工业料理设备的远程控制方法及其设备与流程

1.本发明属于工业料理设备控制的技术领域，具体涉及一种工业料理设备的远程控制方法及其设备。


背景技术：

2.工业互联网时代来临之后，工业料理设备的控制边缘侧所需要处理的工业大数据呈现出指数级上涨的趋势。根据新型工厂数据处理、存储设施的建设要求，工业应用开始向远程控制通信领域发展，其要求网络具有低时延，高速率的能力。
3.然而，现有技术的工业料理设备的远程控制方法中，具有网络阻塞，远程控制延时的问题，从而降低工业料理设备的远程控制效率。


技术实现要素：

4.本发明至少部分解决现有的工业料理设备的远程控制效率低的问题，提供一种提高工业料理设备的远程控制效率的工业料理设备的远程控制方法。
5.解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种工业料理设备的远程控制方法，包括：
6.接收来自工业料理设备的请求消息；
7.根据所述请求消息将所述工业料理设备接入对应的数据解析容器，以使所述工业料理设备发出操作记录信息；
8.将所述操作记录信息发送至所述数据解析容器，以使所述数据解析容器对所述操作记录信息进行处理；
9.根据处理后的所述操作记录信息，向所述工业料理设备发送控制指令，以使所述工业料理设备根据所述控制指令调整操作信息。
10.进一步优选的是，所述根据处理后的所述操作记录信息，向所述工业料理设备发送控制指令，以使所述工业料理设备根据所述控制指令调整操作信息包括：将处理后的所述操作记录信息发送至远程控制容器，以使所述远程控制容器对处理后的所述操作记录信息进行解析，得到解析操作信息；将所述解析操作信息发送至反向控制数据单元，以使所述反向控制数据单元向所述工业料理设备发送控制指令。
11.进一步优选的是，所述将所述解析操作信息发送至反向控制数据单元之后还包括：通过无线网络、光接入网络、工业以太网中的任意一种网络传输方式，以使所述反向控制数据单元向所述工业料理设备发送控制指令。
12.进一步优选的是，所述将所述操作记录信息发送至所述数据解析容器，以使所述数据解析容器对所述操作记录信息进行处理之后还包括：根据所述处理后的所述操作记录信息，以使非控制类设备向所述数据解析容器发送监控数据。
13.进一步优选的是，所述非控制类设备包括：温度传感器解析容器以及视觉传感器解析容器。
14.进一步优选的是，所述接收到来自工业料理设备的请求消息之前还包括：向所述工业料理设备发送工作信号，以使所述工业料理设备发送请求消息。
15.进一步优选的是，所述根据处理后的所述操作记录信息，向所述工业料理设备发送控制指令，以使所述工业料理设备根据所述控制指令调整操作信息包括：采用人工操作的方式根据所述控制指令调整所述工业料理设备的操作信息。
16.解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种工业料理设备的远程控制设备，包括：接收模块，用于接收来自工业料理设备的请求消息；第一控制模块，用于根据所述请求消息将所述工业料理设备接入对应的数据解析容器，以使所述工业料理设备发出操作记录信息；第一发送模块，用于将所述操作记录信息发送至所述数据解析容器，以使所述数据解析容器对所述操作记录信息进行处理；第二发送模块，用于根据处理后的所述操作记录信息，向所述工业料理设备发送控制指令，以使所述工业料理设备根据所述控制指令调整操作信息。
17.进一步优选的是，所述第二发送模块包括：第一发送子模块，用于将处理后的所述操作记录信息发送至远程控制容器，以使所述远程控制容器对处理后的所述操作记录信息进行解析，得到解析操作信息；第二发送子模块，用于将所述解析操作信息发送至反向控制数据单元，以使所述反向控制数据单元向所述工业料理设备发送控制指令。
18.进一步优选的是，还包括：第二控制模块，用于根据所述处理后的所述操作记录信息，以使非控制类设备向所述数据解析容器发送监控数据。
19.本公开实施例的工业料理设备的远程控制方法基于一种低成本的边缘大数据的区域计算方式，通过加强边缘端的协同能力计算，加强整体的数据处理能力，不仅能够提高工业料设备的远程控制安全性，而且可以很好的解决因网络阻塞、干扰造成的延时的问题，从而提高工业远程控制效率、通信效率。
附图说明
20.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明的实施例的一种工业料理设备的远程控制方法的流程示意图；
22.图2为本发明的实施例的一种工业料理设备的远程控制方法的流程示意图；
23.图3为本发明的实施例的一种工业料理设备的远程控制设备的组成示意框图；
24.图4为本发明的实施例的一种工业料理设备的远程控制设备的组成示意框。
具体实施方式
25.为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
26.在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。
27.工业互联网时代来临之后，工业料理设备的控制边缘侧所需要处理的工业大数据呈现出指数级上涨的趋势。根据新型工厂数据处理、存储设施的建设要求，工业应用开始向
远程控制通信领域发展，其要求网络具有低时延，高速率的能力。
28.然而，公开技术中的工业料理设备的远程控制方法中，具有网络阻塞，远程控制延时的问题，从而降低工业料理设备的远程控制效率。
29.针对上述工业料理设备的远程控制效率低的问题，如图1
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图4所示，本公开实施例提供了如下技术方案：
30.第一方面，如图1所示，本实施例提供一种工业料理设备的远程控制方法，其包括步骤s11至步骤s14。
31.在步骤s11中，接收来自工业料理设备的请求消息。
32.需要明的是，本公开实施例的执行主体为工业控制边缘服务器，其包括实时工控数据解析容器(即数据解析容器)以及实时远程控制容器(即远程控制容器)。
33.具体的，工业料理设备一旦开始工作，将通过无线通信模块或实时工业以太网，向实时工控数据解析容器发出数据上传的请求消息。
34.在步骤s12中，根据请求消息将工业料理设备接入对应的数据解析容器，以使工业料理设备发出操作记录信息。
35.具体的，也就是说当实时工控数据解析容器首先接收到来自工业料理设备的请求消息后，实时工控数据解析容器立即被启动。实时工控数据解析容器中的每个容器按照输入输出的总数据量，整体呈一对多的形式。若接入的工业料理设备的数量过多，则工业控制边缘服务器会立刻增加相应的实时工控数据解析容器，并接入通信确认，随后操作记录由工业料理设备的无线通信模块或者实时工业以太网发出。
36.需要说明的是，工业料理设备发出的操作记录信息包括设备的型号、设备的点位信息、设备的实际流程、设备的运行状况以及设备的工业协议编号等。
37.在步骤s13中，将操作记录信息发送至数据解析容器，以使数据解析容器对操作记录信息进行处理。
38.具体的，也就是说实时工控数据解析容器会根据工业协议编号，对操作记录信息进行解析、转换数据，并将处理后的数据转发到实时工控数据解析容器的数据同步模块中，数据同步模块将实时工控数据解析容器接入的所有操作记录信息处理，通过实时工控数据解析容器的数据同步模块，将处理后的数据快速发给实时远程控制容器。
39.在步骤s14中，根据处理后的操作记录信息，向工业料理设备发送控制指令，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息。
40.具体的，实时远程控制容器根据处理后的操作记录信息最终将控制指令发送至工业料理设备，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息。
41.本公开实施例的工业料理设备的远程控制方法基于一种低成本的边缘大数据的区域计算方式，通过加强边缘端的协同能力计算，加强整体的数据处理能力，不仅能够提高工业料设备的远程控制安全性，而且可以很好的解决因网络阻塞、干扰造成的延时的问题，从而提高工业远程控制效率、通信效率。
42.第二方面，如图2和图4所示，本实施例提供一种工业料理设备的远程控制方法，其包括步骤s21至步骤s27。
43.在步骤s21中，向工业料理设备发送工作信号，以使工业料理设备发送请求消息。
44.需要明的是，本公开实施例的执行主体为工业控制边缘服务器，其包括实时工控
数据解析容器(即数据解析容器)以及实时远程控制容器(即远程控制容器)。
45.具体的，开启工业料理设备，并向工业料理设备发送工作信号，同时在工业料理设备的料理过程中生成操作记录。当工业料理设备一旦开始工作，将通过无线通信模块或实时工业以太网，向实时工控数据解析容器发出数据上传请求消息。
46.在步骤s22中，接收到来自工业料理设备的请求消息。
47.具体的，工业料理设备一旦开始工作，将通过无线通信模块或实时工业以太网，向实时工控数据解析容器发出数据上传请求消息。
48.在步骤s23中，根据请求消息将工业料理设备接入对应的数据解析容器，以使工业料理设备发出操作记录信息。
49.具体的，也就是说当实时工控数据解析容器首先接收到来自工业料理设备的请求消息后，实时工控数据解析容器立即被启动。实时工控数据解析容器中的每个容器按照输入输出的总数据量，整体呈一对多的形式。若接入的工业料理设备的数量过多，则工业控制边缘服务器会立刻增加相应的实时工控数据解析容器，并接入通信确认，随后操作记录由工业料理设备的无线通信模块或者实时工业以太网发出。
50.需要说明的是，工业料理设备发出的操作记录信息包括设备的型号、设备的点位信息、设备的实际流程、设备的运行状况以及设备的工业协议编号等。
51.在步骤s24中，将操作记录信息发送至数据解析容器，以使数据解析容器对操作记录信息进行处理。
52.具体的，也就是说实时工控数据解析容器会根据工业协议编号，对操作记录信息进行解析、转换数据，并将处理后的数据转发到实时工控数据解析容器的数据同步模块中，数据同步模块将实时工控数据解析容器接入的所有操作记录信息处理，通过实时工控数据解析容器的数据同步模块，将处理后的数据快速发给实时远程控制容器。
53.在步骤s25中，根据处理后的操作记录信息，向工业料理设备发送控制指令，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息。
54.具体的，实时远程控制容器根据处理后的操作记录信息最终将控制指令发送至工业料理设备，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息。
55.进一步的，根据处理后的操作记录信息，向工业料理设备发送控制指令，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息包括：
56.s251、将处理后的操作记录信息发送至远程控制容器，以使远程控制容器对处理后的操作记录信息进行解析，得到解析操作信息。
57.具体的，实时远程控制容器会根据汇总同步的数据进行数据分析，并通过实时逻辑控制服务，输出控制指令。
58.s252、将解析操作信息发送至反向控制数据单元，以使反向控制数据单元向工业料理设备发送控制指令。
59.具体的，反向控制数据单元为远程控制容器的内部模块，即远程控制容器通过内部通信机制，将控制指令发送给实时工控数据解析容器的反向控制数据发送/转发模块，反向控制数据发送/ 转发模块将控制指令转换为可通过无线网络、光接入网络、工业以太网网络传输的信息指令。
60.其中，将解析操作信息发送至反向控制数据单元之后包括：通过无线网络、光接入
网络、工业以太网中的任意一种网络传输方式，以使反向控制数据单元向工业料理设备发送控制指令。
61.在步骤s26中，根据处理后的操作记录信息，以使非控制类设备向数据解析容器发送监控数据。非控制类设备包括：温度传感器解析容器以及视觉传感器解析容器。
62.具体的，工业料理现场的其他非控制类设备也可通过网络接入对应的实时工控数据解析容器，并按照功能可划分为温度传感器解析容器、视觉传感器解析容器等等其他解析容器。传感器等其他非工业控制类设备经过实时工控数据解析容器解析后得到的数据，会通过远程控制容器中的监控数据模块收集容器，将监控数据存入，实时远程控制容器。
63.在步骤s27中，采用人工操作的方式根据控制指令调整工业料理设备的操作信息。
64.具体的，若需要人工远程操作(如料理过程改变，紧急开关机，手动控制料理过程)，工人会通过工人操作远程控制设备中控台服务，将控制指令通过网络传输给实时远程控制容器的数据同步模块。数据同步模块通过内部低延时网络，将指令传输给实时逻辑控制服务。实时远程控制容器可将指令拆分转移成时序级实时逻辑控制指令集合，然后按照步骤s25和步骤s27开始实时反向控制工业设备。
65.本公开实施例的工业料理设备的远程控制方法基于一种低成本的边缘大数据的区域计算方式，通过加强边缘端的协同能力计算，加强整体的数据处理能力，不仅能够提高工业料设备的远程控制安全性，而且可以很好的解决因网络阻塞、干扰造成的延时的问题，从而提高工业远程控制效率、通信效率。
66.第三方面，如图3所示，本实施例提供一种工业料理设备的远程控制设备，包括：接收模块、第一控制模块、第一发送模块、第二发送模块以及第二控制模块。
67.其中，接收模块，用于接收来自工业料理设备的请求消息。
68.第一控制模块，用于根据请求消息将工业料理设备接入对应的数据解析容器，以使工业料理设备发出操作记录信息。
69.第一发送模块，用于将操作记录信息发送至数据解析容器，以使数据解析容器对操作记录信息进行处理。
70.第二发送模块，用于根据处理后的操作记录信息，向工业料理设备发送控制指令，以使工业料理设备根据控制指令调整操作信息。
71.第二控制模块，用于根据处理后的操作记录信息，以使非控制类设备向数据解析容器发送监控数据。
72.进一步的，第二发送模块包括：第一发送子模块和第二发送子模块。
73.其中，第一发送子模块，用于将处理后的操作记录信息发送至远程控制容器，以使远程控制容器对处理后的操作记录信息进行解析，得到解析操作信息。
74.第二发送子模块，用于将解析操作信息发送至反向控制数据单元，以使反向控制数据单元向工业料理设备发送控制指令。
75.本公开实施例的工业料理设备的远程控制设备基于一种低成本的边缘大数据的区域计算方式，通过加强边缘端的协同能力计算，加强整体的数据处理能力，不仅能够提高工业料设备的远程控制安全性，而且可以很好的解决因网络阻塞、干扰造成的延时的问题，从而提高工业远程控制效率、通信效率。
76.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。