安装槽12，安装槽12内转动设有第一丝杠13，放置板1的一侧固定设有第一电机14，第一电机14的输出端贯穿放置板1与第一丝杠13紧固连接，放置板1上设有用于防爆监测车3滑动的移动槽15，放置板1上转动设有对称分布的线轮17，放置板1上设有第二电机 170，第二电机170的输出端与线轮17紧固连接，放置板1上设有变频器16，变频器16与第二电机170紧固连接，线轮17上设有牵引绳18，牵引绳18上设有对称分布的固定钩19。
39.如图5所示，移动架2包括滑块21，滑块21上螺纹孔22，滑块21上固定设有第一液压杆23，第一液压杆23的输出端紧固连接有支架24，支架24上固定设有安装板25，安装板25一侧设有用于固定安装板25的固定件26，安装板 25一侧设有阵列分布的直角块27，直角块27一侧设有弹簧28，弹簧28一段与直角块27紧固连接，另一端与推块29紧固连接，推块29之间
卡合设有限位器 20。
40.滑块21与安装槽12配合，螺纹孔22与第一丝杠13配合。
41.如图6所示，防爆监测车3一侧设有滚轮31，防爆监测车3一侧设有横板 32，横板32上紧固设有第二液压杆33，第二液压杆33的输出端紧固连接有用于固定滚轮31的制动装置34，防爆监测车3两端转动设有转轴35，转轴35上固定设有三角环351，防爆监测车3内固定设有安装框36，安装框36内固定设有第四电机360，安装框36一侧转动设有第一锥齿轮37，第四电机360的输出端与第一锥齿轮37紧固连接。
42.防爆监测车3上设有安装孔30，防爆监测车3上设有滑槽300，滑槽300 上设有固定架38，防爆监测车3上设有固定板39，固定板39一侧转动设有第二丝杠391，另一侧设有第五电机390，第五电机390的输出端贯穿固定板39 与第二丝杠391紧固连接，第二丝杠391贯穿固定架38与固定架38螺纹配合，固定架38一侧转动设有清理轮382和风扇381，另一侧设有第六电机380，第六电机380的输出端贯穿固定架38与清理轮382紧固连接，清理轮382和风扇 381之间紧固设有皮带383，防爆监测车3上固定设有红外限位模块310，防爆监测车3上紧固设有防爆无线客户端ap302。
43.滚轮31与移动槽15配合，固定钩19与三角环351配合。
44.如图7所示，安装块4上设有限位块41，安装块4一端设有第二锥齿轮42，安装块4上转动设有转动块44，安装块4一侧固定设有第七电机43，第七电机 43的输出端贯穿安装块4与转动块44紧固连接，转动块44上固定设有防爆摄像仪45和红外补光装置46。
45.安装块4与安装孔30配合，第二锥齿轮42与第一锥齿轮37配合。
46.如图2所示，防爆监测车3上包括红外限位模块301、防爆摄像仪45、防爆无线客户端ap302、红外补光装置46、温度传感器和湿度传感器，控制分站连接限位器20，控制限位器20输出限位信号；红外限位模块301与第二液压杆 33连接，用于感应限位器20的限位信号，对防爆监测车3进行制动；防爆摄像仪45用于监测待监测区域，拍摄待监测区域的实时情况，为地面监控站提供视频资料；防爆摄像仪45内设有用于存储视频资料的硬盘，硬盘与防爆无线客户端ap302连接；
47.防爆无线客户端ap302用于对监测的信号和视频资料进行整理，并将信号和视频资料传输给控制分站，控制分站通过通讯模块将信号和视频资料传输给地面检测站；防爆摄像仪上紧固连接有红外补光装置46，红外补光装置46与光电传感器连接，红外补光装置46用于井下照明，根据光电传感器的监测信号，调节照明强度，提供合适的照明，使防爆摄像仪45采集清楚的视频资料；温度传感器用于监测防爆监测车附近温度变化，并将信号传输给防爆无线客户端 ap302；湿度传感器用于监测防爆监测车附近的湿度变化，并将信号传输给防爆无线客户端ap302。
48.如图2、图3所示，控制分站与变频器16紧固连接，变频器16一端与控制分站连接，另一端与第二电机170连接，变频器16用于控制第二电机170的输出频率，精准控制防爆监测车移动。
49.下面列举几个实施例，对本实用一种井下可移动视频监控系统做进一步解释：
50.实施例1:
51.自动巡检：在无人操作状态下，工作人员通过地面监控站，录入自动巡检程序，控制分站系统控制第二电机170启动，拉动牵引绳18，使防爆监测车3 往复移动，巡检多个待
监测区域，并将巡检的视频资料存入硬盘，维护人员通过地面监控站，调取巡检的视频，方便查询和分析事故原因，做出安全调整。
52.实施例2
53.手动巡检：在地面监控站有人值班时，防爆监测车3无法自由移动，值班的工作人员通过防爆摄像仪45观察井下待监测区域，观察到异常处，向控制分站下达移动命令，启动第二电机170，控制防爆监测车3向待监测区域异常处移动，控制第二电机170的输出频率，控制防爆监测车3的移动速度，光电传感器时刻监测光信号，使红外补光装置46迅速调整照明亮度，使防爆摄像仪45 视频清楚，防止丢失目标。
54.实施例3
55.当防爆摄像仪45执行自动巡检或者手动巡检命令，使防爆摄像仪45朝向其他地方，当防爆监测车3需要巡检多个区域时，工作人员在地面监控站输入指令，使控制分站进入联机控制模式，操作人员需要巡检其中一个区域时，需要控制光电传感器输出信号，此时防爆监测车上的红外补光装置46，接收到信号，防爆监测车3立即移动至光电传感器的信号处，偏离待监测区域的防爆摄像仪46，自动转动，巡检待监测区域。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。