一种闭环步进电机驱控一体板卡的制作方法

技术特征：
1.一种闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，包括mcu板和io板，以及设置在所述mcu板和所述io板上的供电单元、核心控制单元、电机驱控单元、对外通讯接口单元、电机接口单元、输入输出接口单元、拨码设置单元、编码器接口单元、limit limit
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接口单元、急停接口单元；所述电机驱控单元通过接收所述核心控制单元的驱控指令输出控制信号到所述电机接口单元进而控制步进电机，所述步进电机通过所述编码器接口单元将编码器信号反馈给所述电机驱控单元，形成闭环控制系统。2.根据权利要求1所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述核心控制单元和所述对外通讯接口单元设置在所述mcu板的正面；其中，所述核心控制单元包括mcu控制芯片；所述对外通讯接口单元可通过网口通讯接口或者串口通讯接口或者can通讯接口与pc端通讯，并且从pc端获取信号。3.根据权利要求2所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述mcu控制芯片为stm公司的stm32芯片。4.根据权利要求2所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述can通讯接口有两个，两个所述can通讯接口按照can协议连接同一总线。5.根据权利要求1所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述供电单元、所述电机接口单元、所述拨码设置单元、所述编码器接口单元、所述limit limit
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接口单元、所述输入输出接口单元、所述急停接口单元设置在所述io板的正面；其中，所述供电单元包括供电接口；所述电机接口单元包括电机接口，所述电机接口包括m1电机接口和m2电机接口；所述拨码设置单元包括细分数拨码以及电流拨码；所述的编码器接口单元包括编码器输入接口，所述编码器输入接口包括m1电机的编码器输入接口和m2电机的编码器输入接口；所述limit limit
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接口单元包括m1电机以及m2电机的正限位接口和负限位接口；所述输入输出接口单元包括输出接口以及输入接口；所述急停接口单元包括急停接口。6.根据权利要求5所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述电机接口的m1电机的驱动线与m2电机的驱动线分别对插相应的所述步进电机的接口，所述步进电机的编码器线分别对接相应的所述m1电机的编码器输入接口和所述m2电机的编码器输入接口；所述步进电机的正限位线和负限位线分别对接相应的所述m1电机和所述m2电机的正限位接口以及所述m1电机和所述m2电机的负限位接口。7.根据权利要求5所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述急停接口的引出线接硬件，其接口为1、3脚，输入的高电平为24v，低电平为0v；所述输入接口的引出线接传感器，其接口为1、3脚，输入的高电平为24v，低电平为0v；所述输出接口的引出线接需要控制的器件，输出的高电平为24v，低电平为0v。8.根据权利要求1所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述电机驱控单元设置在所述io板的反面，其采用tmc5160芯片。9.根据权利要求1
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8任一项所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述io板的反面叠加在所述mcu板的正面上，且所述mcu板和所述io板通过排针、排母进行连接，从而进行信号传输。10.根据权利要求1
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8任一项所述的闭环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述mcu板和所述io板都为形状尺寸相同的正方形板，其厚度为3毫米，边长为65毫米。

技术总结
本实用新型提供了一种闭环步进电机驱控一体板卡，包括MCU板和IO板，以及设置在MCU板和IO板上的供电单元、核心控制单元、电机驱控单元、对外通讯接口单元、电机接口单元、输入输出接口单元、拨码设置单元、编码器接口单元、Limit Limit


技术研发人员：彭峰 胡润民 林佳杰 丁泽锋
受保护的技术使用者：珠海广浩捷科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/9/7