pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：控制无人飞行器从用户的手掌起飞(S101)；识别用户的手势(S102)；若识别出用户的手势，则根据该手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作(S103)；控制无人飞行器降落在用户的手掌上(S104)。该方法使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。
技术研发人员：周游;唐克坦;钱杰
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2019.01.11
再多了解一些
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