一种用于液体分装的自助服务装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于液体分装的自助服务装置。


背景技术：

2.目前社会上的特殊药物治疗机构在服务于维持治疗者时存在以下几大痛点和问题：
3.纯人工服务，易疲劳、易出错、无法提供长时间服务比如7
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24小时不间断服务；
4.药物监管和使用监测难度大；
5.运营成本高，医务服务人力不足；
6.治疗点匮乏，无法满足地区服药需求。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、占用空间小，可以移动安装、提供24小时自动化服务的一种用于液体分装的自助服务装置。本实用新型的技术方案如下方。
8.一种用于液体分装的自助服务装置，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元分别与显示操控单元、自动出液单元、液体分装单元电连接，所述控制单元、自动出液单元、液体分装单元集成安装于集成柜内部，所述显示操控单元固定在所述集成柜顶板外部。
9.优选的，所述集成柜内设有若干个安装格间，所述自动出液单元通过固定板固定于所述集成柜内最上安装格空间，所述自动出液单元包括出液口伸缩杆和落杯单元伸缩杆：
10.所述出液口伸缩杆一端固定在所述固定板上，另一端与出液口连接；
11.所述落杯单元伸缩杆一端固定在所述固定板上，另一端与托盘连接，所述托盘上安装具有重量感应装置的杯托，所述具有重量感应装置的杯托下方，所述具有重量感应装置的杯托上的重量感应装置与所述控制单元电连接；
12.所述出液口伸出位置与所述托盘伸出位置相匹配。
13.优选的，所述自动出液单元还包括自动舱门，所述自动舱门固定在集成柜顶板内侧，所述自动舱门下方装有杯槽，所述杯槽设置在所述托盘上方，所述杯槽位置与所述托盘伸出位置相匹配，所述集成柜最上层安装格间的顶板和底板分别开有容纳杯体的通孔，所述通孔的位置与所述杯槽位置相匹配。
14.优选的，所述固定板上与所述杯槽相匹配的位置开有容纳杯体的出口，所述出口下方设有垃圾桶。
15.优选的，所述固定板上还设有摄像机，所述摄像机用于记录杯槽内液体液位信息，所述摄像机与所述控制单元电连接。
16.优选的，所述液体分装单元连有若干液体容器，所述液体容器设置在与所述液体
分装单元相同或不同的安装格间，所述液体容器底部安装有重量监测装置，所述重量监测装置与控制单元电连接。
17.优选的，所述重量监测装置安装在推拉板上。
18.优选的，所述液体容器的安装格间内设有温度控制器，所述温度控制器与控制单元电连接。
19.优选的，所述集成柜顶板外部还设有扶手。
20.优选的，所述集成柜底部还设有万向轮。
21.通过采用以上技术方案，达到如下技术效果：
22.1、本实用新型在工作时完全代替人工，解决纯人工服务，易疲劳、易出错、无法提供长时间服务等问题，尤其是对于医疗机构，大大缓解医务工作者的压力，降低了运营成本。
23.2、本实用新型自动舱门关闭后留有能够容纳吸管的开口，液体流出、饮用过程均在相对封闭的环境，保证了安全性。
24.3、本实用新型设计合理，各部件集成于一整体，简洁美观，不仅便于运输和安装，更节省了使用空间。
25.4、本实用新型实用性强，不仅适用于某些特殊液体药物的分装，还适用于如饮料、酒水等液体的分装。
附图说明
26.图1是本实用新型的立体结构示意图；
27.图2是本实用新型的爆炸结构示意图；
28.图3是自动出液单元局部立体结构示意图；
29.图4是自动出液单元局部平面结构示意图；
30.图5是自动舱门结构示意图；
31.图6是温度控制单元结构示意图；
32.图7是液体分装单元结构示意图；
33.图8是集成柜顶板结构示意图；
34.图9是实用新型的系统工作原理；
35.图中：1、控制单元；2、显示操控单元；3、自动出液单元；301、出液口伸缩杆；302、出液口；303、杯槽；304、落杯单元伸缩杆：305、具有重量感应装置的杯托；306、托盘；307、摄像机；308、固定板；309、出口；310、自动舱门；4、液体分装单元；401、盖板；402、蠕动泵；403、夹管阀；404、称重托盘；405、临时瓶容器；5、集成柜；501、集成柜顶板；502、通孔；503、扶手； 504、万向轮；505、集成柜门板；6、垃圾桶；7、液体容器；8、重量监测装置； 9、推拉板；10、支撑杆；11、温度控制器。
具体实施方式
36.如图1、图2所示，一种用于液体分装的自助服务装置，其特征在于，包括控制单元1，所述控制单元1分别与显示操控单元2、自动出液单元3、液体分装单元4电连接，所述控制单元1、自动出液单元3、液体分装单元4集成安装于集成柜5内部不同的容纳空间，所述显示
操控单元2通过支撑杆10固定在所述集成柜5顶板外部，所述支撑杆10角度可调，支撑杆10中心为中空结构，用于走线。为便于抓扶，所述集成柜顶板501外部还设有扶手503(如图8所示)，为便于移动，所述集成柜5底部设有万向轮504。
37.图3、图4为自动出液单元3的下半部分，图5为自动出液单元3的上半部分，所述自动出液单元3通过固定板308固定于所述集成柜5内最上层安装格间，所述自动出液单元3包括出液口伸缩杆301和落杯单元伸缩杆304：
38.所述落杯单元伸缩杆304一端固定在所述固定板308上，另一端与托盘306 连接，所述托盘306上安装具有重量感应装置的杯托305，所述具有重量感应装置的杯托305下方，所述具有重量感应装置的杯托305上的重量感应装置与所述控制单元1电连接；
39.所述出液口302伸出位置与所述托盘306伸出位置相匹配。
40.优选的，所述自动出液单元3还包括自动舱门310，作为一种实施例，所述自动舱门310为本技术人于2020年12月24日申请的中国专利202023133268.2 所记载的自动舱门。所述自动舱门310固定在所述集成柜顶板501内侧，所述自动舱门310下方装有杯槽303，所述杯槽303设置在所述托盘306上方，所述杯槽303位置与所述托盘306伸出位置相匹配，所述集成柜5最上层容纳空间的顶板和底板分别开有容纳杯体的通孔502，所述通孔502的位置与所述杯槽303位置相匹配。所述固定板308上与所述杯槽303相匹配的位置开有容纳杯体的出口 309，所述出口309下方设有垃圾桶6。所述固定板308上还设有摄像机307，所述摄像机307用于记录杯槽303内液体液位信息，所述摄像机307与所述控制单元1电连接。
41.所述液体分装单元4上前方为斜面设计，并设有可拆卸盖板401，所述液体分装单元4外部连有若干液体容器7，所述液体容器7设置在与所述液体分装单元4相同或不同的安装格间，所述液体容器7底部安装有重量监测装置8，所述重量监测装置8与控制单元1电连接，重量监测装置8安装在推拉板9上。如图 7所示，液体分装单元4包括临时瓶容器405、夹管阀403、蠕动泵402，通过控制不同组件进行药液的分装和药桶的选择。执行分装任务时，软件首先打开快速夹管阀403，随后会打开快速抽药蠕动泵402执行抽药操作，同时系统会监测抽药量，当抽药量达到预计值后立即停止快速抽药蠕动泵402和快速夹管阀403，此时的分装量是未达到标准的，静止一定时间后，计算需要补偿的分装量，随之软件控制精密分药蠕动泵402并执行精密分药操作，最终完成分药流程。
42.液体分装单元4支持一种或多种液体的混合分装，根据液体容器7所灌装的液体相关，支持多种不同液体的分装；
43.自动补药：液体分装单元配备临时瓶容器405，可供用户制定混合药物策略，软件根据策略执行混合补药操作；
44.管路更换：本实用新型对液体分装单元4设计了独立分装单元盖板402方便拆卸，便于管路更换。
45.如图6所示，所述液体容器7的安装格间内设有温度控制器11，所述温度控制器11与控制单元1电连接。对于对温度有要求的液体，放入液体容器7前，先打开温度控制器11，使其达到目标温度。
46.作为一种实施例，本实用新型采用物联网智能控制技术，实现特殊药物的分装和维持治疗自助服务功能，其原理如图9所示。
47.本实用新型的工作方法如下：
48.1、准备
49.提前准备好药液，设定好软件程序。
50.2、取药
51.用户启动设备开始开关，控制单元控制自动舱门打开，落杯单元伸缩杆将托盘伸出，用户将杯子放入杯槽内，随后自动舱门关闭，出液口伸缩杆同时液体从出液口流入杯内，重量感应装置将重量信号发送至操作软件，从而判断出液量，控制是否继续出液。
52.3、垃圾自动回收
53.出液结束后，用户通过吸管将穿过自动舱门开口将杯内的液体饮用完毕，同理，重量感应装置将重量信号发送至操作软件记录相关信息，与此同时，落杯单元伸缩杆回缩，带动托盘回缩，由于杯槽的阻碍作用，杯子保持在原来的空间位置，一旦托盘挪走，杯子立即下落至下方事先准备好的垃圾桶中。
54.为了保证信号的准确可靠，自动出液单元还这只有摄像机，杯槽开有观察口，通过摄像机将杯子内的液位信息发送至系统，使信息更加可靠。
55.根据实际需要，设置液体容器的数量，并对应设置好对应的分液程序，对于有温度要求的液体，置于设置有温度控制器的安装格间内。
56.本实用新型还可以使用其他自动舱门，能够实现自动开合或者机械开合的舱门均适用于本实用新型。
57.本实用新型往往适用于医疗机构中特种药液分装的自助服务，对于其他有需要分装的液体同样适用。