激光潜伏顶升AGV的制作方法

技术特征：
1.一种激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述激光潜伏顶升agv包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，所述控制系统用于控制所述导航系统；所述导航系统包括2个激光传感器，所述2个激光传感器安装在所述激光潜伏顶升agv前后两端的中间位置。2.根据权利要求1所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述顶升系统包括：升降驱动组件和升降传感器，所述升降传感器安装在所述升降驱动组件的四周，所述升降传感器控制所述升降驱动组件上升和下降。3.根据权利要求2所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机、圆柱齿轮、滚珠丝杆、顶升支座和升降平台；所述升降电机通过驱动器控制，所述升降电机通过控制所述圆柱齿轮转动，从而控制所述滚珠丝杆直线运动来控制所述升降平台的升降，所述滚珠丝杆外安装有所述顶升支座。4.根据权利要求3所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述升降平台的上方安装有补偿环，所述补偿环上方安装转盘，所述转盘为圆环形状，圆环中心位置安装有玻璃视窗，转盘上方安装有防滑垫。5.根据权利要求3所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述升降驱动组件还包括4个导向轴承，所述4个导向轴承安装在所述顶升支座的四周，所述4个导向轴承外安装有导向座。6.根据权利要求1至5任一所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述激光潜伏顶升agv还包括二维码传感器或imu传感器，所述二维码传感器安装在所述激光潜伏顶升agv的底部，所述imu传感器用于进行角度校正。7.根据权利要求1所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述激光潜伏顶升agv还包括逻辑控制器plc、hmi触摸屏、交换机、无线ap客户端和通信v模块，所述plc与所述hmi触摸屏通过串口或者以太网连接；所述plc与所述交换机通过以太网连接；所述plc与所述通信v模块通过以太网连接；所述交换机与所述无线ap客户端通过以太网连接；所述通信v模块与所述无线ap客户端通过以太网连接；所述通信v模块与所述导航系统通过串口连接。8.根据权利要求1至5任一所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述充电系统安装在所述激光潜伏顶升agv的前方或者后方的中间位置，所述激光潜伏顶升agv包括充电刷，所述充电刷底部设置有充电板，用于与充电桩连接以为所述激光潜伏顶升agv充电。9.根据权利要求1至5任一所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述激光潜伏顶升agv的四周设置有n个吊环，n为大于等于2的整数。10.根据权利要求1至5任一所述的激光潜伏顶升agv，其特征在于，所述行走系统包括4个万向轮和2个行走驱动组件，所述4个万向轮安装在所述激光潜伏顶升agv的4个角，所述2个行走驱动组件安装在所述激光潜伏顶升agv底部的左右两侧，所述行走驱动组件包括驱动轮和伺服电机，所述伺服电机控制所述驱动轮转动，所述伺服电机通过驱动器驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种激光潜伏顶升AGV，属于移动机器人技术领域，该激光潜伏顶升AGV包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，控制系统用于控制导航系统；导航系统包括2个激光传感器，2个激光传感器安装在激光潜伏顶升AGV前后两端的中间位置。解决了现有技术中路径难以更改扩展，对复杂路径局限性大的问题，达到了可以灵活设置的效果。达到了可以灵活设置的效果。达到了可以灵活设置的效果。


技术研发人员：刘胜明
受保护的技术使用者：苏州艾吉威机器人有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/9/14