一种空中机器人智能起降平台及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：包括长方体形的主体（1）、侧板（2）和伸缩腿（3），侧板（2）采用四块，均通过铰链与主体（1）四侧连接，伸缩腿（3）固定于主体（1）四角底部，伸缩腿（3）下方安装有支撑脚（4），主体（1）的上表面设置起降标志图像（5），起降标志图像（5）顶点处安装引导灯（6），每块侧板（2）靠近外端底部设有辅助脚撑（7）、收纳槽（8）、把手（9）。2.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：引导灯（6）分别采用高亮度红、绿、蓝三色的led。3.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：侧板（2）底部设有收纳槽（8），辅助脚撑（7）旋转后能够收纳于收纳槽（8）内。4.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：侧板（2）底部设有两只用于搬运的把手（9）。5.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：伸缩腿（4）内置可调节其伸缩长度的电动调节机构。6.根据权利要求5所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：主体（1）内部设有水平姿态测量单元和与水平姿态测量单元电连接的平台控制器，平台控制器连接到电动的四根伸缩腿（3）。7.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：整辅助脚撑（7）为伸缩结构。8.根据权利要求5所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：四块侧板（2）向上收起时通过锁扣（10）固定相邻侧板（2）构成收纳箱。9.根据权利要求6所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：伸缩腿（3）内置感知其垂直受力的力传感器，力传感器连接到所述平台控制器。10.根据权利要求1
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9任一所述的一种空中机器人智能起降平台的使用方法，其特征在于：该方法为：起降标志图像（5）的边缘轮廓加装具有高亮度红绿蓝三色led显示的灯带，并与所述引导灯相配合，通过交替闪烁为空中机器人提供起降指引，起降标志图像（5）设置为与使用环境对比显著的颜色，空中机器人在起降过程中通过其下置的摄像头，实时采集所述起降标志图像及所述引导灯与所述灯带的图像，计算出空中机器人与所述主体之间的方向偏差、高度偏差及水平位置偏差，实现空中机器人的精确定位、定向与定高控制。

技术总结
本发明公开了一种空中机器人智能起降平台及其使用方法，包括长方体形的主体、侧板和伸缩腿，侧板采用四块，通过铰链与主体四侧连接，伸缩腿固定于主体四角底部，支撑脚下方安装有支撑脚，主体的上表面设置起降标志图像，起降标志图像顶点处安装引导灯，侧板靠近外端底部设有辅助脚撑。本发明侧板能够展开与收纳，能够实现在复杂地形条件下人工构建一个适合空中机器人起飞与降落的平台，能够自动调节平台的姿态保证机器人能够以水平的姿态起飞与降落，并且能够作为收纳箱将机器人收纳，以方便运输。本发明提高了空中机器人的作业效率，提供了良好的起降环境，并能够快速运输。并能够快速运输。并能够快速运输。


技术研发人员：张秋雁 杨忠 许昌亮 吴吉莹 陈科宇 梁家斌 王炜 陶坤 张海永 肖书舟
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/9/21