一种兽药瓶上料罐装一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及兽药罐装技术领域，具体涉及一种兽药瓶上料罐装一体化装置。


背景技术：

2.兽药是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质，主要包括：血清制品、疫苗、诊断制品、微生态制品、中药材、中成药、化学药品、抗生素、生化药品、放射性药品及外用杀虫剂、消毒剂等。液体兽药在生产过程中，需要选用灌装装置来完成液体兽药的罐装工作，现有的兽药瓶罐装装置结构复杂，需要操作人员手动操作的步骤比较多，因此，增加了操作人员的劳动强度，同时降低了罐装效率，因此，需要一种使用方便且提高罐装效率的兽药瓶上料罐装一体化装置，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便且提高罐装效率的兽药瓶上料罐装一体化装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种兽药瓶上料罐装一体化装置，包括底座、与所述底座的上表面固定连接的支撑架、与所述支撑架的顶部固定连接的储药罐、与所述储药罐通过连接管连接的灌药管、位于所述灌药管下方的兽药瓶，还包括用于封堵所述灌药管封堵机构、用于使所述灌药管在竖直方向移动的液压缸、用于盛放所述兽药瓶的放置盘、与所述放置盘的底部固定连接且用于使所述放置盘转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述放置盘转动以更换所述兽药瓶。
6.优选的，所述封堵机构包括位于所述灌药管内且穿过所述灌药管的左侧面的第一封堵板、位于所述灌药管内且穿过所述灌药管的右侧面的第二封堵板、与所述第一封堵板的左侧面通过第一支撑板固定连接的第一推杆电机、与所述第二封堵板的右侧面通过第二支撑板固定连接的第二推杆电机、与所述第一推杆电机和所述第二推杆电机电性连接的控制器。
7.优选的，所述第一封堵板和所述第二封堵板在同一平面上，且所述第一封堵板与所述灌药管的左侧面密封连接，所述第二封堵板与所述灌药管的右侧面密封连接。
8.优选的，所述封堵机构包括位于所述灌药管内且与所述灌药管的左侧面通过第一连接件连接的第三封堵板、位于所述灌药管内且与所述灌药管的右侧面通过第二连接件连接的第四封堵板、位于所述连接管上的加压泵、用于使所述第三封堵板和第四封堵板复位的复位机构、用于限制所述第三封堵板、第四封堵板运动的限位机构，所述第三封堵板和所述第四封堵板的共同作用将所述灌药管封堵。
9.优选的，所述复位机构包括与所述第三封堵板的下表面和所述灌药管的左侧面固定连接的第一弹簧、与所述第四封堵板的下表面和所述灌药管的右侧面固定连接的第二弹簧。
10.优选的，所述限位机构包括位于所述第三封堵板的上方且灌药管的左侧面固定连接的第一限位板、位于所述第四封堵板的上方且与所述灌药管的右侧面固定连接的第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板位于水平方向。
11.优选的，所述第一连接件包括与所述灌药管的左侧面固定连接的第一连接板、穿过所述第一连接板和所述第三封堵板的第一连接轴，第二连接件包括与所述灌药管的右侧面固定连接的第二连接板、穿过所述第二连接板和所述第四封堵板的第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴均位于水平方向。
12.优选的，所述驱动机构包括与所述放置盘的下表面固定连接的连接盘、与所述连接盘的底部固定连接的转动轴、套设在所述转动轴上的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮连接且使所述第一齿轮转动的驱动电机。
13.本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型罐装管内部封堵机构的设置，便于兽药瓶进行罐装，罐装完成后及时封堵罐装管，避免多余的药液溢流，驱动机构的设置，便于转盘带动兽药瓶转动，从而使未罐装药液的兽药瓶位于罐装管的正下方并对兽药瓶进行罐装，操作方便，自动化程度高，提高了罐装的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例1封堵机构的结构示意图；
16.图3为a方向的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例2的结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例1封堵机构的结构示意图；
19.图中：底座1，支撑架2，储药罐3，兽药瓶4，灌药管5，封堵机构6，安装板7，液压缸8，连接管9，放置盘10，放置孔11，连接盘12，驱动电机13，第一齿轮14，转动轴15，第二齿轮16，第一封堵板17，第二封堵板18，第一支撑板19，第一推杆电机20，第二支撑板21，第二推杆电机22，第三封堵板23，第四封堵板24，第一连接板25，第一弹簧26，第二连接板27，第二弹簧28，第一限位板29，第二限位板30，加压泵31。
具体实施方式
20.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
21.实施例1
22.如图1所示，一种兽药瓶上料罐装一体化装置，包括底座1、与所述底座1的上表面固定连接的支撑架2、与所述支撑架2的顶部固定连接的储药罐3、与所述储药罐3通过连接管9连接的灌药管5、位于所述灌药管5下方的兽药瓶4，还包括用于封堵所述灌药管5的封堵机构6、用于使所述灌药管5在竖直方向移动的液压缸8、用于盛放所述兽药瓶4的放置盘10、与所述放置盘10的底部固定连接且用于使所述放置盘10转动的驱动机构，封堵机构6便于将灌药管5打开或关闭，从而实现对兽药瓶4的罐装，液压缸8的伸缩端通过安装板7与灌药管5的顶部固定连接，连接管9为软管，液压缸8带动灌药管5在竖直方向移动，从而使灌药管
5的底部远离或靠近兽药瓶，便于药液的罐装，避免药液罐装的时出现药液的洒落，所述驱动机构驱动所述放置盘10转动以更换所述兽药瓶4，放置盘10的上表面设有放置槽11，放置盘10呈圆形，若干放置槽11呈圆周设置，兽药瓶4放置在放置槽11内，当兽药瓶4灌满时，驱动机构带动放置盘10转动，将灌满的兽药瓶4远离灌药管5并取出，此时液压缸8带动灌药管5上升，从而完成兽药瓶4的罐装。
23.如图2和图3所示，所述封堵机构6包括位于所述灌药管5内且穿过所述灌药管5的左侧面的第一封堵板17、位于所述灌药管5内且穿过所述灌药管5的右侧面的第二封堵板18、与所述第一封堵板17的左侧面通过第一支撑板19固定连接的第一推杆电机20、与所述第二封堵板18的右侧面通过第二支撑板21固定连接的第二推杆电机22、与所述第一推杆电机20和所述第二推杆电机22电性连接的控制器，控制器采用西门子s7
‑
200plc控制器。 所述第一封堵板17和所述第二封堵板18在同一平面上，且所述第一封堵板17与所述灌药管5的左侧面密封连接，所述第二封堵板18与所述灌药管5的右侧面密封连接，避免药液从第一封堵板17与灌药管5之间的缝隙流出，同时避免药液从第二封堵板18与灌药管5之间的缝隙流出，当需要对兽药瓶4进行罐装时，控制器控制第一推杆电机20和第二推杆电机21分别带动第一封堵板17向左移动，同时带动第二封堵板18向右移动，药液从第一封堵板17和第二封堵板18之间流出并从灌药管5的底部进入兽药瓶，完成兽药瓶4罐装，当兽药瓶4罐装完成后，控制器驱动第一推杆电机20和第二推杆电机21分别带动第一封堵板17向右移动，同时带动第二封堵板18向左移动，第一封堵板17和第二封堵板18的共同作用将灌药管5进行封堵。
24.所述驱动机构包括与所述放置盘10的下表面固定连接的连接盘12、与所述连接盘12的底部通过螺栓固定连接的转动轴15、套设在所述转动轴15上的第二齿轮16、与所述第二齿轮16啮合的第一齿轮14、与所述第一齿轮14连接且使所述第一齿轮转动的驱动电机13，转动轴15的底部通过轴承座与底座1的上表面转动连接，驱动电机与控制器连接，控制器控制驱动电机13转动一定的角度且间隔一定的时间后再次转动一定的角度，便于更换不同的兽药瓶4，控制器使驱动电机13转动一定的角度后，此时驱动电机13与转动轴15同步转动，连接盘12和放置盘10与转动轴15同步转动，即当兽药瓶4位于灌药管5的正下方时，则驱动电机13停止转动，此时灌药管5对兽药瓶4进行灌药，灌药完成后，驱动电机13继续工作，使放置盘10上的为罐装的兽药瓶4位于灌药管5的下方进行灌药，此时已灌满的兽药瓶4可取下，自动化程度高，操作方便，提高罐装的效率。
25.实施例2：
26.如图4所示，一种兽药瓶上料罐装一体化装置，包括底座1、与所述底座1的上表面固定连接的支撑架2、与所述支撑架2的顶部固定连接的储药罐3、与所述储药罐3通过连接管9连接的灌药管5、位于所述灌药管5下方的兽药瓶4，还包括用于封堵所述灌药管5的封堵机构6、用于使所述灌药管5在竖直方向移动的液压缸8、用于盛放所述兽药瓶4的放置盘10、与所述放置盘10的底部固定连接且用于使所述放置盘10转动的驱动机构，封堵机构6便于将灌药管5打开或关闭，从而实现对兽药瓶4的罐装，液压缸8的伸缩端通过安装板7与灌药管5的顶部固定连接，连接管9为软管，液压缸8带动灌药管5在竖直方向移动，从而使灌药管5的底部远离或靠近兽药瓶，便于药液的罐装，避免药液罐装的时出现药液的洒落，所述驱动机构驱动所述放置盘10转动以更换所述兽药瓶4，放置盘10的上表面设有放置槽11，放置
盘10呈圆形，若干放置槽11呈圆周设置，兽药瓶4放置在放置槽11内，当兽药瓶4灌满时，驱动机构带动放置盘10转动，将灌满的兽药瓶4远离灌药管5并取出，此时液压缸8带动灌药管5上升，从而完成兽药瓶4的罐装。
27.如图5所示，所述封堵机构6包括位于所述灌药管5内且与所述灌药管5的左侧面通过第一连接件连接的第三封堵板23、位于所述灌药管5内且与所述灌药管5的右侧面通过第二连接件连接的第四封堵板24、位于所述连接管9上的加压泵31、用于使所述第三封堵板23和第四封堵板24复位的复位机构、用于限制所述第三封堵板23、第四封堵板24运动的限位机构，所述第三封堵板23和所述第四封堵板24的共同作用将所述灌药管5封堵。 所述复位机构包括与所述第三封堵板23的下表面和所述灌药管5的左侧面固定连接的第一弹簧26、与所述第四封堵板24的下表面和所述灌药管5的右侧面固定连接的第二弹簧28。 所述限位机构包括位于所述第三封堵板23的上方且灌药管5的左侧面固定连接的第一限位板29、位于所述第四封堵板24的上方且与所述灌药管5的右侧面固定连接的第二限位板30，所述第一限位板29和所述第二限位板30位于水平方向。所述第一连接件包括与所述灌药管5的左侧面固定连接的第一连接板25、穿过所述第一连接板25和所述第三封堵板23的第一连接轴，第二连接件包括与所述灌药管5的右侧面固定连接的第二连接板27、穿过所述第二连接板27和所述第四封堵板24的第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴均位于水平方向，第三封堵板23绕第一连接轴在竖直方向转动，第四封堵板24绕第二连接轴在竖直方向转动，第一弹簧26和第二弹簧28便于使第三封堵板23和第四封堵板24处于水平位置从而将灌药管5进行封堵，当第三封堵板23与第四封堵板24在同一水平面时，第一封堵板23上表面和第一限位板29的下表面抵触，第二封堵板24的上表面与第二限位板30的下表面抵触，第一限位板29和第二限位板30阻止第三封堵板23和第四封堵板24向上转动，从而第三封堵板23和第四封堵板24均位于水平面上，将灌药管5进行封堵，加压泵31与控制器电性连接，控制器采用西门子s7
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200plc控制器，便于控制加压泵31的工作状态，加压泵31对进入灌药管5内的药液施加压力，带有压力的药液将第三封堵板23和第四封堵板24冲开并流入兽药瓶4内，达到设定的时间后，兽药瓶4内灌满药液，则控制器关闭加压泵31，由于药液不带压力，则第一弹簧26和第二弹簧28推动第三封堵板23和第四封堵板24向上移动从而灌药管5封堵。
28.所述驱动机构包括与所述放置盘10的下表面固定连接的连接盘12、与所述连接盘12的底部通过螺栓固定连接的转动轴15、套设在所述转动轴15上的第二齿轮16、与所述第二齿轮16啮合的第一齿轮14、与所述第一齿轮14连接且使所述第一齿轮转动的驱动电机13，转动轴15的底部通过轴承座与底座1的上表面转动连接，驱动电机与控制器连接，控制器控制驱动电机13转动一定的角度且间隔一定的时间后再次转动一定的角度，便于更换不同的兽药瓶4，控制器使驱动电机13转动一定的角度后，此时驱动电机13与转动轴15同步转动，连接盘12和放置盘10与转动轴15同步转动，即当兽药瓶4位于灌药管5的正下方时，则驱动电机13停止转动，此时灌药管5对兽药瓶4进行灌药，灌药完成后，驱动电机13继续工作，使放置盘10上的为罐装的兽药瓶4位于灌药管5的下方进行灌药，此时已灌满的兽药瓶4可取下，自动化程度高，操作方便，提高罐装的效率。
29.本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型罐装管内部封堵机构的设置，便于兽药瓶进行罐装，罐装完成后及时封堵罐装管，避免多余的药液溢流，驱动机构的设置，便
于转盘带动兽药瓶转动，从而使未罐装药液的兽药瓶位于罐装管的正下方并对兽药瓶进行罐装，操作方便，自动化程度高，提高了罐装的效率。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
33.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。