一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统的制作方法

技术特征：
1.一种agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述装置包括镜头、防尘罩压板、相机、透明防尘罩、带圆台面的pcb安装块、led集成电路板、相机安装块、光源底座、相机盖板、模组安装板以及光源线；其中，所述相机安装块通过所述相机盖板固定在所述光源底座的第一端内，且沿轴线开设有相机安装孔；所述带圆台面的pcb安装块的轴线跟相机的轴线同心，所述带圆台面的pcb安装块设置在所述相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；所述led集成电路板以圆周阵列的方式均匀分布在所述带圆台面的pcb安装块上；所述透明防尘罩通过所述防尘罩压板固定在所述光源底座的第一端上，以封闭所述光源底座的第一端，且将所述相机安装块和所述带圆台面的pcb安装块罩设在内；所述相机同心安装在所述相机安装孔中；所述镜头与所述相机连接，且外露于所述防尘罩压板；所述模组安装板可拆卸地设置在所述光源底座的第二端上，以封闭所述光源底座的第二端；所述光源线设置在所述光源底座内，且与所述led集成电路板连接。2.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述镜头通过螺纹连接的方式与所述相机连接。3.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述相机盖板分别通过螺纹连接的方式与所述相机安装块和所述光源底座连接。4.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述镜头为360
°
全景镜头。5.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述装置还包括走线挡板；所述走线挡板设置在所述带圆台面的pcb安装块与所述光源底座之间，且固定在所述光源底座的第一端内。6.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述带圆台面的pcb安装块的外表面上镀有铬层。7.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述带圆台面的pcb安装块与轴线的夹角为45
°
。8.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述光源底座的外表面设置有滚花和/或散热齿。9.根据权利要求1所述的agv叉车智能导引装置，其特征在于，所述带圆台面的pcb安装块的内圆壁设置有散热齿。10.一种agv叉车智能导引系统，其特征在于，包括感光二维码标签和如权利要求1～9中任一项所述的agv叉车智能导引装置。

技术总结
本发明公开了一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，包括镜头、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、模组安装板以及光源线；相机安装块固定在光源底座的第一端内；带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，设置在相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；LED集成电路板设置在带圆台面的PCB安装块上；透明防尘罩固定在光源底座的第一端上，且将相机安装块和带圆台面的PCB安装块罩设在内；相机同心安装在相机安装块的相机安装孔中。本发明通过将相机和镜头与LED集成电路板同心组合在一起，可实现同步反应但又互不影响，结构简单紧凑，调节灵活。调节灵活。调节灵活。


技术研发人员：陈灵铭
受保护的技术使用者：广东奥普特科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/9/24