pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
pct国内申请，权利要求书已公开。
技术总结
一种定位方法、装置、机器人(900)、系统及存储介质，该方法应用于第一机器人(900)，第一机器人(900)在轨道上移动，第一机器人(900)上设有编码器(901)、与编码器(901)通信连接的定时器(902)，方法包括：获取定时器(902)针对编码器(901)记录的脉冲计数信息；根据脉冲计数信息确定第一机器人(900)在轨道上的第一定位信息。
技术研发人员：薛金言;佟禹
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2019.12.27
再多了解一些
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