一种下压式小车的制作方法

1.本实用新型属于物流传输技术领域，具体涉及一种下压式小车。


背景技术：

2.目前，物流小车传输系统被广泛运用于各种场合，解决了物流传输烦杂的问题，降低了物流运送成本，提升了运输效率。但是，实际应用中，现有的轨道小车一般是箱式结构，需要人工对物品进行存取，这种类型的小车在某些人力资源不足或需要对大量物品进行快速存取和运送操作的场合下则显得不够高效。因此，如何设计一种能够自动存取和运送物品的小车成为当前需要解决的一个难题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种下压式小车。
4.为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种下压式小车，包括底盘和位于底盘上的车厢，所述底盘上设置电路控制装置和输送电机，车厢内设置红外线传感器、下压装置、输送装置和上下限位装置，电路控制装置的控制器输出端与输送电机连接再连接输送装置，通过控制器控制输送装置朝向或背向车厢内部运行，控制器输入端与红外线传感器连接，控制器输出端与电机连接再与下压装置连接，通过控制器控制下压装置相对输送装置运动并压紧或放松输送装置上的物品，通过上下限位装置对下压装置进行限位，底盘底部设置若干个与控制器输出端连接的车轮，控制器通过电路控制装置的无线通讯模块与客户端双向通信。
6.进一步的，所述底盘包括底盘外框，所述底盘外框呈船状，所述底盘外框底部对称设置四个车轮，底盘外框内部设置电路控制装置和输送电机，底盘外框上方设置车厢。
7.进一步的，所述输送装置包括传送带轮及套接在传送带轮上的传送带，所述传送带上设置与控制器连接的传感器，控制器与输送电机连接再与传送带轮连接，控制器通过传送带轮带动传送带朝向或背向车厢内部运行。
8.进一步的，所述控制器为at89c52单片机、stm32系列单片机、pic16系列单片机中的一种，所述输送电机为直流无刷电机，所述传感器为光电传感器、红外传感器、压力传感器、重量传感器中的一种，所述无线通讯模块为蓝牙、4g、5g、wifi模块等。
9.进一步的，所述传送带采用防滑耐用的pvc传送带，配合合金转轴，使用配套同步带，传输快速、可靠。
10.进一步的，所述传感器设置在输送装置的传送带与车厢相接触的进口和入口位置，用于检测物品是否已经进入传送带上或从传送带上取下。
11.进一步的，所述车厢内部一侧竖向设置与下压装置适配的丝杆，所述下压装置包括压板、滑动套座等，压板通过套设于丝杆上的滑动套座与丝杆连接，控制器驱动压板沿丝杆朝向或背向输送装置运动，通过压板压紧或放松输送装置上的物品，压板压紧物品后，电机发生堵转，电机电流变大，电机可自动停止转动或通过控制被动停止转动。
12.进一步的，所述丝杆采用精密的t型丝杆，运动流畅，兼具自锁功能，排除了运行过程中松动的可能性。
13.进一步的，所述上下限位装置包括由上至下依次设置于下压装置一侧的上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器分别与控制器连接，在上限位传感器和下限位传感器附近位置设置金属接近开关，用于阻止滑动套座带动压板沿丝杆继续上移或下移，防止过行程后损坏。
14.进一步的，所述电路控制装置还包括与控制器连接的电源，用于为电路控制装置中的电器件供电。
15.进一步的，所述底盘和位于底盘上的车厢采用铝合金和abs材料，使产品更轻盈。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型公开了一种下压式小车，包括底盘和位于底盘上的车厢，底盘上设置电路控制装置和输送电机，车厢内设置红外线传感器、下压装置、输送装置和上下限位装置，电路控制装置的控制器输出端与输送电机连接再连接输送装置，通过控制器控制输送装置朝向或背向车厢内部运行，控制器输入端与红外线传感器连接，控制器输出端与电机连接再与下压装置连接，通过控制器控制下压装置相对输送装置运动并压紧或放松输送装置上的物品，通过上下限位装置对下压装置进行限位，底盘底部设置若干个与控制器输出端连接的车轮，控制器通过电路控制装置的无线通讯模块与客户端双向通信。本实用新型提供的下压式小车，在小车到达指定装载物品的位置后，通过输送电机驱动输送装置运转，自动将物品装载到车厢内，下压装置将物品压紧后小车即可对物品进行运送；在小车到达指定卸载物品的位置后，车厢内的下压装置上移，输送电机驱动输送装置运转，自动将物品卸载至指定位置，可以全过程自动化的完成对物品的运送任务，可以满足在人力资源不足或需要对大量物品进行快速存取和运送操作的场合下的物品运送工作，大大提升物流周转效率，控制器与客户端可双向通信，实现远程调控，提高人机交互性，整体结构简单、紧凑，智能化水平高，具有广阔的应用前景。
附图说明
18.图1为本实用新型的外观结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1
‑
2所示，一种下压式小车，包括底盘1和位于底盘上的内部中空的车厢2，底盘1上包括底盘外框11、车轮12、电路控制装置13和输送电机14，底盘外框11起到承载车厢2和固定车轮12的作用，底盘外框11底部对称设置若干个车轮12，车轮12与电路控制装置13的控制器输出端连接，控制器通过驱动车轮12驱动下压式小车前进和转向，底盘外框11内部设置电路控制装置13和输送电机14，电路控制装置13用于对小车运行及其他各项功能的控制，电路控制装置13包括电源、控制器、无线通讯模块等，通过电源为电路控制装置13中的电器件供电，控制器通过无线通讯模块与客户端双向通信，进一步实现远程调控，人机交互性提高，底盘外框11上方设置车厢2，车厢2内设置输送装置21、下压装置22和上下限位装置23，用于实现对物品的自动存取，控制器与输送电机14连接再连接输送装置21，输送电机14为车厢2内的输送装置21提供动力，通过控制器控制输送装置21朝向或背向车厢2内部运行，便于装卸物品，电路控制装置13的控制器通过电机与下压装置22连接，通过控制器驱动电机转动控制下压装置22相对输送装置21运动并压紧或放松输送装置21上的物品，通过上下限位装置23对下压装置22进行限位。
24.作为具体的一种实施方式，底盘外框11呈船状，底盘外框11底部对称设置四个车轮12，底盘外框11内部设置电路控制装置13和输送电机14，底盘外框11上方设置车厢2，底盘外框11的左右两端长度均比车厢2长出0
‑
10cm。
25.作为具体的一种实施方式，输送装置21优选为传送带传送装置，包括传送带轮及套接在传送带轮上的传送带等附件，采用现有产品即可，输送电机14与传送带轮连接，控制器驱动输送电机14带动传送带轮转动，进而带动传送带进行同步水平运动，从而完成小车对物品的装载和卸载操作。本实用新型的输送装置21也可采用其他的现有传送装置，只需确保输送装置21能在控制器及输送电机14的控制下朝向或背向车厢2内部前进即可。
26.作为具体的一种实施方式，本实用新型可选择性在输送装置21的合适位置设置重量传感器、红外传感器、压力传感器、光电传感器等传感器，传感器与电路控制装置13的控制器输入端连接，通过传感器检测输送装置21上是否已有物品存放，传送带上若放有物品时，传感器会检测到电信号并传输至控制器处理，控制器为at89c52单片机、stm32系列单片机、pic16系列单片机中的一种，输送电机14为mos管驱动直流无刷电机，无线通讯模块为蓝牙、4g、5g、wifi模块等。
27.车厢2内部一侧(右侧)竖向设置与下压装置22适配的丝杆24，下压装置22的压板25通过其右侧的套设于丝杆24上的滑动套座与丝杆24连接，控制器通过电机驱动滑动套座带动压板25沿相适配的丝杆24朝向或背向输送装置21往复运动即上移或下移，通过压板25实现对输送装置21上物品的固定或放松，压板25朝向输送装置21上物品的一面可根据实际需求间隔设置若干个凸起限位块，用于更好的夹住物品，电机位置可根据实际需求设置在车厢2内部合适位置，在此不作限定。
28.车厢2内合适位置处设置与控制器输入端连接的红外线传感器，用于检测输送装置21上的物品是否已经达到车厢2内部的指定位置并上传对应的数据信息至控制器处理。
29.上下限位装置23包括由上至下依次设置于下压装置22一侧的上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器分别与控制器输入端连接，当下压装置22向下
移动到下限位传感器所在位置时，控制器控制下压装置22停止向下移动，当下压装置22向上移动到上限位传感器所在位置时，控制器控制下压装置22停止向上移动。
30.本实用新型的工作原理为：
31.通过控制器驱动车轮12带动下压式小车前进和转向，在小车到达指定装载物品的位置后，采用人工或机械臂将外部物品放置在输送装置21的传送带上，通过传感器检测输送装置21上是否已有物品存放，传送带上若放有物品时，传感器会检测到对应的电信号并传输至控制器进行分析和处理，控制器接收到传送带上有物品存放的信号后，控制输送电机14驱动输送装置21运转，进而驱动传送带朝向车厢2内部水平前进并带动其上物品同步前进，传送带运送物品至车厢2内，车厢2内部的红外线传感器实时检测输送装置21上的物品是否达到指定位置，若达到指定位置，控制器驱动电机带动下压装置22的压板25沿丝杆24下移，通过压板25将传送带上的物品压紧，若压紧后，电机会反馈信号至控制器，控制器不再控制压板25下移，此时即可通过控制器驱动车轮12带动下压式小车将物品运送至所需位置，在下压式小车到达指定卸载物品的位置后，控制器通过驱动电机控制车厢2内的下压装置22上移，压板25与输送装置21上的物品分离，控制器通过输送电机14驱动输送装置21背向车厢2内部方向运转，自动将物品运出车厢2内，便于将物品卸载至指定位置，这样就可以全过程自动化的完成了对物品的运送任务，可通过客户端向控制器发出指令实现远程调控。
32.本实用新型未具体描述的部分采用现有技术即可，在此不做赘述。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。