一种无人机地质灾害遥感监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及地质检测技术领域，更具体的说是涉及一种无人机地质灾害遥感监控系统。


背景技术：

2.目前，无人机遥感是以无人机为飞行平台搭载传感器设备获取地面信息的遥感方式，无人机包括固定翼无人机和无人驾驶直升机。随着社会经济的快速发展，地质环境承受着人类强烈的改造与破坏活动，地质灾害与地质环境问题日渐严重，地质环境快速而全面地监测成为当前颇为紧迫的问题，无人机遥感具有机动性强、获取数据快速和可以低空飞行的特点，结合遥感数据处理、建模和应用分析技术方法，能够完成地质灾害监测、应急救援和灾情评估任务，为地质灾害预防与救援方案制定快速提供准确依据。
3.但是，现在拥有众多地质灾害监测仪器：如裂如缝报警器、滑坡伸缩仪、高精度gps等，但是地质灾害具有突发性与难以预知性，分布呈小规模、数量多特点，导致仪器监测缺乏目的性，专业监测仪器高费用限制其大范围利用。所以无人机遥感多类型遥感器数据获取在地质灾害监测与预警具有较高的实用性。
4.因此，如何提供一种利用无人机实现的地质灾害遥感监控系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机地质灾害遥感监控系统，利用遥感无人机实时获取地质灾害的影像及相关参数，解决了地面调查难以发现灾害的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种无人机地质灾害遥感监控系统，包括：远程控制服务器、遥感无人机及移动终端；
8.所述远程控制服务器、所述遥感无人机及所述移动终端依次通讯连接；
9.所述遥感无人机包括：主控制器、gps定位模块、图像采集模块、红外线扫描模块以及通讯模块，所述gps定位模块、图像采集模块、红外线扫描模块均与所述主控制器电性连接，所述通讯模块与所述主控制器通讯连接。
10.优选的，所述遥感无人机还包括：姿态检测模块，所述姿态检测模块与所述主控制器电性连接。
11.优选的，所述遥感无人机还包括：供电模块，所述供电模块与所述主控制器电性连接。
12.优选的，所述遥感无人机还包括：环境传感器模块，所述环境传感器模块与所述主控制器电性连接。
13.优选的，所述遥感无人机还包括：雷达探测模块，所述雷达探测模块与所述主控制器电性连接。
14.优选的，所述遥感无人机还包括：报警模块，所述报警模块与所述主控制器电性连接。
15.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种无人机地质灾害遥感监控系统，利用遥感无人机可以实时获取地质灾害的相关的参数信息，及时快速发现发生地质灾害的区域，解决地面调查难以发现的问题；同时通过姿态检测模块以及雷达探测模块关注遥感无人机的飞行参数以及周围无人机的信息，当飞行参数以及周围无人机与其自身距离较近时则通过报警模块进行提示，并将报警信息通过通讯模块发送至移动终端，移动终端可实时调整遥感无人机的工作，进一步提高系统工作的安全性、稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1附图为本实用新型提供的一种无人机地质灾害遥感监控系统的结构原理框图；
18.图2附图为本实用新型提供的遥感无人机的结构原理框图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参见附图1
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2所示，本实用新型实施例公开了一种无人机地质灾害遥感监控系统，包括：远程控制服务器1、遥感无人机2及移动终端3；
21.远程控制服务器1、遥感无人机2及移动终端3依次通讯连接；其中遥感无人机2的数量可以有多个。
22.遥感无人机2包括：主控制器21、gps定位模块22、图像采集模块23、红外线扫描模块24以及通讯模块25，gps定位模块22、图像采集模块23、红外线扫描模块24均与主控制器21电性连接，通讯模块25与主控制器21通讯连接。
23.具体的，gps定位模块22用于获取该无人机的位置信息以及相关导航信息，图像采集模块23用于获取图像数据，红外线扫描模块 24用于获取环境的热红外数据，通讯模块25可以采用wifi、4g中的任一种或任几种。
24.在一个具体的实施例中，遥感无人机2还包括：姿态检测模块 26，姿态检测模块26与主控制器21电性连接，姿态检测模块26用于检测无人机的飞行状态信息，姿态检测模块26可以包括加速度检测单元、角度检测单元。
25.在一个具体的实施例中，遥感无人机2还包括：供电模块27，供电模块27与主控制器21电性连接。
26.在一个具体的实施例中，遥感无人机2还包括：环境传感器模块 28，环境传感器模块28与主控制器21电性连接，其中环境传感器模块28可以包括风速、风向传感器等环境参数。
27.在一个具体的实施例中，遥感无人机2还包括：雷达探测模块 29，雷达探测模块29与主控制器21电性连接，雷达探测模块29用于扫描其通讯范围内是否有其它无人机的雷达信号，防止多个无人机之间发生碰撞。
28.在一个具体的实施例中，遥感无人机2还包括：报警模块30，报警模块30与主控制器21电性连接。
29.具体的，上述模块均可设置于遥感无人机2本体的内部。
30.具体的，上述模块的传感器选择以及配套电路均为现有技术。
31.本实用新型在使用时，通过gps定位模块22预先导入航线数据，遥感无人机2进行飞行以及影响拍摄、数据采集等工作，并同时通过通讯模块25发送至远程控制服务器1，判断是否有发生地质灾害的风险；同时通过姿态检测模块26以及雷达探测模块29关注遥感无人机2的飞行参数以及周围无人机的信息，当飞行参数以及周围无人机与其自身距离较近时则通过报警模块30进行提示，并将报警信息通过通讯模块25发送至移动终端3，移动终端3可实时调整遥感无人机2的工作，进一步提高系统工作的安全性、稳定性。
32.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。