一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法与流程

技术特征：
1.一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法，其特征在于包括以下步骤：s1. 控制层plc设备与控制层网关连接，控制层plc设备发出的指令通过控制层网关进行传输；控制层plc冗余设备与控制层冗余网关连接，将指令通过控制层冗余网关进行传输；s2.控制层网关和控制层冗余网关与多级设备层网关均相连接，控制层网关和控制层冗余网关与多级设备层网关之间通过5g链路或wifi6链路进行数据或指令的传输；s3.多级设备层网关将接收到的指令传输给对应的连接端子执行控制层plc设备向发出的指令；s4.当设备层网关具有多个连接端子与设备相连时，与设备相连接的设备层网关均与控制层网关通过5g链路或wifi6链路连接；s5. 在s2和s4步骤中设备层网关通过5g链路与控制层网关或控制层冗余网关相连接，此时5g链路通道打开，数据通过5g网络通道进行传输；s6.在s5步骤中， 5g链路通道出现故障或延迟时，自动切换至wifi6备份链路进行联网。2.根据权利要求1所述的一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法，其特征在于，在所述的s1步骤中，控制层plc设备与控制层plc冗余设备互为冗余备份，控制层网关与控制层冗余网关互为冗余备份。3.根据权利要求1所述的一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法，其特征在于，系统在运行过程中，当控制层plc设备发生故障无法运行时，系统自动切换至控制层plc冗余设备，与控制层plc设备相连接的控制层网关则自动切换到与控制层plc冗余设备相连接的控制层冗余网关。4.根据权利要求1所述的一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法，其特征在于，控制层plc设备与控制层plc冗余设备之间的备份方法为：控制层plc设备与控制层plc冗余设备之间通过第一网关与第三网关，第二网关和第三网关之间进行二层冗余；第一网关与第二网关之间互为冗余。

技术总结
本发明公开了一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法，包括以下步骤：控制层PLC设备与控制层网关连接，控制层PLC设备发出的指令通过控制层网关进行传输；控制层PLC冗余设备与控制层冗余网关连接，将指令通过控制层冗余网关进行传输；控制层网关和控制层冗余网关与多级设备层网关均相连接，控制层网关和控制层冗余网关与多级设备层网关之间通过5G链路或WiFi6链路进行数据或指令的传输；多级设备层网关将接收到的指令传输给对应的连接端子执行控制层PLC设备向发出的指令；采用基于5G网关的系统冗余方式，该冗余方式通过双设备、双链路备份冗余，实现链路中断时毫秒级备份切换保证系统运行稳定性，5G网络远程传输可实现控制系统对下挂设备的远程控制。实现控制系统对下挂设备的远程控制。


技术研发人员：孙自防 史云叶 孙冰
受保护的技术使用者：浙江捷创方舟数字技术有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/9/27