一种扫查器主动轮驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器主动轮驱动装置。


背景技术：

2.在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器是通过安装在车架上的主动轮和随动轮，并使主动轮和随动轮卡在轨道的两侧运行的。但现有扫查器主动轮的驱动装置在实际应用中存在着结构复杂、占用空间大、稳定性差的问题，影响了扫查器运行的安全可靠性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种扫查器主动轮驱动装置，其具有结构紧凑、稳定可靠、密封性好、安全性高的优点。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种扫查器主动轮驱动装置，包括壳体以及设置于壳体中的传动轴、电机和驱动轴，所述传动轴通过第一轴承结构横向安装在壳体中，传动轴上同轴固定有蜗杆和第一齿轮，所述电机安装在传动轴后侧的壳体中，电机的输出轴上同轴固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动轴通过第二轴承结构竖向安装在传动轴前侧的壳体中，驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，驱动轴的下端伸出壳体并同轴安装有主动轮。
5.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述壳体包括上座以及对应固定在上座两侧的左盖和右盖，上座的后半部设有横向贯通的第一安装孔和第二安装孔，所述传动轴安装在第一安装孔中且使其左端伸出上座，所述电机安装在第二安装孔中且使其输出轴伸出上座，所述第一齿轮和第二齿轮处于左盖中。
6.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述第一安装孔的左右端口处通过螺钉对应安装有左支撑套和右支撑套，所述传动轴的周壁上设有第一限位台，所述第一轴承结构包括左轴承和右轴承，左轴承卡装在左支撑套和第一限位台之间，右轴承卡装在右支撑套和蜗杆之间。
7.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述传动轴的右端同轴安装有第三齿轮，所述右支撑套上安装有处于右盖中的编码器，编码器的转轴上安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮。
8.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述上座的前半部设有下端开口的第三安装孔，第三安装孔的端口处通过螺钉固定有下座，所述驱动轴的上半部穿过下座并处于第三安装孔中，驱动轴的周壁上设有第二限位台，驱动轴的上端通过螺钉同轴固定有第一压盘，驱动轴在蜗轮的上下侧对应套设有上垫圈和下垫圈，所述第二轴承
结构包括上轴承和下轴承，上轴承卡装在上座和上垫圈之间，上轴承的内圈上端顶压在第一压盘上，下轴承卡装在下座和下垫圈之间，下轴承的内圈下端顶压在第二限位台上。
9.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述主动轮包括上大下小的轮座，轮座的下半部由上至下依次套设有上滚花轮、道岔板和下滚花轮，上滚花轮、道岔板和下滚花轮与轮座之间设有第一限位键，轮座的底部同轴固定有第二压盘。
10.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述轮座和第二压盘沿轴线设有通孔并通过螺钉同轴固定在驱动轴上，轮座的顶部设有限位槽，驱动轴的下端伸入轮座中并设有与限位槽配合的卡台。
11.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述蜗杆同轴套在传动轴上，蜗杆和传动轴之间设有第二限位键，所述蜗轮同轴套在驱动轴上，蜗轮与驱动轴之间设有第三限位健。
12.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述驱动轴与下座之间套设有油封，所述右盖上设有密封穿线头。
13.进一步的，本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置，其中，所述左盖、右盖、下座与上座之间分别设有密封圈。
14.本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置壳体以及处于壳体中的传动轴、电机和驱动轴，让传动轴通过第一轴承结构横向安装在壳体中，并在传动轴上同轴固定蜗杆和第一齿轮，让电机安装在传动轴后侧的壳体中，并在电机的输出轴上同轴固定与第一齿轮啮合的第二齿轮，让驱动轴通过第二轴承结构竖向安装在传动轴前侧的壳体中，在驱动轴上同轴固定与蜗杆啮合的蜗轮，使驱动轴的下端伸出壳体并同轴安装主动轮。由此就构成了一种结构紧凑、稳定可靠、密封性好、安全性高的扫查器主动轮驱动装置。在实际应用中，将壳体固定在扫查器车架的底板上，并使主动轮处于底板的下侧。检测时将扫查器通过主动轮和随动轮安装在沿管道周向布置的轨道上，电机启动后会依次通过第二齿轮、第一齿轮、传动轴、蜗杆、蜗轮和驱动轴驱动主动轮转动，并实现扫查器沿轨道行进的目的。本实用新型通过设置壳体并在壳体中设置传动轴、电机和驱动轴，提高了强构的紧凑性，减小了占用空间；通过设置蜗轮蜗杆运动副，在实现减速的同时提高了传动的平稳性，进而提高了扫查器运动的稳定性和安全可靠性。
15.下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置作进一步详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的正视图；
17.图2为本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的仰视图；
18.图3为本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的立体图一；
19.图4为本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的立体图二；
20.图5为图1中的a
‑
a向视图；
21.图6为图1中的b
‑
b向视图；
22.图7为本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的安装使用状态图。
具体实施方式
23.首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
24.如图1至图7所示本实用新型一种扫查器主动轮驱动装置的具体实施方式，包括壳体1以及设置在壳体1中的传动轴2、电机3和驱动轴4。让传动轴2通过第一轴承结构横向安装在壳体1中，并在传动轴2上同轴固定蜗杆21和第一齿轮22。让电机3安装在传动轴2后侧的壳体1中，并在电机3的输出轴上同轴固定与第一齿轮22啮合的第二齿轮31。让驱动轴4通过第二轴承结构竖向安装在传动轴2前侧的壳体1中，在驱动轴4上同轴固定与蜗杆21啮合的蜗轮41，使驱动轴4的下端伸出壳体1并同轴安装主动轮5。
25.通过以上结构设置一种结构紧凑、稳定可靠、密封性好、安全性高的扫查器主动轮驱动装置。在实际应用中，将壳体1固定在扫查器车架的底板100上，并使主动轮5处于底板的下侧。检测时将扫查器通过主动轮5和随动轮安装在沿管道周向布置的轨道上，电机3启动后会依次通过第二齿轮31、第一齿轮22、传动轴2、蜗杆21、蜗轮41和驱动轴4驱动主动轮5转动，并实现扫查器沿轨道行进的目的。本实用新型通过设置壳体1并在壳体1中设置传动轴2、电机3和驱动轴4，提高了强构的紧凑性，减小了占用空间；通过设置蜗轮蜗杆运动副，在实现减速的同时提高了传动的平稳性，进而提高了扫查器运动的稳定性和安全可靠性。需要说明的是，随动轮是与主动轮5相对安装在扫查器车架底板上的，且在检测时主动轮5和随动轮是卡在轨道两侧的。
26.作为具体实施方式，本实用新型使壳体1设置了上座11以及对应固定在上座11两侧的左盖12和右盖13，并在上座11的后半部设置了横向贯通的第一安装孔和第二安装孔。其中，传动轴2安装在第一安装孔中且使其左端伸出上座11，电机3安装在第二安装孔中且使其输出轴伸出上座11，第一齿轮22和第二齿轮31处于左盖12中。这一设置具有拆装方便的优点，且通过左盖12和右盖13可对传动轴2、电机3、第一齿轮22、第二齿轮31、第一轴承结构等起到有效的保护作用，提高了安全可靠性。作为具体实施方式，本实用新型在第一安装孔的左右端口处通过螺钉对应安装了左支撑套14和右支撑套15，在传动轴2的周壁上设置了第一限位台23，使第一轴承结构设置了左轴承24和右轴承25，其中，左轴承24卡装在左支撑套14和第一限位台23之间，右轴承25卡装在右支撑套15和蜗杆21之间。这一设置具有拆装方便、传动平稳的优点。作为优化方案，本具体实施方式在传动轴2的右端同轴安装了第三齿轮26，在右支撑套15上安装了处于右盖13中的编码器6，并在编码器6的转轴上安装了与第三齿轮26啮合的第四齿轮61。这一结构设置在扫查器行进过程中，通过编码器6可记录行进路径，以便确定焊缝缺陷位置，增强了驱动装置的功能性和实用性。
27.作为具体实施方式，本实用新型在上座11的前半部设置了下端开口的第三安装孔，并在第三安装孔的端口处通过螺钉固定了下座16。让驱动轴4的上半部穿过下座16并处于第三安装孔中，在驱动轴4的周壁上设置第二限位台42，在驱动轴4的上端通过螺钉同轴固定第一压盘43，并在蜗轮41上下侧的驱动轴4上对应套设上垫圈44和下垫圈45。让第二轴承结构设置上轴承46和下轴承47，其中，上轴承46卡装在上座11和上垫圈44之间，上轴承46的内圈上端顶压在第一压盘43上，下轴承47卡装在下座16和下垫圈45之间，下轴承47的内圈下端顶压在第二限位台42上。这一设置具有结构紧凑、拆装方便、运行平稳的优点。
28.作为具体实施方式，本实用新型使主动轮5采用了以下结构形式：设置上大下小的
轮座51，在轮座51的下半部由上至下依次套设上滚花轮52、道岔板53和下滚花轮54，并在上滚花轮52、道岔板53和下滚花轮54与轮座51之间设置第一限位键，在轮座51的底部同轴固定第二压盘55。这一结构的主动轮5具有拆装方便的优点，通过设置滚花轮可避免主动轮与轨道之间相对滑动，提高了扫查器沿轨道运动的稳定可靠性，通过设置于两个滚花轮并在两个滚花轮之间设置道岔板，降低了主动轮从轨道上脱落的风险，提高了安全性。作为具体实施方式，本实用新型使轮座51和第二压盘55沿轴线设置了通孔并通过螺钉同轴固定在驱动轴4上，在轮座51的顶部设置了限位槽，让驱动轴4的下端伸入轮座51中并设置了与限位槽配合的卡台。这一结构设置进一步提高了拆装的便利性。
29.需要说明的是，在实际应用中，本实用新型通常让蜗杆21同轴套在传动轴2上并在两者之间通过设置第二限位键进行径向限位，让蜗轮41同轴套在驱动轴4上并在两者之间通过设置第三限位健进行径向限位，以提高拆装的便利性。为保证内部的封闭性，本实用新型在驱动轴4与下座16之间套设了油封48，并在右盖13上设置了密封穿线头17，以便于编码器连线，且在左盖12、右盖13、下座16与上座11之间分别设置了密封圈。
30.以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。