多通道数控系统中的同步控制方法与流程

技术特征：
1.一种多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，包括通道间同步控制步骤：定义用于等待识别的代码指令m，代码指令m中包括有地址符p；当检测到代码指令m时，将各代码指令m中的地址符p值相加获得判断值，由该判断值唯一指向需等待的通道编号集；其中，当代码指令m中的地址符p为空时，即判断值等于零，则默认为通道1和2之间的等待。2.根据权利要求1所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，该地址符p包括二进制值或十进制值；当地址符p为二进制值时，每个地址符p具有n个数值位，并有且只有一个数值位为“1”，其余数值位为“0”。3.根据权利要求2所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，由进制参数来指定地址符p是二进制值或十进制值，该进制参数设定为“0”时，p地址符的值是二进制指定等待通道号；该进制参数设定为“1”时，p地址符的值是十进制指定等待通道号。4.根据权利要求3所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，通道间同步等待的数据结构包括：等待代码位、通道编号位、等待标志位以及通道状态位；该等待代码位和通道编号位用于记录代码指令m或置空，该等待标志位用于标识当前通道是否处于待执行等状的状态，该通道状态位用于标识当前通道状态，包括未执行等待、执行等待中、本次等待结束；当等待代码位和通道编号位记录有代码指令m，则将具有代码指令m的通道数据的地址符p执行运算以获得判断值，根据判断值更新标识各通道数据的等待标志位以及通道状态位。5.根据权利要求1
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4任一项所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，还包括运动轴同步控制步骤：设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴，对该主动轴设定移动命令，将同步将移动命令转发至从动轴，从而令该从动轴与主动轴保持同步；若当前处于轴同步中且主动轴与从动轴在同一程序段时，则忽略从动轴的移动命令，仅执行主动轴的移动命令并将主动轴的移动命令拷贝到从动轴中。6.根据权利要求5所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，设定有轴同步指令，该轴同步指令中包括轴同步中的主动轴编号、从动轴编号和驻留指令位；该驻留指令位中：“0”代表驻留取消；“1”代表主动轴驻留、从动轴驻留取消；“2”代表从动轴驻留、主动轴驻留取消。7.根据权利要求6所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，主动轴编号为通道号*100 通道内对应的轴号；从动轴编号为通道号*100 通道内对应的轴号；当未指定通道号时，表示当前通道。8.根据权利要求7所述的多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，主动轴编号包括正值或负值，当指定为负值时从动轴方向与主动轴方向相反。

技术总结
本发明提出一种多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，包括通道间同步控制步骤和运动轴同步控制步骤；其中，通道间同步控制步骤包括定义用于等待识别的代码指令M，代码指令M中包括有地址符P；当检测到代码指令M时，将各代码指令M中的地址符P值相加获得判断值，由该判断值唯一指向需等待的通道编号集；运动轴同步控制步骤包括设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴，对该主动轴设定移动命令，将同步将移动命令转发至从动轴，从而令该从动轴与主动轴保持同步。本发明通过通道等待同步及轴同步控制，设计简单且有效地提高了多通道多轴联动的复合加工机床效率，具有较佳的技术性与实用性，适合推广应用。适合推广应用。适合推广应用。


技术研发人员：周永洪 赵汝焕 林守金 林鑫 徐集涵 周昌 李锦轩
受保护的技术使用者：中山迈雷特数控技术有限公司
技术研发日：2021.07.17
技术公布日：2021/9/24