pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种在边界线(2)限定的工作区域(23)内移动的自移动设备(1)，其包括用于检测边界线信号的信号检测装置(11)、坐标获取模块及控制模块，控制模块包括预设的程序模块及处理模块，当信号检测装置(11)未检测到边界线信号时，自移动设备通过将坐标获取模块获取的位置坐标输入程序模块，得出自移动设备(1)是否在边界线(2)内的第一判断结果，处理模块根据所述第一判断结果控制自移动设备移动和工作；当信号检测装置(11)检测到边界线信号时，自移动设备(1)通过将所述信号检测装置(11)获取的边界线信号输入程序模块，得出自移动设备是否在边界线(2)内的第二判断结果，处理模块根据第二判断结果控制自移动设备(1)移动和工作。
技术研发人员：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.10.29
再多了解一些
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