一种基于TC264芯片的电磁循迹小车的制作方法

一种基于tc264芯片的电磁循迹小车
技术领域
1.本实用新型属于循迹小车技术领域，具体地说，涉及一种基于tc264芯片的电磁循迹小车。


背景技术：

2.循迹小车内部循迹识别的原理主要通过光线反射，通过对反射光线的不同进行导向，但是光线反射识别的循迹小车在使用的过程中易受到外部光线的干扰，造成传动偏差，且现有的循迹小车的转向驱动是通过声控系统控制，易受到外部杂音的干扰，不便于驱动转向。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于tc264芯片的电磁循迹小车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种基于tc264芯片的电磁循迹小车，包括车体，所述车体上设有控制芯片及电磁传感器，所述车体的下端固定有两个安装板，两个安装板上固定有驱动电机，两个所述驱动电机贯穿安装板并固定有第一转轴，两个所述第一转轴的一端固定有驱动轮，所述车体上通过转向装置转动连接有转向轮，所述车体的下方设置有固定板，所述固定板上埋设有电线，所述车体上设置有电源及显示屏。
6.所述车体上设置有用于小车转向行驶防护的两个防护装置，两个所述防护装置对称设置在车体的两侧，所述防护装置包括固定在车体下端面上的第一条形板及第二条形板，所述第一条形板上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端设置有花键槽，所述第二条形板上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近第一转动杆一端设置有花键套，所述花键套与花键槽相互匹配设置，所述第二转动杆的另一端固定有转动板，所述转动板上固定有多个固定管，各个所述固定管上滑动连接有推动杆，各个所述固定管的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与推动杆相固定，所述车体的下端设置有第三条形板，所述第三条形板上滑动连接有圆杆，所述圆杆靠近推动杆的一端固定有推动板，所述推动杆的另一端固定有弧形板，所述弧形板与第一转轴相互匹配设置，所述圆杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第一转轴与第一转动杆之间设置有传动装置。
7.所述转向装置包括固定在车体下端的固定箱，所述固定箱的两侧上固定有安装管，所述固定箱上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端固定有固定球，两个所述固定球上转动连接有圆管，所述转向轮转动连接在固定球上，所述安装管上固定有两个对称设置的l型板，两个所述l型板与圆管的侧壁转动连接，所述圆管上固定有第一传动板，两个所述第一传动板的下方设置有第二传动板，两个所述第一传动板与第二传动板的两端转动连接，所述车体上固定有舵机，所述舵机的输出端固定有第三传动板，所述第三传动板的侧壁上固定有固定销，所述第二传动板上固定有方形板，所述方形板上设置有滑动槽，所述固定
销位于滑动槽的内部，所述转向装置与防护装置之间通过两个连接板连接，两个所述连接板的一端与第二传动板相固定，所述连接板的另一端与两个第一转动杆的一端相固定。
8.所述传动装置包括固定在第一转轴及滑动在第一转动杆上的皮带轮，所述第一转动杆上的皮带轮与第一条形板的侧壁转动连接，两个所述皮带轮通过皮带传动。
9.所述弧形板的侧壁上设置有防滑纹。
10.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
11.1、本实用新型在循迹小车定向行驶的过程中，将固定板上的电线进行通电，电线上存在电流流通的过程中，在电磁的作用下产生磁场，此时通过电磁传感器对产生的磁场进行感应，电磁传感器收到的电磁信号差异可以快速的反映给控制芯片识别循迹小车偏离路径的程度，进一步的控制循迹小车按照指定的电线设置路线进行行走，整个识别不再通过光线反射识别，避免了外部光线对循迹小车的干扰，提高了循迹小车使用的实用性。
12.2、本实用新型在小车进行转向的过程中，将舵机进行启动，通过舵机带动两个第一传动板进行转动，进一步的通过力的传动，使圆管在固定球上转动，在此过程中两个转向轮的同步转动，实现整个车体的转向操作，整个转向操作通过内部机械传动，传动稳定，降低了外界对转向操作的影响。
13.3、本实用新型在小车转向的过程中，通过传动将第一转动杆及第二转动杆进行接通，在第二转动杆转动的过程中带动转动板上的各个推动杆在离心力的作用下在固定管上滑动，当驱动电机带动第一转轴转动的越快，使各个推动杆受到更大的离心力，使圆杆另一端的弧形板进行滑动并与第一转轴相抵，通过弧形板与第一转轴相抵，形成对第一转轴的挤压，使其进行降速处理，进一步的降低了整个小车移动的速度，避免转向的过程中，小车速度过快使整个小车侧翻，造成损坏。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
17.图2为本实用新型的内部传动结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大图；
19.图4为图2中b处的放大图；
20.图5为图2中c处的放大图。
21.图中：1、车体；2、控制芯片；3、电磁传感器；4、安装板；5、驱动电机；6、第一转轴；7、驱动轮；8、转向装置；801、固定箱；802、安装管；803、第二转轴；804、固定球；805、圆管；806、l型板；807、第一传动板；808、第二传动板；809、舵机；810、第三传动板；811、方形板；812、滑动槽；813、固定销；9、转向轮；10、固定板；11、电线；12、连接板；13、防护装置；1301、第一条形板；1302、第一转动杆；1303、花键槽；1304、第二条形板；1305、第二转动杆；1306、花键套；1307、转动板；1308、固定管；1309、推动杆；1310、第一弹簧；1311、推动板；1312、圆杆；1313、
第二弹簧；1314、弧形板；1315、第三条形板；14、电源；15、显示屏；16、传动装置；1601、皮带轮；1602、皮带。
22.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.如图1至图5所示，一种基于tc264芯片的电磁循迹小车，包括车体1，车体1上设有控制芯片2及电磁传感器3，控制芯片2为tc264芯片，包括最小核心板和一块母板，母板用于建立芯片和其他模块的联系，使用lmv358六路运放电磁传感器3，该模块能够兼容3.3v和5v单片机，车体1的下端固定有两个安装板4，两个安装板4上固定有驱动电机5，两个驱动电机5贯穿安装板4并固定有第一转轴6，通过驱动电机5的驱动，使第一转轴6上的驱动轮7进行转动，实现小车的移动，两个第一转轴6的一端固定有驱动轮7，车体1上通过转向装置8转动连接有转向轮9，车体1的下方设置有固定板10，固定板10上埋设有电线11，车体1上设置有电源14及显示屏15，电源14为内部的电力输入端进行供电，显示屏15的内部驱动芯片为st7735s，用于小车内部信息记录，在循迹小车定向行驶的过程中，将固定板10上的电线11进行通电，电线11上存在电流流通的过程中，在电磁的作用下产生磁场，此时通过电磁传感器3对产生的磁场进行感应，电磁传感器3收到的电磁信号差异可以快速的反映给控制芯片2识别循迹小车偏离路径的程度，进一步的控制循迹小车按照指定的电线11设置路线进行行走，整个识别不再通过光线反射识别，避免了外部光线对循迹小车的干扰，提高了循迹小车使用的实用性。
25.车体1上设置有用于小车转向行驶防护的两个防护装置13，两个防护装置13对称设置在车体1的两侧，防护装置13包括固定在车体1下端面上的第一条形板1301及第二条形板1304，第一条形板1301上转动连接有第一转动杆1302，第一转动杆1302的一端设置有花键槽1303，第二条形板1304上转动连接有第二转动杆1305，第二转动杆1305靠近第一转动杆1302一端设置有花键套1306，花键套1306与花键槽1303相互匹配设置，第二转动杆1305的另一端固定有转动板1307，转动板1307上固定有多个固定管1308，各个固定管1308上滑动连接有推动杆1309，各个固定管1308的内部固定有第一弹簧1310，第一弹簧1310的一端与推动杆1309相固定，车体1的下端设置有第三条形板1315，第三条形板1315上滑动连接有圆杆1312，圆杆1312靠近推动杆1309的一端固定有推动板1311，推动杆1309的另一端固定有弧形板1314，弧形板1314与第一转轴6相互匹配设置，圆杆1312的侧壁上套设有第二弹簧1313，第一转轴6与第一转动杆1302之间设置有传动装置16，通过传动使圆杆1312另一端的弧形板1314进行滑动并与第一转轴6相抵，通过弧形板1314与第一转轴6相抵，形成对第一转轴6的挤压，使其进行降速处理，进一步的降低了整个小车移动的速度，避免转向的过程中，小车速度过快使整个小车侧翻，造成损坏。
26.转向装置8包括固定在车体1下端的固定箱801，固定箱801的两侧上固定有安装管802，固定箱801上转动连接有第二转轴803，第二转轴803的两端固定有固定球804，两个固
定球804上转动连接有圆管805，转向轮9转动连接在固定球804上，安装管802上固定有两个对称设置的l型板806，两个l型板806与圆管805的侧壁转动连接，圆管805上固定有第一传动板807，两个第一传动板807的下方设置有第二传动板808，两个第一传动板807与第二传动板808的两端转动连接，车体1上固定有舵机809，舵机809的输出端固定有第三传动板810，第三传动板810的侧壁上固定有固定销813，第二传动板808上固定有方形板811，方形板811上设置有滑动槽812，固定销813位于滑动槽812的内部，转向装置8与防护装置13之间通过两个连接板12连接，两个连接板12的一端与第二传动板808相固定，连接板12的另一端与两个第一转动杆1302的一端相固定，通过舵机809的驱动使第三传动板810上的固定销813在方形板811上的滑动槽812内部进行传动，通过传动，使第二传动板808进行转动，在第二传动板808转动的过程中，带动两个第一传动板807进行转动，进一步的通过力的传动，使圆管805在固定球804上转动，在此过程中两个转向轮9的同步转动，实现整个车体1的转向操作，整个转向操作通过内部机械传动，传动稳定，降低了外界对转向操作的影响。
27.传动装置16包括固定在第一转轴6及滑动在第一转动杆1302上的皮带轮1601，第一转动杆1302上的皮带轮1601与第一条形板1301的侧壁转动连接，两个皮带轮1601通过皮带1602传动，在驱动电机5驱动第一转轴6转动的同时带动第一转动杆1302进行转动。
28.弧形板1314的侧壁上设置有防滑纹，提高摩擦力，更进一步的对第一转轴6进行减速。
29.电磁循迹小车在使用的过程中，首先，将固定板10上的电线11进行通电，电线11上存在电流流通的过程中，在电磁的作用下产生磁场，此时通过电磁传感器3对产生的磁场进行感应，电磁传感器3收到的电磁信号差异可以快速的反映给控制芯片2识别循迹小车偏离路径的程度，进一步的控制循迹小车按照指定的电线11设置路线进行行走，整个识别不再通过光线反射识别，避免了外部光线对循迹小车的干扰，提高了循迹小车使用的实用性；
30.然后，通过舵机809的驱动使第三传动板810上的固定销813在方形板811上的滑动槽812内部进行传动，通过传动，使第二传动板808进行转动，在第二传动板808转动的过程中，带动两个第一传动板807进行转动，进一步的通过力的传动，使圆管805在固定球804上转动，在此过程中两个转向轮9的同步转动，实现整个车体1的转向操作，整个转向操作通过内部机械传动，传动稳定，降低了外界对转向操作的影响；
31.最后，在小车转向的过程中，通过连接板12带动两个第一转动杆1302在第一条形板1301上滑动，在滑动的过程中，将花键槽1303插入花键套1306的内部，此时将第一转动杆1302及第二转动杆1305进行接通，在皮带轮1601及皮带1602的传动作用下，使第一转动杆1302及第二转动杆1305进行同步转动，在第二转动杆1305转动的过程中带动转动板1307上的各个推动杆1309在离心力的作用下在固定管1308上滑动，当驱动电机5带动第一转轴6转动的越快，通过传动，使各个推动杆1309受到更大的离心力，进一步各个推动杆1309与推动板1311相抵，使圆杆1312另一端的弧形板1314进行滑动并与第一转轴6相抵，通过弧形板1314与第一转轴6相抵，形成对第一转轴6的挤压，使其进行降速处理，进一步的降低了整个小车移动的速度，避免转向的过程中，小车速度过快使整个小车侧翻，造成损坏。
32.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作
出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。