开放式汽车下线检测测试台调度控制系统、方法及装置与流程

技术特征：
1.一种开放式汽车下线检测测试台调度控制系统，其特征在于，所述系统用于对待检车辆进行下线检测，所述下线检测至少包括驾驶辅助检测，所述系统包括：电检设备、工控机、控制器和标靶，所述电检设备，用于与所述待检车辆连接，以及根据检测到的输入操作生成对应的第一请求，并将所述第一请求发送至所述工控机，所述第一请求包括控制请求，所述控制请求用于请求所述系统进行针对所述待检车辆的下线检测；所述工控机，用于在接收到的所述第一请求为所述控制请求的情况下，根据所述控制请求中的请求参数，生成对应于所述控制请求的控制指令，并向所述控制器发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述标靶所需移动到的目标位置；所述控制器，用于根据接收到的所述控制指令控制所述标靶移动到所述目标位置，并将响应于所述控制指令确定出的第一回复信息发送至所述工控机；所述工控机，还用于将所述第一回复信息作为接收信息发送至所述电检设备，所述第一回复信息包括对应于所述控制请求的请求标识；所述电检设备，还用于存储和/或显示接收到的接收信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工控机还包括：状态机，用于指示所述系统的当前工作状态，以及在监测到所述系统的工作状态变化且满足对应的状态切换条件的情况下，进行对应于满足的所述状态切换条件的状态机状态切换，以指示所述当前工作状态已变为变化后的工作状态；其中，所述当前工作状态包括以下工作状态中的任意一种：工作就绪状态、移动完成状态、定位状态、就位状态、调节状态和归位状态；所述工作就绪状态用于指示所述待检车辆已经就位且已经获取到所述待检车辆的基本信息；所述移动完成状态用于指示所述标靶已经完成移动；所述定位状态用于指示所述标靶已经定位；所述就位状态用于指示所述标靶已经到达目标位置；所述调节状态用于指示所述标靶的当前位置需要调节；所述归位状态用于指示所述标靶已经到达初始位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在监测到所述系统的工作状态变化且满足对应的状态切换条件的情况下，进行对应于满足的所述状态切换条件的状态机状态切换，包括以下任意一种操作：在所述系统当前已完成初始化操作、且基于所述待检车辆的基本信息确定所述待检车辆已经就绪的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至工作就绪状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述工作就绪状态、且所述控制指令已执行完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至移动完成状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述移动完成状态、且所述标靶到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至就位状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述移动完成状态、且所述标靶未到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至定位状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述定位状态、且所述标靶未到达目标位置
的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至调节状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述调节状态、且所述标靶到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至就位状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述调节状态、且所述标靶未到达目标位置的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至定位状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述就位状态、且针对所述待检车辆的下线检测已完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至归位状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述归位状态、需要继续所述待检车辆的下线检测、且对应的所述控制指令已执行完成的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至移动完成状态；在所述状态机指示的所述当前工作状态为所述归位状态、无需进行所述待检车辆的下线检测的情况下，将所述状态机所指示的所述当前工作状态切换至工作就绪状态。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工控机，还用于向所述电检设备发送车辆信息获取请求，所述车辆信息获取请求用于请求所述电检设备将所连接的所述待检车辆的所述基本信息发送至所述工控机；所述电检设备，用于在接收到车辆信息获取请求之后，从所述待检车辆中获取到所述基本信息，并将所述基本信息发送至所述工控机。5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述工控机，还用于接收多个状态机配置文件，根据所述多个状态机配置文件进行针对所述状态机的配置；其中，每个状态机配置文件与所述系统的一个工作状态相对应，每个状态机配置文件包括工作状态标识、工作状态描述信息、对应的工作状态下所能执行的状态操作、对应的工作状态所切换到的下一工作状态。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括寄存器和用于进行数据读取/写入的第一端口，所述寄存器中存储有指令执行标识，所述向所述控制器发送所述控制指令，包括：通过所述第一端口读取所述指令执行标识；在所述指令执行标识满足指令发送条件的情况下，向所述控制器发送所述控制指令；其中，所述指令执行标识包括命令标识、工作中状态标识和工作结果状态标识，所述命令标识用于指示所述控制器是否接收到指令，所述工作中状态标识用于指示所述控制器对所接收指令的执行进度，所述工作结果状态标识用于指示所述控制器对所接收指令的执行结果；所述指令发送条件至少包括所述工作中状态标识指示所述控制器已完成所接收指令的执行且所述工作结果状态标识指示所述控制器已获得所述所接收指令的执行结果。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括用于进行数据读取的第二端口，所述寄存器中存储有所述控制器执行对应于所述第一请求的指令所产生的第一数据；所述工控机，还用于将按照预设间隔通过所述第二端口读取所述第一数据，将每次读取的所述第一数据存储至第一存储空间和第二存储空间中未用于上次读取的第一数据存
储的目标存储空间中，并根据对本次读取的第一数据与所述上次读取的第一数据的比对结果执行对应的操作。8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一请求包括以下任意一种：所述控制请求、异步查询请求、状态机查询请求和检测结果获取请求；所述异步查询请求用于请求工控机反馈所述异步查询请求中的请求标识对应的控制请求的执行进度；所述状态机状态查询请求用于请求所述工控机反馈所述系统的当前工作状态；所述检测结果获取请求用于请求所述工控机反馈所述检测结果获取请求中的请求标识对应的控制请求的检测结果；其中，所述工控机，还用于执行以下任意一项操作：在接收到的所述第一请求为所述异步查询请求的情况下，根据所述异步查询请求中的请求标识，确定对应于所述请求标识的控制请求的执行进度，并将所述执行进度作为第二回复信息发送至所述电检设备；在接收到的所述第一请求为所述状态机查询请求的情况下，确定所述状态机指示的所述系统的当前工作状态，并将所述当前工作状态作为第三回复信息发送至所述电检设备；在接收到的所述第一请求为检测结果获取请求的情况下，根据所述检测结果获取请求中的请求标识，确定对应于所述请求标识的控制请求的检测结果，并将所述检测结果作为第四回复信息发送至所述电检设备；所述接收信息包括所述第一回复信息、所述第二回复信息、所述第三回复信息和所述第四回复信息中的任意一个。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一请求为json报文，所述json报文包括第一字段、第二字段和第三字段，所述第一字段用于指示所述请求类型，所述第二字段用于指示所述json报文的数据类型，所述第三字段用于指示所述请求参数。10.一种开放式汽车下线检测测试台调度控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1
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9任意一项所述的开放式汽车下线检测测试台调度控制系统中的工控机，所述方法包括：在接收到的来自所述系统的电检设备的第一请求为所述控制请求的情况下，根据所述控制请求中的请求参数，生成对应于所述控制请求的控制指令；向所述系统中的控制器发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述系统的标靶所需移动到的目标位置，以使所述控制器根据所述控制指令将所述标靶移动至所述目标位置、以及返回响应于所述控制指令确定出的第一回复信息；接收所述控制器发送的所述第一回复信息，并将所述第一回复信息作为接收信息发送至所述电检设备，以使所述电检设备存储和/或显示所述接收信息，所述第一回复信息包括对应于所述控制请求的请求标识；其中，所述第一请求是与待检车辆连接的所述电检设备根据检测到的输入操作生成的。11.一种开放式汽车下线检测测试台调度控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求10所述的方法。12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求10所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种开放式汽车下线检测测试台调度控制系统、方法及装置。该系统包括：电检设备与待检车辆连接以及根据检测到的输入操作生成对应的第一请求，并将第一请求发送至工控机，第一请求包括请求系统进行针对待检车辆的下线检测的控制请求；工控机接收到控制请求并根据控制请求中的请求参数生成对应于控制请求的控制指令，并向控制器发送控制指令；控制器根据控制指令控制标靶移动到目标位置，并将响应于控制指令确定出的第一回复信息发送至工控机；工控机将第一回复信息作为接收信息发送至电检设备，第一回复信息包括对应于控制请求的请求标识；电检设备存储和/或显示接收到的接收信息。可以精确地控制标靶的移动，更好地完成检测。好地完成检测。好地完成检测。


技术研发人员：陈大伟 田伟
受保护的技术使用者：上海迪璞电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/9/21