控制系统、可编程逻辑控制器、方法及程序与流程

技术特征：
1.一种控制系统，其包含：信息处理装置，其供给用于对诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数；以及可编程逻辑控制器，其对诊断对象进行诊断及控制，在该控制系统中，所述信息处理装置具有规则供给单元，该规则供给单元将所述诊断参数供给至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器具有：程序存储单元，其存储用于执行对控制对象进行控制的处理的控制程序，该控制程序包含用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块；以及执行单元，其通过执行包含设定了所述诊断参数的所述诊断功能模块的所述控制程序，从而对所述诊断对象进行诊断，与诊断结果对应地对所述控制对象进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述可编程逻辑控制器具有：第1变换单元，其将设定了所述诊断参数的所述诊断功能模块变换为所述可编程逻辑控制器可执行的格式；以及第2变换单元，其将所述控制程序变换为所述可编程逻辑控制器可执行的格式，所述执行单元通过将由所述第1变换单元变换后的所述诊断功能模块、由所述第2变换单元变换后的所述控制程序结合，执行结合后的程序，从而对所述诊断对象进行诊断，与所述诊断结果对应地对所述控制对象进行控制。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制程序是以梯形图进行记载的，所述诊断功能模块为以功能模块图进行记载的被部件化后的程序。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，所述信息处理装置具有：收集单元，其从所述诊断对象对数据进行收集；解析单元，其对由所述收集单元收集到的数据进行解析，输出解析结果；以及诊断规则生成单元，其生成用于对所述诊断对象进行诊断的诊断规则，对所述诊断规则的应用所使用的所述诊断参数进行输出。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述信息处理装置所具有的所述收集单元经由所述可编程逻辑控制器从所述诊断对象对数据进行收集，或者从所述诊断对象直接对数据进行收集。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，所述控制对象包含所述诊断对象。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，所述控制对象不包含所述诊断对象。8.一种可编程逻辑控制器，其具有：程序存储单元，其对用于执行控制处理的控制程序进行存储，该控制程序包含用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块；规则接收单元，其接收用于对诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数；以及
执行单元，其通过执行嵌入有被设定了所述诊断参数的所述诊断功能模块的所述控制程序，从而对所述诊断对象进行诊断，与诊断结果对应地对控制对象进行控制。9.一种方法，其包含如下步骤：信息处理装置将用于对可编程逻辑控制器的诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数供给至所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器将所述诊断参数设定于用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块；所述可编程逻辑控制器将所述诊断参数结合至用于执行对控制对象进行控制的处理的控制程序；所述可编程逻辑控制器执行结合了所述诊断功能模块的所述控制程序，从而对所述诊断对象进行诊断；以及所述可编程逻辑控制器执行所述控制程序，从而对所述控制对象进行控制。10.一种程序，其包含：控制程序，其用于执行对控制对象进行控制的处理；以及诊断功能模块，其为嵌入于所述控制程序的功能模块，被设定用于对诊断对象进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数，该诊断功能模块实现诊断处理的功能，所述诊断功能模块具有：内部接口部，其用于将所述诊断功能模块连接于所述控制程序；以及外部接口部，其对所述诊断参数进行接收，该程序使计算机对诊断对象进行诊断，与诊断结果对应地对所述控制对象进行控制。

技术总结
控制系统(1)包含：信息处理装置(200)，其供给用于对FA仪器(601、602、603)进行诊断的诊断规则的应用所使用的诊断参数；以及PLC(100)，其对FA仪器(601、602、603)进行诊断及控制。信息处理装置(200)的规则供给部(260)将诊断参数供给至可编程逻辑控制器。PLC(100)的程序存储部(130)存储用于执行对FA仪器(601、602、603)进行控制的处理的控制程序，该控制程序包含用于实现诊断处理的功能的诊断功能模块。PLC(100)的执行部(180)通过执行包含设定了诊断参数的诊断功能模块的控制程序，从而对FA仪器(601、602、603)进行诊断，与诊断结果对应地对FA仪器(601、602、603)进行控制。603)进行控制。603)进行控制。


技术研发人员：那须督 渡边大介
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2021/9/22