安全系统接口和包括安全系统接口的材料试验系统的制作方法

技术特征：
1.一种材料试验系统，包括：致动器，所述致动器被配置为控制所述材料试验系统的操作者可接近的部件；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：基于操作者命令或材料试验过程中的至少一个来控制所述致动器；基于多个输入从多个预定状态中确定所述材料试验系统的状态，所述预定状态包括一个或多个非受限状态和一个或多个受限状态；当所述材料试验系统的状态为所述受限状态之一时，对所述致动器实施限制；以及响应于涉及控制所述致动器的动作的完成，自动将所述材料试验系统的状态设置为所述受限状态之一。2.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述动作包括材料试验过程、操作者控制的致动、所述材料试验系统的通电或所述材料试验系统的重置中的一个或多个。3.如权利要求1所述的材料试验系统，进一步包括操作者界面，所述操作者界面包括多个操作者可选输入，其中，所述操作者可选输入中的一个或多个被配置为生成所述操作者命令。4.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述操作者界面包括动作指示器，其中，所述一个或多个处理器被配置为控制所述动作指示器以指示正在采取动作或者输出正在采取的动作的标识。5.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述多个操作者可选输入包括第一输入和第二输入，其中，所述一个或多个处理器被配置为当所述第一输入和所述第二输入被同时接收时减少对所述致动器的限制。6.如权利要求5所述的材料试验系统，其中，所述第一输入包括安全输入并且所述第二输入包括用于控制所述致动器的方向输入。7.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述操作者界面包括危险指示器，其中，所述一个或多个处理器被配置为在减少对所述致动器的所述限制时控制所述危险指示器。8.如权利要求3所述的材料试验系统，进一步包括横梁，所述横梁被配置为移动以定位被试验的材料或向被试验的材料施加力，其中，所述致动器被配置为驱动所述横梁，并且在设置状态下对所述致动器的所述限制包括所述横梁的行进速度的上限。9.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述操作者界面进一步包括一个或多个视觉指示器，所述一个或多个视觉指示器被配置为选择性地突显所述操作者可选输入中的对应输入，其中，所述一个或多个处理器被配置为基于所述材料试验系统的状态控制所述视觉指示器中的一个或多个来突显所述操作者可选输入中的对应输入。10.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为响应于对所述操作者界面的预定义输入而将所述状态从所述受限状态之一转换为所述非受限状态之一。11.如权利要求3所述的材料试验系统，其中，所述操作者界面包括状态指示器，所述状态指示器被配置为输出所述材料试验系统的当前状态的指示。12.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述操作者可接近的部件包括被配置为固持被试验的材料的自动夹具，并且所述致动器被配置为致动所述自动夹具，其中，所述一个或多个处理器被配置为：
当所述状态是所述受限状态之一时，将可由所述自动夹具施加的夹持力限制为小于阈值夹持力；以及当所述状态是所述非受限状态之一时，允许可由所述自动夹具施加到被试验的材料上的夹持力超过所述阈值夹持力。13.如权利要求12所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为响应于所述一个或多个处理器进入所述非受限状态之一而控制所述自动夹具以将所述夹持力增加到试验夹持压力。14.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述致动器包括电机、气动致动器、液压致动器、压电致动器、继电器或开关中的至少一种。15.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为在所述一个或多个受限状态下防止所述操作者修改由所述一个或多个处理器实施的一个或多个限制。16.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为允许授权用户修改所述材料试验系统的横梁的点动速率、所述材料试验系统的自动夹具的夹持压力或响应于触发所述材料试验系统中的联锁装置而采取的动作中的一个或多个。17.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个受限状态包括：禁用状态，其中所述一个或多个处理器禁用所述致动器；以及设置状态，其中所述一个或多个处理器能够控制所述致动器并限制所述致动器的操作。18.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个非受限状态包括：警告状态，其中所述一个或多个处理器能够控制所述致动器并减少对所述致动器的所述限制；以及试验状态，其中所述一个或多个处理器能够控制所述致动器、减少对所述致动器的所述限制、并控制所述致动器执行材料试验。19.如权利要求1所述的材料试验系统，其中，所述一个或多个处理器包括：控制处理器，所述控制处理器被配置为执行对所述致动器的所述控制；以及一个或多个安全处理器，所述一个或多个安全处理器被配置为执行所述材料试验系统的状态的确定、对所述致动器的所述限制的实施以及所述材料试验系统的状态的设置。20.一种材料试验系统，包括：致动器，所述致动器被配置为控制所述材料试验系统的操作者可接近的部件；操作者界面，所述操作者界面被配置为输出所述材料试验系统的当前状态的指示；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：监控与所述材料试验系统的操作相关联的多个输入；基于所述多个输入和材料试验过程来从多个预定状态中设置所述材料试验系统的状态，所述预定状态包括：以下各项中的一项或多项：禁用状态，其中所述一个或多个处理器禁用所述致动器并且经由所述操作者界面输出所述禁用状态的指示；以及
设置状态，其中所述一个或多个处理器能够控制所述致动器、限制所述致动器的操作、并经由所述操作者界面输出所述设置状态的指示；以及以下各项中的一项或多项：警告状态，其中所述一个或多个处理器能够控制所述致动器、减少对所述致动器的操作的限制、并经由所述操作者界面输出所述警告状态的指示；以及试验状态，其中所述一个或多个处理器控制所述致动器执行材料试验并经由所述操作者界面输出所述试验状态的指示。

技术总结
一种示例材料试验系统包括：致动器，该致动器被配置为控制该材料试验系统的操作者可接近的部件；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：基于操作者命令或材料试验过程中的至少一个来控制该致动器；基于多个输入从多个预定状态中确定该材料试验系统的状态，这些预定状态包括一个或多个非受限状态和一个或多个受限状态；当该材料试验系统的状态为这些受限状态之一时，对该致动器实施限制；以及响应于涉及控制该致动器的动作的完成，自动将该材料试验系统的状态设置为这些受限状态之一。限状态之一。限状态之一。


技术研发人员：玛丽
受保护的技术使用者：伊利诺斯工具制品有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2021/9/21