一种物料自动发送用夹盖机构的制作方法

1.本实用新型属于物料自动发送技术领域，更具体地说，是涉及一种物料自动发送用夹盖机构。


背景技术：

2.在物料发送领域，需要对多种不同物料先行进行均化处理，然后对熟料进行装入样品罐的操作。而操作时，需要对样品罐的罐盖进行拔出分离和卡装扣上。而现有技术中没有能够满足自动发送设备工艺需求的夹盖机构，而采用人工均作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工夹盖处理不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现通过管道的物体的自动夹紧和松开，便于物体暂时定位，以完成样品罐和罐盖的拔开分离处理，同时有效降低人工劳动强度，可靠配合物料自动发送站使用，最终提高物料发送整体效率和质量的物料自动发送用夹盖机构。
4.要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型为一种物料自动发送用夹盖机构，所述的物料自动发送用夹盖机构包括管道、腔体，所述的腔体包括腔体组件ⅰ和腔体组件ⅱ，管道位于腔体组件ⅰ和腔体组件ⅱ之间，腔体组件ⅰ外侧设置伸缩气缸ⅰ，所述的伸缩气缸ⅰ的伸缩杆ⅰ穿过腔体组件ⅰ与夹爪ⅰ连接，所述的腔体组件ⅱ外侧设置伸缩气缸ⅱ，伸缩气缸ⅱ的伸缩杆ⅱ穿过腔体组件ⅱ与夹爪ⅱ连接。
6.所述的夹爪ⅰ上设置夹爪ⅰ夹槽，夹爪ⅱ上设置夹爪ⅱ夹槽，夹爪ⅰ夹槽和夹爪ⅱ夹槽位置相对。
7.所述的管道下端设置管道法兰，管道法兰通过螺栓与腔体组件ⅰ和腔体组件ⅱ分别连接。
8.所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体的腔体组件ⅰ和腔体组件ⅱ形成物体腔体内部，夹爪ⅰ夹槽和夹爪ⅱ夹槽均设置为位于物体腔体内部内的结构。
9.所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体的腔体组件ⅰ上设置连接座ⅰ，夹爪ⅰ通过夹爪螺钉ⅰ与连接座ⅰ活动连接，腔体组件ⅱ上设置连接座ⅱ，夹爪ⅱ通过夹爪螺钉ⅱ与连接座ⅱ活动连接。
10.所述的夹爪ⅰ设置为能够相对于连接座ⅰ移动的结构，夹爪ⅱ设置为能够相对于连接座ⅱ移动的结构。
11.所述的伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ分别与控制部件连接。
12.所述的物料自动发送用夹盖机构的控制部件设置为能够控制伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ同步收缩和同步伸出的结构。
13.采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
14.本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构，通过伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ的同步伸出或同步收缩，带动夹爪ⅰ和夹爪ⅱ的靠近和分离。两个伸缩气缸分别伸出时，带动各自夹爪伸出,利用气缸力，两个夹爪夹住腔体内的物体；两个伸缩气缸缩回时，带动各自夹爪收缩，松开腔内物体，物体可以通过夹盖机构下落。而在对物体进行夹紧时，可以通过夹盖机构与上升夹紧平移机构的配合，实现样品罐和罐盖的分离打开，降低人工劳动强度，配合发送站整体处理节奏。本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现通过管道的物体的自动夹紧和松开，便于物体暂时定位，以完成样品罐和罐盖的拔开分离处理，同时降低人工劳动强度，可靠配合物料自动发送站使用，最终提高物料发送整体效率和质量。
附图说明
15.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
16.图1为本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构的结构示意图；
17.附图中标记分别为：1、管道；2、腔体；3、腔体组件ⅰ；4、腔体组件ⅱ；5、伸缩气缸ⅰ；6、夹爪ⅰ；7、伸缩气缸ⅱ；8、夹爪ⅱ；9、夹爪ⅰ夹槽；10、夹爪ⅱ夹槽；11、管道法兰；12、螺栓；13、物体腔体内部；14、连接座ⅰ；15、夹爪螺钉ⅰ；16、连接座ⅱ；17、夹爪螺钉ⅱ。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
19.如附图1所示，本实用新型为一种物料自动发送用夹盖机构，所述的物料自动发送用夹盖机构包括管道1、腔体2，所述的腔体2包括腔体组件ⅰ3和腔体组件ⅱ4，管道1位于腔体组件ⅰ3和腔体组件ⅱ4之间，腔体组件ⅰ3外侧设置伸缩气缸ⅰ5，所述的伸缩气缸ⅰ5的伸缩杆ⅰ穿过腔体组件ⅰ3与夹爪ⅰ6连接，所述的腔体组件ⅱ4外侧设置伸缩气缸ⅱ7，伸缩气缸ⅱ7的伸缩杆ⅱ穿过腔体组件ⅱ4与夹爪ⅱ8连接。上述结构，通过伸缩气缸ⅰ5和伸缩气缸ⅱ7的同步伸出或同步收缩，带动夹爪ⅰ6和夹爪ⅱ8的靠近和分离。两个伸缩气缸分别伸出时，带动各自夹爪伸出,利用气缸力，两个夹爪夹住腔体内的物体(样品罐)；两个伸缩气缸缩回时，带动各自夹爪收缩，松开腔内物体，物体可以通过夹盖机构下落。而在对物体进行夹紧时，可以通过夹盖机构与上升夹紧平移机构的配合，实现样品罐和罐盖的分离打开，降低人工劳动强度，配合发送站整体处理节奏。本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现通过管道的物体的自动夹紧和松开，便于物体暂时定位，以完成样品罐和罐盖的拔开分离处理，同时降低人工劳动强度，可靠配合物料自动发送站使用，最终提高物料发送整体效率和质量。
20.所述的夹爪ⅰ6上设置夹爪ⅰ夹槽9，夹爪ⅱ8上设置夹爪ⅱ夹槽10，夹爪ⅰ夹槽9和夹爪ⅱ夹槽10位置相对。上述结构，夹爪ⅰ夹槽9和夹爪ⅱ夹槽10位置相对，需要夹紧物体时，夹爪ⅰ夹槽9和夹爪ⅱ夹槽10卡紧物体，并且从两侧施力在物体上，实现夹紧。
21.所述的管道1下端设置管道法兰11，管道法兰11通过螺栓12与腔体组件ⅰ3和腔体
组件ⅱ4分别连接。上述结构，管件法兰与管件为一体式结构或分体式结构均可，管件法兰连接腔体，整体固定。物体从上方落下，经过管道，再到腔体部位通过夹爪实现可靠夹紧。
22.所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体2的腔体组件ⅰ3和腔体组件ⅱ4形成物体腔体内部13，夹爪ⅰ夹槽9和夹爪ⅱ夹槽10均设置为位于物体腔体内部13内的结构。所述的物料自动发送用夹盖机构的腔体2的腔体组件ⅰ3上设置连接座ⅰ14，夹爪ⅰ6通过夹爪螺钉ⅰ15与连接座ⅰ14活动连接，腔体组件ⅱ4上设置连接座ⅱ16，夹爪ⅱ8通过夹爪螺钉ⅱ17与连接座ⅱ16活动连接。所述的夹爪ⅰ6设置为能够相对于连接座ⅰ14移动的结构，夹爪ⅱ8设置为能够相对于连接座ⅱ16移动的结构。上述结构，夹爪ⅰ6和夹爪ⅱ8能够分别相对于各自的连接座在一定范围移动。这样，在通过两个夹爪夹紧物体时，夹爪与物体接触为柔性接触，避免损伤物体。
23.所述的伸缩气缸ⅰ5和伸缩气缸ⅱ7分别与控制部件连接。所述的物料自动发送用夹盖机构的控制部件设置为能够控制伸缩气缸ⅰ5和伸缩气缸ⅱ7同步收缩和同步伸出的结构。上述结构，两个夹爪同步伸出时相互靠近夹紧物体，两个夹爪同步收缩相互远离松开物体。
24.本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构，通过伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ的同步伸出或同步收缩，带动夹爪ⅰ和夹爪ⅱ的靠近和分离。两个伸缩气缸分别伸出时，带动各自夹爪伸出,利用气缸力，两个夹爪夹住腔体内的物体；两个伸缩气缸缩回时，带动各自夹爪收缩，松开腔内物体，物体可以通过夹盖机构下落。而在对物体进行夹紧时，可以通过夹盖机构与上升夹紧平移机构的配合，实现样品罐和罐盖的分离打开，降低人工劳动强度，配合发送站整体处理节奏。本实用新型所述的物料自动发送用夹盖机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现通过管道的物体的自动夹紧和松开，便于物体暂时定位，以完成样品罐和罐盖的拔开分离处理，同时降低人工劳动强度，可靠配合物料自动发送站使用，最终提高物料发送整体效率和质量。
25.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。