分动箱换挡控制器安全控制测试方法和系统与流程

技术特征：
1.一种分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于，包括以下步骤：被检测分动器移动至测试区；pc(4)向plc控制器(5)传输信号；plc判断被检测分动器的序列；plc控制器(5)对换挡控制器(6)ecu点对点搭接encode反馈信号、clutch信号及shift信号，并接通power和ig触发信号；换挡控制器(6)ecu向被检测分动器传输控制信号，被检测分动器根据接收的控制信号控制换挡电机换挡；被检测分动器向换挡控制器(6)ecu传输档位反馈信号；换挡控制器(6)ecu运算测试结果；测试结束，plc控制器(5)和换挡控制器(6)ecu断开全部搭接。2.根据权利要求1所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于，所述被检测分动器移动至测试区后，还包括以下步骤：pc(4)进行时序计算，当时序到达测试时序时pc(4)向plc控制器(5)传输时序信号并重新计算时序；plc控制器(5)判断当前被检测分动器系列类型，plc控制器(5)根据判断出的系列类型选择测试内容；plc控制器(5)对换挡控制器(6)ecu点对点搭接encode反馈信号、clutch信号及shift信号；经过设定时间后接通power；经过设定时间后接通ig触发信号；换挡控制器(6)ecu向被检测分动器传输控制信号，被检测分动器根据接收的控制信号控制换挡电机换挡；被检测分动器向换挡控制器(6)ecu传输档位反馈信号；换挡控制器(6)ecu运算测试结果；测试结束，plc控制器(5)和换挡控制器(6)ecu断开全部搭接。3.根据权利要求2所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于：所述经过设定时间后接通power和经过设定时间后接通ig触发信号中设定时间均为1.5秒。4.根据权利要求2所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法和系统，其特征在于，所述plc控制器(5)判断当前被检测分动器系列类型，plc控制器(5)根据判断出的系列类型选择测试内容后，还包括以下步骤：plc控制器(5)判断当前测试台状态，无异常信号连锁后进行下一步。5.根据权利要求1所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于：定义plc控制器(5)与pc(4)的交互信息中的看门变量，看门变量包括固定频率和计数；plc控制器(5)依靠程序执行频率将计数值实时传递给pc(4)；pc(4)将计数值反馈给plc控制器(5)；plc控制器(5)将接收的看门变量与自身的看门变量进行比较；若接收的看门变量与自身的看门变量不一致则中断测试过程。
6.根据权利要求5所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于：plc控制器(5)的计数值超过最大设定值时清楚所有计数值。7.根据权利要求1所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于，所述换挡控制器(6)ecu运算测试结果后，还包括以下步骤：当测试结果为换挡过程内部故障，换挡控制器(6)ecu向pc(4)传输测试结果，pc(4)处理故障信息；pc(4)将测试结果传输给plc控制器(5)，plc控制器(5)根据测试结果做出报警显示和提示。8.根据权利要求7所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试方法，其特征在于，所述换挡控制器(6)ecu运算测试结果后，还包括以下步骤：当测试结果为换挡外围测试台故障时，换挡控制器(6)ecu将测试结果传输给plc控制器(5)，plc控制器(5)根据测试结果对控制程序进行调整。9.一种分动箱换挡控制器(6)安全控制测试系统，其特征在于：包括pc(4)、plc控制器(5)、换挡控制器(6)ecu、主机控制系统(1)、plc控制系统(2)和ecu控制系统(3)；所述主机控制系统(1)设置于pc(4)内，主机控制系统(1)向plc控制系统(2)传输启动信号并接收ecu控制系统(3)传输的测试结果；所述plc控制系统(2)设置于plc控制器(5)内，plc控制系统(2)接收启动信号后控制plc控制器(5)对换挡控制器(6)ecu点对点搭接encode反馈信号、clutch信号及shift信号，并接通power和ig触发信号，plc控制系统(2)向ecu控制系统(3)传输测试内容；所述ecu控制系统(3)设置于换挡控制器(6)ecu内，ecu控制系统(3)接收测试内容后控制分动器的换挡电机换挡，并接收分动器传输的档位反馈信号，ecu控制系统(3)根据档位反馈信号运算测试结果，并将测试结果发送给主机控制系统(1)，然后断开plc控制器(5)和换挡控制器(6)ecu的全部搭接。10.根据权利要求1所述的分动箱换挡控制器(6)安全控制测试系统，其特征在于：主机控制系统(1)包括手动控制模块(12)、自动控制模块(13)和信息接收模块(11)；所述手动控制模块(12)接收输入的启动信号并将启动信号传输给plc控制系统(2)；所述自动控制模块(13)进行计时，当计时达到设定值将时序信号传输给plc控制系统(2)；所述信息接收模块(11)接收测试结果；plc控制系统(2)包括序列存储模块(23)、序列检测模块(24)、手动搭接模块(21)和自动搭接模块(22)；所述序列存储模块(23)存储有多种序列信息；所述序列检测模块(24)检测被检测分动器的序列，根据检测的序列调用序列存储模块(23)存储的对应的序列信息，序列检测模块(24)将序列信息传输给ecu控制系统(3)；所述手动搭接模块(21)接收手动控制模块(12)传输的启动信号，当手动搭接模块(21)接收启动信号后控制plc控制器(5)对换挡控制器(6)ecu点对点搭接encode反馈信号、clutch信号及shift信号，并接通power和ig触发信号；所述自动搭接模块(22)接收自动控制模块(13)传输的时序信号，当自动搭接模块(22)接收到时序信号后控制plc控制器(5)对换挡控制器(6)ecu点对点搭接encode反馈信号、
clutch信号及shift信号，经过设定时间后接通power，再经过设定时间后接通ig触发信号；ecu控制系统(3)包括测试控制模块(31)、反馈接收模块(32)和结果计算模块(33)；所述测试控制模块(31)接收序列检测模块(24)传输的序列信息，测试控制模块(31)根据接收的序列信息控制被检测分动器的换挡电机换挡；所述反馈接收模块(32)接收被检测分动器传输的档位反馈信号；所述结果计算模块(33)调用反馈接收模块(32)的档位反馈信号并根据档位反馈信号和序列信息运算测试结果。

技术总结
本申请涉及一种分动箱换挡控制器安全控制测试方法和系统，属于汽车零部件质量检测的技术领域，其包括以下步骤：被检测分动器移动至测试区；PC向PLC控制器传输信号；PLC判断被检测分动器的序列；PLC控制器对换挡控制器ECU点对点搭接ENCODE反馈信号、CLUTCH信号及SHIFT信号，并接通POWER和IG触发信号；换挡控制器ECU向被检测分动器传输控制信号，被检测分动器根据接收的控制信号控制换挡电机换挡；被检测分动器向换挡控制器ECU传输档位反馈信号；换挡控制器ECU运算测试结果，测试结束，PLC控制器和换挡控制器ECU断开全部搭接，本发明具有有效减少因为中间环节出现问题而对测试稳定性产生的影响的效果。稳定性产生的影响的效果。稳定性产生的影响的效果。


技术研发人员：尹逊超 曾萍
受保护的技术使用者：北京博格华纳汽车传动器有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/9/24