基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人的制作方法

技术特征：
1.基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、车轮(2)以及底座(3)，所述车轮(2)分布在底盘(1)的四端；所述底座(3)设置于底盘(1)上，所述底座(3)上设置有升降检测组件(4)，所述底座(3)内还安装有控制组件(6)，升降检测组件(4)的一端插入底座(3)，所述升降检测组件(4)的另一端穿出底座(3)与检测头(5)，所述控制组件(6)与升降检测组件(4)和检测头(5)通过有线或者无线连接，所述控制组件(6)用于发送或者接收升降检测组件(4)和检测头(5)的信号。2.根据权利要求1所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述升降检测组件(4)包括升降组件(41)和旋转检测组件(42)，所述旋转检测组件(42)套在升降组件(41)上。3.根据权利要求2所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述升降组件(41)包括电机(41)、蜗杆(412)、左齿轮(43)和右齿轮(44)，所述电机(41)置于底座(3)内，所述蜗杆(412)的一端与电机(41)连接，所述蜗杆(412)的另一端穿过旋转检测组件(42)延伸至检测头(5)的内部；所述左齿轮(43)和右齿轮(44)对称设置在蜗杆(412)的两侧，并且所述左齿轮(43)和右齿轮(44)与蜗杆(412)啮合，所述旋转检测组件(42)包括第一外壳(421)、第二外壳(422)、环体(423)、齿圈(424)、齿轮(425)和从动轴(426)，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)之间卡入旋转的环体(423)，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)相对的侧面分别加工有第一环槽(4211)和第二环槽(4222)，所述齿圈(424)固定在环体(423)的内壁上；所述从动轴(426)的两端插入第二外壳(422)的两侧轴承内，所述齿轮(425)固定在从动轴(426)上，并且所述齿轮(425)与齿圈(424)啮合；所述第一环槽(4211)和第二环槽(4222)的轴承内分别插入左齿轮(43)和右齿轮(44)的轴，所述左齿轮(43)和右齿轮(44)的一部分位于第一外壳(421)和第二外壳(422)内，所述右齿轮(44)和从动轴(426)之间通过传动组件(7)连接。4.根据权利要求3所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述传动组件(7)包括第一锥齿轮(71)、第二锥齿轮(72)、第三锥齿轮(73)、传动轴(74)、限位套(75)以及支撑架(76)，第一锥齿轮(71)固定在右齿轮(44)的轴上，第二锥齿轮(72)和第三锥齿轮(73)固定在传动轴(74)的两端上，限位套(75)套在传动轴(74)的中部，第二锥齿轮(72)与第一锥齿轮(71)啮合，第三锥齿轮(73)与从动轴(426)上的第四锥齿轮(8)啮合，蜗杆(412)旋转带动左齿轮(43)和右齿轮(44)旋转，通过传动组件(7)带动从动轴(426)旋转，齿轮(425)带动齿圈(424)和环体(423)转动。5.根据权利要求4所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述第一外壳(421)和第二外壳(422)位于齿圈(424)上方的相对壁上固定有挡杆(9)，第一外壳(421)和第二外壳(422)的挡杆(9)插入蜗杆(412)的两侧，挡杆(9)在蜗杆(412)未旋转时，用于固定第一外壳(421)和第二外壳(422)防止下滑。6.根据权利要求5所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述环体(423)的外周面沿径向方向固定不小于1组的检测杆，并在检测杆的端口上嵌入超声波传感器。7.根据权利要求6所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其
特征在于，所述控制组件(6)包括主控板(61)、5g模块(62)、路由模块(63)、云模块(64)、激光雷达(65)、驱动模块(66)和视觉模块(67)，5g模块(62)、路由模块(63)、云模块(64)、激光雷达(65)和驱动模块(66)和视觉模块(67)锡焊在主控板(61)上，主控板(61)上的处理芯片输入端与超声波传感器、激光雷达(65)和视觉模块(67)连接，处理芯片的输出端与路由模块(63)和驱动模块(66)，路由模块(63)的输出端接在5g模块(62)上，5g模块(62)上传和接收云模块(64)信号。8.根据权利要求7所述的基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，其特征在于，所述驱动模块(66)分别与电机(41)和车轮(2)连接，视觉模块(67)与检测头(5)的摄像头通过导线电连接，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件(6)用于驱动电机(41)和车轮(2)运行避障，驱动机器人移动或者检测头(5)升降旋转，扩大检测范围。

技术总结
本发明公开了基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，包括底盘、车轮以及底座，所述车轮分布在底盘的四端；所述底座设置于底盘上，所述底座上设置有升降检测组件，所述底座内还安装有控制组件，升降检测组件的一端插入底座，通过齿轮在旋转时能够带动环体旋转，检测杆能够同步旋转，动态的进行检测，避免检测的死角，同时减少了检测杆的设置，降低了成本，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件用于驱动电机和车轮运行避障，以及驱动机器人移动或者检测头升降旋转，扩大检测范围，超声波传感器和摄像头检测周面，激光雷达用于建立周边地图，并且通过云计算计算机器人周边环境，完成避障。完成避障。完成避障。


技术研发人员：张晓亚 彭金奇 董文浩 刘益标 翁小美 吴亮 彭科 江麒
受保护的技术使用者：广东工贸职业技术学院
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/9/13