一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统的制作方法

技术特征：
1.一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：包括基础建设单元(100)、数据处理单元(200)、智能调控单元(300)和功能应用单元(400)；所述基础建设单元(100)的信号输出端与所述数据处理单元(200)的信号输入端连接，所述数据处理单元(200)的信号输出端与所述智能调控单元(300)的信号输入端连接，所述智能调控单元(300)的信号输出端与所述功能应用单元(400)的信号输入端连接；所述基础建设单元(100)用于提供支持系统运行的基础设备、终端及智能传感器；所述数据处理单元(200)用于采集系统运行过程中的实时状态数值并进行相应的计算处理；所述智能调控单元(300)用于采用不同的方式对系统全过程进行智能的调节和管控；所述功能应用单元(400)用于扩展应用服务来完善系统的功能性；所述基础建设单元(100)包括控制终端模块(101)、定量设备模块(102)、状态传感模块(103)和网络通信模块(104)；所述数据处理单元(200)包括数据获取模块(201)、分类归纳模块(202)、统计测算模块(203)和上传反馈模块(204)；所述智能调控单元(300)包括集中管控模块(301)、分散自治模块(302)、远程调控模块(303)和现场控制模块(304)；所述功能应用单元(400)包括故障监测模块(401)、品质控制模块(402)、停机上报模块(403)和统计报告模块(404)。2.根据权利要求1所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述控制终端模块(101)、所述定量设备模块(102)、所述状态传感模块(103)依次通过以太网通讯连接；所述控制终端模块(101)用于对提供计算管理及控制功能的终端设备进行分配管控；所述定量设备模块(102)用于提供对装车材料进行定量测量的设备并进行管控；所述状态传感模块(103)用于通过布设在系统各处设备上的智能传感装置来实时测量状态值并上传；所述网络通信模块(104)用于给系统各层面、各智能设备之间提供信号接入和数据传输的通道。3.根据权利要求1所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述数据获取模块(201)的信号输出端与所述分类归纳模块(202)的信号输入端连接，所述分类归纳模块(202)的信号输出端与所述统计测算模块(203)的信号输入端连接，所述统计测算模块(203)的信号输出端与所述上传反馈模块(204)的信号输入端连接；所述数据获取模块(201)用于通过分布设置的各智能传感器实时获取状态数值并及时上传到计算层；所述分类归纳模块(202)用于将采集的数据按特定的标准进行分类归纳并存储；所述统计测算模块(203)用于对系统所需的指标数据进行统计和测量计算；所述上传反馈模块(204)用于及时将计算获取的指标数值上传到控制层以作为调控决策的依据。4.根据权利要求3所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述分类归纳模块(202)采用朴素贝叶斯算法，其计算公式为：特征在于：所述分类归纳模块(202)采用朴素贝叶斯算法，其计算公式为：
其中，x为给定集，p(c
i
|x)为x属于类c
i
的后验概率，p(x|c
i
)为按条件独立的属性归类的概率。5.根据权利要求3所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述统计测算模块(203)包括温度变量模块(2031)、湿度变量模块(2032)、体积转换模块(2033)和流速控制模块(2034)；所述温度变量模块(2031)、所述湿度变量模块(2032)、所述体积转换模块(2033)与所述流速控制模块(2034)并列运行；所述温度变量模块(2031)用于实时获取送料管道内的温度及计算温度变量值，并通过将实时温度值与预设的温度阈值进行比对来判断物料情况；所述湿度变量模块(2032)用于实时获取送料管道内的湿度及计算湿度变量值，并通过将实时湿度值与预设的湿度阈值进行比对来判断物料情况；所述体积转换模块(2033)用于将测得的物料质量转换为体积值来判断是否符合运载车辆的容量，并通过地衡等装置对运载车辆及装车后的物料量进行复秤检测；所述流速控制模块(2034)用于根据装车需求来调节物料的排放流速。6.根据权利要求5所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述体积转换模块(2033)的计算表达式为：ρ＝m/v；m
′
＝ρv
′
；其中，ρ为物料的定量密度，即物料成型后采用定容量容器盛满物料测出的密度值，m为定容量容器所能容纳的物料的总质量，v为定容量容器的容积；m
′
为装载车辆的所能盛放的物料总质量，v
′
为装载车辆的容积。7.根据权利要求5所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述流速控制模块(2034)的计算表达式为：v＝p
t
/s；s＝πr2；其中，v为t时间段内的物料流速，p
t
为t时间段内的物料总流量，s为送料管道的内侧截面积，r为送料管道的内半径值。8.根据权利要求1所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述集中管控模块(301)的信号输出端与所述分散自治模块(302)、所述远程调控模块(303)、所述现场控制模块(304)的信号输入端连接；所述集中管控模块(301)用于通过总控处理器对物料的装车、分配及流向进行集中管控；所述分散自治模块(302)用于分别对各不同的装车系统作业端分别进行自治管理；所述远程调控模块(303)用于由工控机通过通信传输技术远程地向现场控制器发送工作指令以控制现场装车系统作业端的运行过程；所述现场控制模块(304)用于由设置在现场的工控机直接管控系统装车作业端的运行过程。9.根据权利要求1所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述故障监测模块(401)、所述品质控制模块(402)、所述停机上报模块(403)与所述统计报告模块(404)依次通过以太网通讯连接且并列运行；所述故障监测模块(401)用于通过分布的传感器及对状态数据的分析结果来实时监控系统的运行过程并在运行异常时发出警报；所述品质控制模块(402)用于通过对输送中的物料的温湿度状态进行监测依此来判断并控制物料的品质；所述停机上报模块(403)用于在检测到系统故障或输送中的
物料存在品质问题时自主暂停对应的装车系统作业端现场装置并向总控层上报，以便及时安排人员前往现场进行处理或维修；所述统计报告模块(404)用于定时对装车系统的各现场作业端的运行情况进行统计并形成相应的报表图形以供查阅回溯。10.根据权利要求1所述的一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统，其特征在于：所述装车系统的运行方法包括如下步骤：s1、首先多孔粒硝酸铵产品成型出厂，先取用定容量容器测量物料的定量密度，并录入总控处理器，并按照多孔粒硝酸铵的最低熔化温度输入温度阈值参数，按照多孔硝酸铵的熔化湿度输入湿度阈值参数；s2、总控处理器按照装载车辆的数量及流转速度，合理安排并启用足够数量的现场装车系统作业端，向各个作业端分配对应的物料；s3、装载车辆到达指定位置的地衡处，系统按照装载车辆的容量计算该车可装载的物料总质量，物料输送过程中，实时称量物料的质量，或通过固体流量计的流量值转换计算为质量值；s4、物料装入装载车辆内时，通过地衡实时复核物料总质量，并及时反馈到控制层，避免放料过多，同时及时补足放料不足的物料量；s5、物料输送过程中，部署在送料管道内的温湿度传感器实时测量管道内的温度、湿度，实时计算温/湿度变量，并将实时温/湿度与预设的阈值进行比对，在温/湿度到达或超过阈值时，向控制层面发送报告；s6、系统运行过程中，现场装有工控机的可直接进行分散的现场控制，现场未装载工控机的可通过总控处理器向现场控制器发送远程的工作指令；s7、当系统运行过程中出现运行异常，或检测到输送中的物料存在严重的品质问题时，系统可以自动进行局部的设备停机操作，并及时上报，以便及时安排工作人员前往现场进行处理或检修；s8、系统定期统计一定时间段内的工作情况，包括物料装车量、装车效率、故障情况及频率、物料品质情况等，并形成对应的报告，存储于系统中以供查阅或回溯。

技术总结
本发明涉及定量控制技术领域，具体地说，涉及一体化远程操控多孔粒状硝酸铵生产的自动化装车系统。包括基础建设单元、数据处理单元、智能调控单元和功能应用单元；基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备；数据处理单元用于采集系统的实时状态数值并进行相应的计算；智能调控单元用于对系统进行智能的调节和管控；功能应用单元用于完善系统的功能性。本发明设计可以更快速准确地定量物料的排放量，提高装车效率、减少资源浪费；可以实时监测物料的温湿度变化，预测判识物料的品质，实现物料的品质控制；可以对装车系统的多个现场作业端进行控制，可以不需在生产车间现场装载计算机控制产品，给工作人员及计算机产品提供更安全的工作环境。更安全的工作环境。更安全的工作环境。


技术研发人员：牟忠屹 赵强 邹振超 赵晓明 倪红强
受保护的技术使用者：青岛沃华软控有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/9/24