一种扫查器主动轮驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，包括壳体(1)以及设置于壳体(1)中的传动轴(2)、电机(3)和驱动轴(4)，所述传动轴(2)通过第一轴承结构横向安装在壳体(1)中，传动轴(2)上同轴固定有蜗杆(21)和第一齿轮(22)，所述电机(3)安装在传动轴(2)后侧的壳体(1)中，电机(3)的输出轴上同轴固定有与第一齿轮(22)啮合的第二齿轮(31)，所述驱动轴(4)通过第二轴承结构竖向安装在传动轴(2)前侧的壳体(1)中，驱动轴(4)上同轴固定有与蜗杆(21)啮合的蜗轮(41)，驱动轴(4)的下端伸出壳体(1)并同轴安装有主动轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述壳体(1)包括上座(11)以及对应固定在上座(11)两侧的左盖(12)和右盖(13)，上座(11)的后半部设有横向贯通的第一安装孔和第二安装孔，所述传动轴(2)安装在第一安装孔中且使其左端伸出上座(11)，所述电机(3)安装在第二安装孔中且使其输出轴伸出上座(11)，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(31)处于左盖(12)中。3.根据权利要求2所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述第一安装孔的左右端口处通过螺钉对应安装有左支撑套(14)和右支撑套(15)，所述传动轴(2)的周壁上设有第一限位台(23)，所述第一轴承结构包括左轴承(24)和右轴承(25)，左轴承(24)卡装在左支撑套(14)和第一限位台(23)之间，右轴承(25)卡装在右支撑套(15)和蜗杆(21)之间。4.根据权利要求3所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述传动轴(2)的右端同轴安装有第三齿轮(26)，所述右支撑套(15)上安装有处于右盖(13)中的编码器(6)，编码器(6)的转轴上安装有与第三齿轮(26)啮合的第四齿轮(61)。5.根据权利要求4所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述上座(11)的前半部设有下端开口的第三安装孔，第三安装孔的端口处通过螺钉固定有下座(16)，所述驱动轴(4)的上半部穿过下座(16)并处于第三安装孔中，驱动轴(4)的周壁上设有第二限位台(42)，驱动轴(4)的上端通过螺钉同轴固定有第一压盘(43)，驱动轴(4)在蜗轮(41)的上下侧对应套设有上垫圈(44)和下垫圈(45)，所述第二轴承结构包括上轴承(46)和下轴承(47)，上轴承(46)卡装在上座(11)和上垫圈(44)之间，上轴承(46)的内圈上端顶压在第一压盘(43)上，下轴承(47)卡装在下座(16)和下垫圈(45)之间，下轴承(47)的内圈下端顶压在第二限位台(42)上。6.根据权利要求5所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述主动轮(5)包括上大下小的轮座(51)，轮座(51)的下半部由上至下依次套设有上滚花轮(52)、道岔板(53)和下滚花轮(54)，上滚花轮(52)、道岔板(53)和下滚花轮(54)与轮座(51)之间设有第一限位键，轮座(51)的底部同轴固定有第二压盘(55)。7.根据权利要求6所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述轮座(51)和第二压盘(55)沿轴线设有通孔并通过螺钉同轴固定在驱动轴(4)上，轮座(51)的顶部设有限位槽，驱动轴(4)的下端伸入轮座(51)中并设有与限位槽配合的卡台。8.根据权利要求7所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述蜗杆(21)同轴套在传动轴(2)上，蜗杆(21)和传动轴(2)之间设有第二限位键，所述蜗轮(41)同轴套在驱动轴(4)上，蜗轮(41)与驱动轴(4)之间设有第三限位健。9.根据权利要求7所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(4)与下座(16)之间套设有油封(48)，所述右盖(13)上设有密封穿线头(17)。
10.根据权利要求7所述的一种扫查器主动轮驱动装置，其特征在于，所述左盖(12)、右盖(13)、下座(16)与上座(11)之间分别设有密封圈。

技术总结
本实用新型涉及一种扫查器主动轮驱动装置，包括壳体以及设置于壳体中的传动轴、电机和驱动轴，传动轴通过第一轴承结构横向安装在壳体中，传动轴上同轴固定有蜗杆和第一齿轮，电机安装在传动轴后侧的壳体中，电机的输出轴上同轴固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，驱动轴通过第二轴承结构竖向安装在传动轴前侧的壳体中，驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，驱动轴的下端伸出壳体并同轴安装有主动轮。其具有结构紧凑、稳定可靠、密封性好、安全性高的优点。性高的优点。性高的优点。


技术研发人员：李志军
受保护的技术使用者：北京欧宁航宇检测技术有限公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2021/9/28