基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统。


背景技术：

2.变电站，改变电压的场所，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成，变电站的主要设备是开关和变压器，按规模大小不同，小的称为变电所，变电站大于变电所，变电所指的一般是电压等级在110kv以下的降压变电站；变电站包括各种电压等级的"升压、降压"变电站。
3.目前市场上的基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统存在以下问题：
4.1、现有技术中，纠偏控制系统内部大多散热不佳，同时难以更换防尘网，容易导致防尘网使用过久导致堵塞，进而导致设备散热效果的进一步下降，十分不利于使用；
5.2、现有技术中，纠偏控制系统大多元件分散，一旦设备故障需要进行修理时，巡检小车需要停用等待设备修理完毕，导致使用者后续进行维护和修理时的诸多不便。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统，解决了纠偏控制系统散热不佳和不便于维护和修理的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统，包括壳体，所述壳体的表面滑动连接有预装板，所述预装板的底部固定连接有车架，所述壳体的内底壁分别固定安装有北斗板卡、网络模块和控制器，所述壳体一侧的内壁固定安装有散热风扇，所述壳体另一侧的内侧壁开设有散热孔，所述壳体一侧的表面通过安装螺栓固定安装有框架，所述框架的内壁固定连接有第一过滤网，所述壳体一侧的内壁通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的一侧固定连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接在壳体的内侧壁，所述齿条的一端贯穿壳体的内底壁并延伸至外部，所述预装板的内底壁开设有卡止槽，所述卡止槽与齿条相适配。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述预装板的内壁固定连接有定位板，所述定位板为矩形环板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装螺栓的数量为两个，两个所述安装螺栓均为滚花手拧螺栓，所述壳体一侧的表面固定连接有定位块，所述框架的表面开设有定位槽，所述定位块与定位槽相适配。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的另一端固定连接有握把，所
述握把的表面开设有防滑槽。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体另一侧的表面通过螺栓固定安装有第二过滤网，所述第二过滤网完全遮挡散热孔。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的内底壁固定安装有传感器，所述传感器的输出端电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接散热风扇的输入端。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述北斗板卡与控制器双向电性连接，所述网络模块与控制器双向电性连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统，具备以下有益效果：
18.1、该基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统，通过散热风扇和散热孔的配合，能够在壳体内部构建单向风道，进而对设备内部进行快速散热，通过安装螺栓和框架的配合，方便使用者对第一过滤网进行更换，有效的避免了第一过滤网堵塞对设备散热的影响，十分有利于使用。
19.2、该基于北斗卫星的变电站智能巡检小车纠偏控制系统，通过设置壳体，能够将控制器、北斗板卡和网络模块集中在壳体的内部，同时通过卡止槽和齿条的配合，方便使用者对壳体进行快读的拆装，当设备出现故障时，使用者能够将故障设备拆卸进行检修同时将新的设备安装上，能够有效的降低对巡检小车的影响，十分有利于使用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型剖视图；
22.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
23.图4为本实用新型预装板侧视图；
24.图5为本实用新型结构爆炸示意图；
25.图6为本实用新型系统框图。
26.图中：1、壳体；2、预装板；3、车架；4、北斗板卡；5、网络模块；6、散热风扇；7、散热孔；8、安装螺栓；9、定位槽；10、定位块；11、框架；12、第一过滤网；13、连接杆；14、齿轮；15、齿条；16、滑轨；17、滑块；18、卡止槽；19、定位板；20、第二过滤网；21、控制器；22、传感器；23、握把。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1
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6，本实用新型提供以下技术方案：基于北斗卫星的变电站智能巡检小
车纠偏控制系统，包括壳体1，壳体1的表面滑动连接有预装板2，预装板2的底部固定连接有车架3，壳体1的内底壁分别固定安装有北斗板卡4、网络模块5和控制器21，壳体1一侧的内壁固定安装有散热风扇6，壳体1另一侧的内侧壁开设有散热孔7，壳体1一侧的表面通过安装螺栓8固定安装有框架11，框架11的内壁固定连接有第一过滤网12，壳体1一侧的内壁通过轴承转动连接有连接杆13，连接杆13的一端固定连接有齿轮14，齿轮14的表面啮合有齿条15，齿条15的一侧固定连接有滑块17，滑块17的内壁滑动连接有滑轨16，滑轨16的一侧固定连接在壳体1的内侧壁，齿条15的一端贯穿壳体1的内底壁并延伸至外部，预装板2的内底壁开设有卡止槽18，卡止槽18与齿条15相适配。
30.本实施方案中，控制器21的型号为s7
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200，北斗板卡4的型号为k708w，通过散热风扇6和散热孔7的配合，能够在壳体1内部构建单向风道，进而对设备内部进行快速散热，通过安装螺栓8和框架11的配合，方便使用者对第一过滤网12进行更换，有效的避免了第一过滤网12堵塞对设备散热的影响，通过设置壳体1，能够将控制器21、北斗板卡4和网络模块5集中在壳体1的内部，同时通过卡止槽18和齿条15的配合，方便使用者对壳体1进行快读的拆装，当设备出现故障时，使用者能够将故障设备拆卸进行检修同时将新的设备安装上，能够有效的降低对巡检小车的影响，十分有利于使用。
31.具体的，预装板2的内壁固定连接有定位板19，定位板19为矩形环板。
32.本实施例中，通过设置定位板19，当壳体1抵触定位板19时，齿条15和卡止槽18刚好对齐，更加方便使用者进行设备的安装。
33.具体的，安装螺栓8的数量为两个，两个安装螺栓8均为滚花手拧螺栓，壳体1一侧的表面固定连接有定位块10，框架11的表面开设有定位槽9，定位块10与定位槽9相适配。
34.本实施例中，使用滚花手拧螺栓作为安装螺栓8，方便使用者徒手进行操作，当定位块10进入定位槽9时，安装螺栓8刚好和螺栓槽对齐，方便使用者进行安装。
35.具体的，连接杆13的另一端固定连接有握把23，握把23的表面开设有防滑槽。
36.本实施例中，通过设置握把23，方便使用者握持操作连接杆13，通过设置防滑槽，能够增加使用者握持握把23的稳定性。
37.具体的，壳体1另一侧的表面通过螺栓固定安装有第二过滤网20，第二过滤网20完全遮挡散热孔7。
38.本实施例中，通过设置第二过滤网20，能够进一步加强对壳体1内部的防尘效果。
39.具体的，壳体1的内底壁固定安装有传感器22，传感器22的输出端电性连接控制器21的输入端，控制器21的输出端电性连接散热风扇6的输入端。
40.本实施例中，传感器22的型号为pt100，通过设置传感器22，设备能够在温度过高时启动散热风扇6进行散热，更加有利于使用。
41.具体的，北斗板卡4与控制器21双向电性连接，网络模块5与控制器21双向电性连接。
42.本实施例中，通过北斗板卡4接受北斗卫星的定位信号，通过网络模块5能够和巡检小车和外部设备快速建立网络连接，有利于使用者进行远程监控。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：使用者在使用设备时，北斗板卡4接受北斗卫星的定位信号，并将其传递给控制器21，控制器21将其和预设信息进行对比，当巡检小车的路线发送偏差时，通过网络模块5向巡检小车发送指令，对巡检小车路线进行纠偏，设备运
行时，传感器22将壳体1内部的温度信息传递至控制器21，当温度达到预设值后，控制器21向散热风扇6发送指令信号，散热风扇6启动将外界的空气抽入壳体1内部，使得壳体1内部气压上升，壳体1内部的空气在气压的作用下从散热孔7处排出，进而形成单向的风道，风道将壳体1内部的热量快速传递至外部，同时第一过滤网12对进入壳体1内部的空气进行过滤，避免灰尘进入壳体1内部，当使用者需要更换第一过滤网12时，先将安装螺栓8卸下，然后将框架11向外抽出进行更换，并将定位槽9对准定位块10推入，使得框架11快速定位并被初步固定，方便使用者后续安装安装螺栓8，当设备需要维护或维修时，使用者握持握把23并转动，握把23带动连接杆13进行转动，连接杆13带动齿轮14，齿轮14推动齿条15，齿条15在滑轨16和滑块17的配合下进行移动，并从卡止槽18内部脱出，使用者将壳体1从预装板2内部拉出并更换，然后转动握把23，使得齿条15再次进入卡止槽18内部，然后使用网络模块5和巡检小车建立网络连接即可继续工作。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。