一种激光加工运动平台加上下料控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，包括spiiplusec控制器、udm驱动器、udi控制器、slec振镜控制模块和i0模块，所述spiiplusec控制器作为主站通过ethercat总线控制多个udm驱动器、udi控制器、slec振镜控制模块和io模块工作；所述spiiplusec控制器通过以太网和工控机连接；所述slec振镜控制模块通过串口与振镜连接，所述振镜与激光器连接；所述io模块与气缸和电磁阀连接。2.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述spiiplusec控制器作为主站通过ethercat总线与5个从站udm驱动器、2个从站slec振镜控制模块、5个从站udi控制器及4个从站io模块连接。3.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述udm驱动器控制2个直线电机轴，所述udi控制器控制4个伺服电机轴，所述slec振镜控制模块控制第三方振镜，所述io模块控制32个输入点和32个输出点。4.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述工控机运行windows7操作系统，安装acs软件平台，所述acs软件平台通过以太网与spiiplusec控制器进行通讯。5.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述udm驱动器和slec振镜控制模块用于控制激光加工过程，所述udi控制器用于控制产品上下料及搬运过程，所述io模块用于连接激光加工过程与产品上下料及搬运过程。6.根据权利要求1所述的激光加工运动平台加上下料控制系统，其特征在于，所述工控机通过以太网与ccd视觉系统连接。

技术总结
本实用新型公开一种激光加工运动平台加上下料控制系统，包括SpiiPlusEC控制器、UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和I0模块，所述SpiiPlusEC控制器作为主站通过EtherCat总线控制多个UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和IO模块工作；所述SpiiPlusEC控制器通过以太网和工控机连接；所述SLEC振镜控制模块通过串口与振镜连接，所述振镜与激光器连接；所述IO模块与气缸和电磁阀连接。本实用新型解决了控制系统结构复杂，电气安装耗时，设备开发维护较难的问题。备开发维护较难的问题。备开发维护较难的问题。


技术研发人员：刘帅 汤子文 王雪辉 王建刚
受保护的技术使用者：武汉华工激光工程有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/10