盖体安装装置和药物生产设备的制作方法

1.本发明涉及药物生产机械技术领域，尤其涉及一种盖体安装装置和药物生产设备。


背景技术：

2.目前，在药物生产线上，包括多个对药物进行处理的环节，在某些环节，需要向生产瓶内添加反应物，添加完成后需要将瓶盖盖在生产瓶上进行密封发酵。
3.为了提高生产线的生产效率，将瓶盖盖在生产瓶上的过程通常采用自动安装装置，但目前相关技术中采用的安装装置普遍成本较高，而且瓶盖与生产瓶的对接失败率较高，影响瓶盖的安装效率。
4.需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种盖体安装装置和药物生产设备，可以提高盖体安装效率。
6.根据本发明的一个方面，提供一种盖体安装装置，包括：
7.支撑架；
8.第一输送装置，用于输送容器本体；
9.第一皮带组件和第二皮带组件，设置在支撑架上并分别位于盖体移动路径的两侧，第一皮带组件和第二皮带组件被配置为驱动盖体相对于容器本体转动，以将盖体连接于容器本体。
10.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带和第一带轮，第一带轮可转动地安装在支撑架上，第一皮带竖直地安装在第一带轮上，第二皮带组件包括第二皮带和第二带轮，第二带轮可转动地安装在支撑架上，第二皮带竖直地安装在第二带轮上，第一皮带与第二皮带的转动方向相同。
11.在一些实施例中，盖体安装装置还包括第三皮带组件和第四皮带组件，第三皮带组件和第四皮带组件分别设置在容器本体移动路径的两侧，第三皮带组件和第四皮带组件的转动方向相反以夹持并输送容器本体。
12.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带，第二皮带组件包括第二皮带，第一皮带和第二皮带的转速均为第一转速，第三皮带组件包括第三皮带，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带和第四皮带的转速均为第二转速，第一转速大于第二转速。
13.在一些实施例中，第三皮带组件和第四皮带组件对容器本体的输送速度等于第一输送装置的输送速度。
14.在一些实施例中，第三皮带组件包括第三皮带，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带和第四皮带竖直布置且设置在容器本体的1/2～3/4高度处。
15.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带，第二皮带组件包括第二皮带，第一皮带和第二皮带的宽度均为第一宽度，第三皮带组件包括第三皮带，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带和第四皮带的宽度均为第二宽度，第一宽度小于第二宽度。
16.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带，第二皮带组件包括第二皮带，第三皮带组件包括第三皮带，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带和第四皮带沿其输送方向的长度大于第一皮带和第二皮带沿其输送方向的长度。
17.在一些实施例中，盖体包括第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部设置在第二盖体部的上方，且第一盖体部的直径小于第二盖体部的直径，第一皮带组件和第二皮带组件作用于第一盖体部。
18.在一些实施例中，盖体安装装置还包括：
19.第二输送装置，用于输送盖体，第二输送装置的输送平面相对于第一输送装置的输送平面倾斜，盖体的内侧朝向第二输送装置；和
20.挡板，可动地设置于第二输送装置的末端，挡板被配置为阻挡盖体离开第二输送装置，并在容器本体接触盖体后被盖体挤压而相对于第二输送装置摆动，以使盖体脱离第二输送装置并盖在容器本体的开口上。
21.在一些实施例中，盖体包括第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部设置在第二盖体部的上方，且第一盖体部的直径小于第二盖体部的直径，挡板压靠在第一盖体部上且与第二盖体部之间具有预设距离。
22.在一些实施例中，盖体安装装置还包括复位件，复位件用于使挡板回到能够阻挡盖体离开第二输送装置的位置。
23.在一些实施例中，盖体安装装置还包括安装座，安装座安装在第二输送装置上，复位件包括卷簧，卷簧的一端与安装座连接，卷簧的另一端与挡板连接。
24.在一些实施例中，盖体安装装置还包括安装座和抚平板，安装座安装在第二输送装置上，抚平板安装在安装座上，并用于使盖体的扣合面与容器本体的开口所在平面保持平行。
25.在一些实施例中，抚平板包括连接部和与连接部连接的抚平部，连接部安装于安装座上并向外远离安装座以使抚平部位于第二输送装置的下游，抚平部与第二输送装置的输送平面相互平行；或者，抚平部沿远离第二输送装置的方向逐渐靠近第一输送装置。
26.在一些实施例中，盖体安装装置还包括压盖装置，压盖装置设置在挡板的下游，并用于向盖体施加使其靠近容器本体的压力。
27.在一些实施例中，压盖装置包括动力源、缸筒和缸杆，动力源驱动缸杆相对于缸筒伸缩，缸杆包括伸缩杆和压板，压板连接在伸缩杆的末端。
28.在一些实施例中，盖体安装装置还包括检测装置，检测装置与压盖装置信号连接并设置在压盖装置的上游，检测装置用于检测容器本体并在检测到容器本体到达时向压盖装置发送信号，压盖装置根据检测装置的信号动作。
29.在一些实施例中，盖体安装装置还包括防掉支架，第二输送装置包括倾斜段和设置在倾斜段上游的水平段，防掉支架设置在倾斜段的靠近水平段的位置，用于防止盖体在从水平段过渡到倾斜段时发生掉落。
30.在一些实施例中，盖体安装装置还包括安装座、抚平板和压盖装置，安装座安装在
第二输送装置上，抚平板安装在安装座上，并用于使盖体的扣合面与容器本体的开口所在平面保持平行，压盖装置设置在挡板的下游，并用于向盖体施加使其靠近容器本体的压力，第一皮带组件和第二皮带组件设置在压盖装置的下游。
31.根据本发明的另一个方面，提供一种药物生产设备，包括上述的盖体安装装置。
32.基于上述技术方案，本发明实施例在第一输送装置输送容器本体的过程中，通过第一皮带组件和第二皮带组件将盖体连接于容器本体上，不耽误容器本体的正常输送，且整体结构简单，成本较低。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
34.图1为本发明盖体安装装置一个实施例的结构示意图。
35.图2为本发明盖体安装装置一个实施例中挡板、安装座和抚平板的安装结构的侧视图。
36.图3为本发明盖体安装装置一个实施例中挡板、安装座和抚平板的安装结构的后视图。
37.图中：
38.1、第一输送装置；2、容器本体；3、第二输送装置；4、盖体；5、挡板；6、安装座；7、卷簧；71、固定端；8、抚平板；81、连接部；82、抚平部；9、压盖装置；10、检测装置；11、支撑座；12、支撑架；13、第一皮带；14、第三皮带；15、第一带轮；16、第三带轮；17、第一电机；18、第三电机；19、防掉支架；20、连接轴；21、螺栓。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.如图1所示，在本发明提供的盖体安装装置的一些实施例中，该安装装置包括第一输送装置1、第二输送装置3和挡板5，第一输送装置1用于输送容器本体2，第二输送装置3用于输送盖体4，第二输送装置3的输送平面相对于第一输送装置1的输送平面倾斜，盖体4的内侧朝向第二输送装置3，挡板5可动地设置于第二输送装置3的末端，挡板5被配置为阻挡盖体4离开第二输送装置3，并在容器本体2接触盖体4后被盖体4挤压而相对于第二输送装置3摆动，以使盖体4脱离第二输送装置3并盖在容器本体2的开口上。
42.在上述实施例中，在用于输送盖体4的第二输送装置3的末端设有挡板5，该挡板5
可以相对于第二输送装置3摆动，通过第一输送装置1输送的容器本体2在接触到盖体4时，容器本体2在惯性力的作用下会对盖体4形成撞击，从而驱动盖体4挤压挡板5，挡板5受到挤压后相对于第二输送装置3摆动，使得盖体4得以脱离第二输送装置3，而第二输送装置3的输送平面相对于第一输送装置1的输送平面倾斜，因此盖体4在第二输送装置3上时相对于容器本体2倾斜，盖体4脱离第二输送装置3后相对于容器本体2摆动从而整体盖在容器本体2的开口上并随容器本体2一起向前运动。该实施例通过设置挡板5实现了盖体4的安装，安装装置整体结构简单，成本较低，而且容器本体2撞击盖体4后将盖体4带走实现盖体4的安装，盖体4和容器本体2的对接成功率较高，可进一步提高盖体4的安装效率。
43.第二输送装置3的输送平面相对于第一输送装置1的输送平面倾斜，因此盖体4在第二输送装置3上时相对于容器本体2倾斜，容器本体2运动至盖体4时会与盖体4的边缘部分接触，该接触会在容器本体2继续向前运动时向上顶开挡板5，挡板5相对于第二输送装置3摆动后会解除对盖体4的阻挡作用，从而使得盖体4可以脱离第二输送装置3而向下摆动以整体扣合在容器本体2的开口上，并随容器本体2一起向前运动。
44.在一些实施例中，第二输送装置3的末端设有开孔，该开孔使得盖体4能够相对于第二输送装置3露出，防止第二输送装置3的底板干涉容器本体2与盖体4的接触。
45.在一些实施例中，挡板5被配置为在阻挡盖体4时能够使盖体4的至少部分露出第二输送装置3，以使容器本体2能够接触盖体4。
46.在一些实施例中，盖体4包括第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部设置在第二盖体部的上方，且第一盖体部的直径小于第二盖体部的直径，挡板5压靠在第一盖体部上且与第二盖体部之间具有预设距离。
47.第一盖体部和第二盖体部的直径不同，因此在第一盖体部和第二盖体部之间过渡时形成台阶。挡板5压靠在第一盖体部上且与第二盖体部之间具有预设距离，可以使挡板5能够通过对第一盖体部的阻挡而阻挡盖体4脱离第二输送装置3，而且挡板5与第二盖体部之间具有预设距离，可以避免挡板5对第二盖体部形成阻挡，进而使得容器本体2接触盖体4时能够通过第二盖体部随容器本体2向前运动的作用力带动第一盖体部挤压挡板5并驱动挡板5向上摆动，从而解除对盖体4的阻挡作用。
48.在另一些实施例中，如图1所示，盖体4包括第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部设置在第二盖体部的上方，且第一盖体部的直径与第二盖体部的直径相等，挡板5抵靠在第一盖体部的顶面。挡板5相对于第一盖体部倾斜设置，因此挡板5对盖体4具有向下压顶的作用，通过挡板5可以将盖体4阻挡在预设的位置，直至容器本体2运动至盖体4的下方并将盖体4带走。
49.在一些实施例中，盖体安装装置还包括复位件，复位件用于使挡板5回到能够阻挡盖体4离开第二输送装置3的位置。
50.通过设置复位件，可以使挡板5在前一盖体4被前一容器本体2带走后及时地恢复至阻挡位置，以阻挡下一盖体4，等待下一容器本体2的到来。
51.在一些实施例中，盖体安装装置还包括安装座6，安装座6安装在第二输送装置3上，复位件包括卷簧7，卷簧7的一端与安装座6连接，卷簧7的另一端与挡板5连接。
52.如图2所示，卷簧7的一端与安装座6在固定端71处固定连接，卷簧7的另一端与挡板5固定连接，这样在挡板5相对于第二输送装置3向上摆动以解除对盖体4的阻挡作用时，
卷簧7被压缩并积累弹性势能，在盖体4随容器本体2一起向前运动后，在卷簧7的弹性势能作用下，驱动挡板5恢复至阻挡位置，以阻挡下一盖体4。
53.如图3所示，安装座6包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳相互扣合并通过螺栓21进行固定连接，第一外壳和第二外壳的内部形成容纳腔室，卷簧7设置在容纳腔室内，以通过第一外壳和第二外壳对卷簧7进行防护。第一外壳和第二外壳可以为圆形壳体，也可以为方形等其他形状。第一外壳和第二外壳的周向通过多个螺栓21进行固定和连接。
54.如图3所示，盖体安装装置包括两个安装座6，每个安装座6内均设有卷簧7，两个安装座6之间通过连接轴20进行连接，挡板5可转动地安装在连接轴20上，挡板5被盖体4挤压时能够相对于连接轴20转动。
55.在一些实施例中，盖体安装装置还包括抚平板8，安装座6安装在第二输送装置3上，抚平板8安装在安装座6上，抚平板8用于使盖体4的扣合面与容器本体2的开口所在平面保持平行。
56.通过设置抚平板8，可以调整盖体4相对于容器本体2的角度，防止盖体4在被容器本体2带走后相对于容器本体2倾斜，影响下一步的拧盖动作。通过抚平板8，还可以防止容器本体2对盖体4的冲击太大而使盖体4掉落，可以使盖体4更加稳定和相对平行地盖在容器本体2上。
57.在一些实施例中，抚平板8包括连接部81和与连接部81连接的抚平部82，连接部81安装于安装座6上并向外远离安装座6以使抚平部82位于第二输送装置3的下游，抚平部82与第二输送装置3的输送平面相互平行。通过抚平部82可以使盖体4的扣合面与容器本体2的开口所在平面保持平行，便于后续拧盖动作的正常进行。
58.如图1所示，连接部81相对于安装座6向远离安装座6的方向延伸，这样可以使得抚平部82远离第二输送装置3，避免抚平板8对挡板5的动作产生干涉。
59.在一些实施例中，抚平部82沿远离第二输送装置3的方向逐渐靠近第一输送装置1。
60.如图3所示，抚平部82相对于第一输送装置1倾斜设置，抚平部82靠近连接部81的一端与第一输送装置1之间的竖直距离大于抚平部82远离连接部81的一端与第一输送装置1之间的竖直距离。这样设置的好处是，可以允许盖体4在刚进入抚平板8时具有一定的倾斜度，使盖体4在继续运动的过程中逐步被压平，防止盖体4倾斜地进入抚平板8时直接被拨落。
61.在一些实施例中，盖体安装装置还包括压盖装置9，压盖装置9设置在挡板5的下游，并用于向盖体4施加使其靠近容器本体2的压力。
62.通过设置压盖装置9，可以使进一步将盖体4压向容器本体2，保证盖体4在随容器本体2运动的过程中的稳定性，同时利于后续的拧盖动作。
63.在一些实施例中，压盖装置9包括动力源、缸筒和缸杆，动力源驱动缸杆相对于缸筒伸缩，缸杆包括伸缩杆和压板，压板连接在伸缩杆的末端。
64.缸杆相对于缸筒伸出或缩回，缸杆伸出时，压板也随之伸出，压板将盖体4进一步压向容器本体2，使盖体4与容器本体2具备初步旋合条件，以便于后续的旋盖操作。
65.压盖装置9可以采用油缸、气缸或者电机等，对应的动力源为液压油、高压气体或
电源。
66.在一些实施例中，盖体安装装置还包括检测装置10，检测装置10与压盖装置9信号连接并设置在压盖装置9的上游，检测装置10用于检测容器本体2并在检测到容器本体2到达时向压盖装置9发送信号，压盖装置9根据检测装置10的信号动作。
67.通过设置检测装置10，可以使压盖装置9按照检测装置10的检测结果进行动作，提高压盖装置9动作的精确性。
68.在一些实施例中，盖体安装装置还包括防掉支架19，第二输送装置3包括倾斜段和设置在倾斜段上游的水平段，防掉支架19设置在倾斜段的靠近水平段的位置，用于防止盖体4在从水平段过渡到倾斜段时发生掉落。
69.防掉支架19呈底部开口的门字形结构，防掉支架19安装在第二输送装置3上，可以有效防止盖体4在过渡段运动不稳而脱离第二输送装置3，保证输送的平稳性。
70.在一些实施例中，盖体安装装置还包括支撑架12、第一皮带组件和第二皮带组件，第一皮带组件和第二皮带组件设置在支撑架12上并分别位于盖体4移动路径的两侧，第一皮带组件和第二皮带组件被配置为驱动盖体4相对于容器本体2转动，以将盖体4连接于容器本体2。
71.在上述实施例中，在第一输送装置1输送容器本体2的过程中，通过第一皮带组件和第二皮带组件将盖体4连接于容器本体2上，不耽误容器本体2的正常输送，且整体结构简单，成本较低。
72.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带13和第一带轮15，第一带轮15可转动地安装在支撑架12上，第一皮带13竖直地安装在第一带轮15上，第二皮带组件包括第二皮带和第二带轮，第二带轮可转动地安装在支撑架12上，第二皮带竖直地安装在第二带轮上，第一皮带13与第二皮带的转动方向相同。
73.第一皮带13和第二皮带分别设置在盖体4移动路径的两侧，第一皮带13和第二皮带的转动方向相同，这样可以使第一皮带13和第二皮带作用于盖体4的两侧外表面的旋拧力方向相反，从而使盖体4能够相对于容器本体2转动，以将盖体4旋拧在容器本体2上。
74.在一些实施例中，盖体安装装置还包括第三皮带组件和第四皮带组件，第三皮带组件和第四皮带组件分别设置在容器本体2移动路径的两侧，第三皮带组件和第四皮带组件的转动方向相反以夹持并输送容器本体2。
75.第三皮带组件和第四皮带组件的转动方向相反，第三皮带组件和第四皮带组件作用于盖体4的两侧外表面的作用力方向相同，这样可以实现夹持着容器本体2并输送容器本体2。通过设置第三皮带组件和第四皮带组件夹持容器本体2，还可以起到在旋盖时使容器本体2保持相对稳定的作用。
76.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带13，第二皮带组件包括第二皮带，第一皮带13和第二皮带的转速均为第一转速，第三皮带组件包括第三皮带14，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带14和第四皮带的转速均为第二转速，第一转速大于第二转速。这样设置的好处是，可以提高盖体4转动速度，提高盖体4旋拧效率。
77.在一些实施例中，第三皮带组件和第四皮带组件对容器本体2的输送速度等于第一输送装置1的输送速度。这样设置有利于保持容器本体2的运动稳定性。
78.在一些实施例中，第三皮带组件包括第三皮带14，第四皮带组件包括第四皮带，第
三皮带14和第四皮带竖直布置且设置在容器本体2的1/2～3/4高度处，比如1/2、5/8、3/4。
79.将第三皮带14和第四皮带设置在容器本体2的1/2～3/4高度处，可以提高第三皮带14和第四皮带的输送稳定性。
80.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带13，第二皮带组件包括第二皮带，第一皮带13和第二皮带的宽度均为第一宽度，第三皮带组件包括第三皮带14，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带14和第四皮带的宽度均为第二宽度，第一宽度小于第二宽度。第一宽度较大，可以增强对容器本体2的支撑，提高容器本体2在输送过程中的稳定性；第二宽度较小，可以避免对盖体4之外的部件造成摩擦。
81.在一些实施例中，第一皮带组件包括第一皮带13，第二皮带组件包括第二皮带，第三皮带组件包括第三皮带14，第四皮带组件包括第四皮带，第三皮带14和第四皮带沿其输送方向的长度大于第一皮带13和第二皮带沿其输送方向的长度。这样设置可以在旋盖之前使容器本体2和盖体4的组合先进入稳定输送的状态，有利于保持旋盖过程中的稳定，提高旋盖成功率。
82.在一些实施例中，盖体4包括第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部设置在第二盖体部的上方，且第一盖体部的直径小于第二盖体部的直径，第一皮带组件和第二皮带组件作用于第一盖体部。这样设置可以在第一皮带和第二皮带转动相同弧长的前提下使盖体4旋转角度更大，提高旋盖效率。
83.在一些实施例中，盖体安装装置还包括安装座6、抚平板8和压盖装置9，安装座6安装在第二输送装置3上，抚平板8安装在安装座6上，并用于使盖体4的扣合面与容器本体2的开口所在平面保持平行，压盖装置9设置在挡板5的下游，并用于向盖体4施加使其靠近容器本体2的压力，第一皮带组件和第二皮带组件设置在压盖装置9的下游。这样设置可以使得盖体4盖在容器本体2上之后再依次通过抚平板8和压盖装置9，并在压盖之后再进行旋盖。
84.下面结合附图1
‑
3对本发明盖体安装装置一个实施例的结构和工作过程进行说明：
85.如图1所示，第一输送装置1水平设置，第二输送装置3设置在第一输送装置1的上方，第二输送装置3的水平段位于倾斜段的上游，水平段水平设置，倾斜段相对于水平段倾斜设置。倾斜段的靠近水平段的位置设有防掉支架19。
86.容器本体2呈圆柱体形状，容器本体2的顶部设有外螺纹。盖体4包括直径较小的第一盖体部和直径较大的第二盖体部，第一盖体部和第二盖体部均为圆形，第二盖体部的内侧设有内螺纹，盖体4与容器本体2通过螺纹连接。
87.两个安装座6分别安装在第二输送装置3的输送末端的两侧，两个安装座6之间通过连接轴20进行连接和固定，挡板5可转动地安装在连接轴20上。安装座6的周向均匀设有多个螺栓21，用于连接和固定组成安装座6的第一外壳和第二外壳。
88.第一外壳和第二外壳之间形成的容纳腔室内设有卷簧7，卷簧7的一端与挡板5连接，卷簧7的另一端在固定端71处与安装座6连接。
89.抚平板8安装在安装座6的外侧面上，且抚平板8的连接部81向远离安装座6的方向倾斜延伸，抚平部82连接在连接部81上。抚平板8位于盖体4的上方，可以将盖体4初步压向容器本体2，并保持盖体4的扣合面与容器本体2的开口所在平面相互平行。
90.压盖装置9设置在抚平板8的下游。压盖装置9包括气缸，气缸的缸杆末端连接有压
板，压板为平板，可将盖体4进一步压向容器本体2。气缸的缸筒上设有行程开关，可对缸杆的伸出长度进行检测和控制。
91.第一输送装置1的侧面设有检测装置10，可以检测容器本体2是否到达。检测装置10可以为检测开关或者传感器等。
92.支撑架12的支撑部位于第一输送装置1的上方，压盖装置9安装在支撑架12上。支撑架12的侧面伸出支撑板，第二输送装置3的倾斜段通过安装于支撑板上的支撑座11进行支撑。
93.第一皮带组件、第二皮带组件、第三皮带组件和第四皮带组件均安装在支撑架12上，且悬挂于第一输送装置1的上方。
94.两个第一带轮15可转动地安装在支撑架12的第一支撑面上，第一皮带13安装在两个第一带轮15上，第一电机17安装在支撑架12的第一支撑面上，第一电机17驱动第一带轮15转动。
95.两个第二带轮可转动地安装在支撑架12的第二支撑面上，第二皮带安装在两个第二带轮上，第二电机安装在支撑架12的第二支撑面上，第二电机驱动第二带轮转动。第二支撑面与第一支撑面相对设置，因此图1中并未示出第二皮带、第二带轮和第二电机。
96.两个第三带轮16可转动地安装在支撑架12的第一支撑面上，第三皮带14安装在两个第三带轮16上，第三电机18安装在支撑架12的第一支撑面上，第三电机18驱动第三带轮16转动。
97.两个第四带轮可转动地安装在支撑架12的第二支撑面上，第四皮带安装在两个第四带轮上，第四电机安装在支撑架12的第二支撑面上，第四电机驱动第四带轮转动。第二支撑面与第一支撑面相对设置，因此图1中并未示出第四皮带、第四带轮和第四电机。
98.第三皮带14和第四皮带的长度大于第一皮带13和第二皮带的长度，第三皮带14和第四皮带的上游端大致延伸至第二输送装置3的下方，第一皮带13和第二皮带的上游端位于压盖装置9的下游。
99.盖体安装装置在工作时：
100.容器本体2由第一输送装置1进行输送，盖体4由第二输送装置3进行输送，挡板5将最末端的盖体4阻挡在第二输送装置3上；
101.容器本体2到达盖体4时与盖体4的最下端接触，在容器本体2的惯性作用力下，容器本体2对盖体4的冲击力传递至挡板5，使挡板5相对于安装座6摆动，从而使盖体4脱离第二输送装置3，盖体4在脱离后向下摆动扣合在容器本体2的开口上；
102.然后，盖体4和容器本体2一起前行，先被抚平板8初步压平，然后被压盖装置9进一步压平；
103.最后，盖体4进入第一皮带13和第二皮带之间，通过第一皮带13和第二皮带的摩擦作用将盖体4旋拧在容器本体2上，实现盖体4与容器本体2的连接。
104.在上述各个实施例中，容器本体2的形状可以有多种选择，比如圆柱体形状或者长方体形状等。
105.本发明提供的盖体安装装置各个实施例可以应用于各类盖体与容器本体的安装环节中，适用于各种类型的转动连接的盖体和容器本体。
106.对于包括挡板5、安装座6、卷簧7、抚平板8和压盖装置9的盖体安装装置实施例来
说，主要适用于通过按压实现连接的盖体4和容器本体2；对于包括挡板5、安装座6、卷簧7、抚平板8和压盖装置9、第一皮带组件和第二皮带组件的盖体安装装置实施例来说，主要适用于需要通过旋转实现连接的盖体4和容器本体2，比如盖体4和容器本体2上均设有螺纹，通过盖体4和容器本体2的相对转动实现螺纹连接。
107.基于上述的盖体安装装置，本发明还提出一种药物生产设备，该药物生产设备包括上述的盖体安装装置。
108.药物生产设备还可以包括用于将反应物添加至容器本体中的药物添加装置、清洗容器本体的清洗装置等等。
109.上述各个实施例中盖体安装装置所具有的积极技术效果同样适用于药物生产设备，这里不再赘述。
110.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。