一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法与流程

技术特征：
1.一种全自动化生猪养殖装置的自动控制电路，它包括自动化养殖装置、一次电路开关qf1和二次电路开关qf2及指示灯hl，其特征在于：它还包括关食槽门控制区和开食槽门控制区，关食槽门控制区包括关食槽门时控开关k1、关食槽门控制电路(1)、移动拌湿料投料正转控制电路(3)、移动拌湿料投料反转控制电路(4)、上料控制电路(5)、移动拌湿料投料供水控制电路(6)；开食槽门控制区包括开食槽门时控开关k2、开食槽门控制电路(2)、刮粪冲洗正转控制电路(7)、刮粪冲洗反转控制电路(8)、外刮粪正转控制电路(9)、外刮粪反转控制电路(10)和刮粪冲洗供水控制电路(11)；关食槽门时控开关k1和开食槽门时控开关k2通过各自的两个输入端子并联于电源的相线和中性线间，关食槽门控制电路(1)、移动拌湿料投料正转控制电路(3)、移动拌湿料投料反转控制电路(4)、上料控制电路(5)和移动拌湿料投料供水控制电路(6)依次并联于关食槽门时控开关k1的常开触点输出线和中性线之间，关食槽门时控开关k1常开触点输出线上的关食槽门控制电路(1)连接点到移动拌湿料投料正转控制电路(3)连接点之间，连接关门行程开关常开触点sq1
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1；开食槽门控制电路(2)、刮粪冲洗正转控制电路(7)、刮粪冲洗反转控制电路(8)、外刮粪正转控制电路(9)、外刮粪反转控制电路(10)和刮粪冲洗供水控制电路(11)依次并联于开食槽门时控开关k2常开触点输出线与中性线之间，开食槽门时控开关k2常开触点输出线上的开食槽门控制电路(2)连接点到刮粪冲洗正转控制电路(7)连接点之间，连接开门行程开关的常开触点sq2
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1。2.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：关食槽门控制电路(1)包括关门行程开关sq1和关门接触器km1；关门行程开关sq1的常闭触点、开门接触器的常闭触点km2
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1和关门接触器km1线圈依次串联连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：移动拌湿料投料正转控制电路(3)包括正转投料时控开关k3、正转投料行程开关sq3和正转投料接触器km3；正转投料时控开关k3通过其两个输入端子连接于关食槽门时控开关k1的常开触点输出线与中性线之间，正转投料行程开关sq3常闭触点、反转投料接触器的常闭触点km4
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1和正转投料接触器km3线圈依次串联于正转投料时控开关k3常开触点输出线与中性线之间；移动拌湿料投料反转控制电路(4)包括反转投料时控开关k4、反转投料行程开关sq4和反转投料接触器km4；反转投料时控开关k4通过其两个输入端子连接于关食槽门时控开关k1常开触点输出线和中性线之间，反转投料行程开关sq4的常闭触点、正转投料接触器的常闭触点km3
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1和反转投料接触器km4线圈依次串联于反转投料时控开关k4的常开触点输出线与中性线之间。4.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：上料控制电路(5)包括第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5；正转投料接触器的常闭触点km3
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2、反转投料接触器的常闭触点km4
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2、第一上料常闭型接近开关sqp1、第二上料常闭型接近开关sqp2和上料接触器km5线圈依次串联连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：移动拌湿料投料供水控制电路(6)包括直通电磁阀yv1；正转投料接触器的常开触点km3
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3和反转投料接触器的常开触点km4
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3并联后与投料直通电磁阀yv1线圈依次串联连接。6.根据权利要求1和2所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：开食槽门控制电路(2)包括开门行程开关sq2和开门接触器km2；开门行程开关sq2常闭触点、关门接触器的常闭触点km1
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1和开门接触器km2线圈依次串联连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：刮粪冲洗正转控制电路(7)包括正转刮粪冲洗行程开关sq7、正转刮粪冲洗接触器km7和正转变反转延时继电器kt1；正转刮粪冲洗行程开关sq7的常闭触点、正转变反转延时继电器的常闭触点kt1
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1和正转刮粪冲洗接触器km7线圈依次串联连接，正转刮粪冲洗接触器的常闭触点km7
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1和正转变反转延时继电器kt1线圈依次串联连接；刮粪冲洗反转控制电路(8)包括反转刮粪冲洗行程开关sq8和反转刮粪冲洗接触器km8；正转变反转延时继电器的常开触点kt1
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2、反转刮粪冲洗行程开关sq8的常闭触点和反转刮粪冲洗接触器km8线圈串联连接。8.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：外刮粪正转控制电路(9)包括正转外刮粪行程开关sq9、正转外刮粪接触器km9和正转变反转外刮粪延时继电器kt2；反转刮粪冲洗行程开关的常开触点sq8
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1、正转外刮粪行程开关sq9的常闭触点、正转变反转外刮粪延时继电器的常闭触点kt2
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1和正转外刮粪接触器km9的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点km9
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1和正转变反转外刮粪延时继电器kt2的线圈依次串联连接，正转外刮粪行程开关的常开触点sq9
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1和正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
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2并联连接，使正转变反转外刮粪延时继电器kt2形成自锁；外刮粪反转控制电路(10)包括反转外刮粪行程开关sq10和反转外刮粪接触器km10；正转变反转外刮粪延时继电器的常开触点kt2
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3、反转外刮粪行程开关sq10的常闭触点和反转外刮粪接触器km10的线圈依次串联连接。9.根据权利要求1所述的一种全自动化生猪养殖装置的控制电路，其特征在于：刮粪冲洗供水控制电路(11)包括刮粪冲洗直通电磁阀yv2；正转刮粪冲洗接触器的常开触点kt7
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2和反转刮粪冲洗接触器的常开触点kt8
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1并联连接后与刮粪冲洗直通电磁阀yv2线圈依次串联连接。10.一种全自动化生猪养殖装置的控制方法，其特征在于如下步骤：步骤一、时控开关定时：在关门时控开关k1、开门时控开关k2、正转投料时控开关k3和反转投料时控开关k4内设定开机和关机时间点；步骤二、关食槽门：当到了关食槽门时间点时，关门时控开关自动开机，通过关食槽门控制电路(1)使食槽门关闭；步骤三、正转或反转移动拌湿料投料：当到了正转或反转移动拌湿料投料时间点时，正转或反转投料时控开关k3或k4自动开机，通过移动拌湿料投料正转或反转控制电路(3)或(4)使移动拌湿料投料装置往返运行，同时拌湿料投料供水直通电磁阀yv1打开，将料和水混合后投到食槽内；步骤四、上料：当移动拌湿料投料完成停机时，通过上料控制电路(5)，使自动料线启动，将所有空料斗装满；步骤五、开食槽门喂猪：当到了开食槽门的时间点时，开门时控开关k2自动开机，通过开食槽门控制电路(2)使食槽门打开，使所有猪站立采食，便于刮粪冲洗装置运行；步骤六、往返刮粪冲洗：当食槽门开到位停机后，通过刮粪冲洗正转控制电路(7)控制刮粪冲洗装置，使刮粪冲洗装置缓慢的从猪蹄下通过，将粪便刮至一端的刮粪沟内，通过刮粪冲洗反转控制电路(8)控制刮粪冲洗装置，将粪便刮至另一端的刮粪沟内，刮粪冲洗供水同时启动；步骤七、往返外刮粪：当刮粪冲洗结束停机后，通过外刮粪正转控制电路(9)控制外刮
粪装置，将粪便刮至一端的集粪池内，通过外刮粪反转控制电路(10)控制外刮粪装置，将粪便刮至另一端的集粪池内；从步骤二开始，每喂一次猪，按此步骤从二到七重复一遍。

技术总结
一种全自动化生猪养殖装置的控制电路及控制方法：本发明包括关食槽门控制电路、移动拌湿料投料正反转控制电路、上料控制电路、移动拌湿料供水控制电路、开食槽门控制电路、刮粪冲洗正反转控制电路、外刮粪正反转控制电路和刮粪冲洗供水控制电路；关食槽门控制电路、移动拌湿料投料正反转控制电路、上料控制电路和移动拌湿料投料供水控制电路依次并联于关食槽门时控开关常开触点输出线与中性线之间；开食槽门控制电路、刮粪冲洗正反转控制电路、外刮粪正反转控制电路及刮粪冲洗供水控制电路依次并联于开食槽门时控开关常开触点输出线与中性线之间。本发明还包括生猪全自动化养殖装置的自动控制方法。本发明用于生猪全自动化养殖。化养殖。化养殖。


技术研发人员：李久峰
受保护的技术使用者：李久峰
技术研发日：2021.06.13
技术公布日：2021/9/9