一种单头伺服旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种单头伺服旋盖机。


背景技术：

2.目前在品类加工生产中，带瓶盖的瓶子加工后往往需要将加工好的瓶盖拧紧安装到瓶身，传统小作坊或者小型工厂还有大量使用人工进行旋紧的方法，但人工旋紧工作效率低下，旋紧速度较慢，并且人工长时间保持旋紧工作，难免会有失误产生，将导致旋紧质量降低，而大型工程往往采用的流水线自动化旋盖机，虽然旋盖效率较高，但往往其结构极为复杂，制造成本较高，并且运行维护成本也较高。
3.因此，实用新型一种单头伺服旋盖机很有必要。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种单头伺服旋盖机，通过设置机箱总成、夹瓶总成、旋盖机构总成、输送机构总成、操作箱总成、升降总成、挂盖机构总成、提升机总成和固定架总成，使得本实用新型整体结构设计较为简单合理，各个总成机构设置分工明确，工作相互配合严谨，流程高效，提高了旋盖工作效率，简化了旋盖流程，进而提高了经济效益，以解决现有技术中，人工旋盖效率缓慢，经济效益低下，而使用自动化生产线进行旋盖，目前生产线制造复杂，运行维护成本较高的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单头伺服旋盖机，包括机箱总成、夹瓶总成、旋盖机构总成、输送机构总成、操作箱总成、升降总成、挂盖机构总成、提升机总成和固定架总成，所述夹瓶总成、旋盖机构总成、输送机构总成、操作箱总成、升降总成和挂盖机构总成均位于机箱总成顶部，所述提升机总成和固定架总成均位于机箱总成一侧。
6.优选的，所述机箱总成包括机箱主体，所述机箱主体一侧固定连接有气源处理器，所述机箱主体底部固定连接有四个机脚，四个所述机脚呈均匀状分布在机箱主体底部四角处，所述机箱主体底部固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮均位于四个机脚内侧，所述机箱主体顶部固定连接有过线管。
7.优选的，所述操作箱总成包括立柱，所述立柱固定连接在机箱主体顶部，所述立柱顶部固定连接有操作箱主体。
8.优选的，所述夹瓶总成包括夹瓶底座，所述夹瓶底座固定连接在机箱主体顶部，所述夹瓶底座顶部固定连接有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板位于第二防护板前侧。
9.优选的，所述旋盖机构总成包括旋盖头机构和伺服升降机构，所述伺服升降机构包括底板，所述底板固定连接在机箱主体顶部，所述底板一侧固定连接有丝杆支撑块，所述丝杆支撑块后侧固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座顶部固定连接有丝杆，所述丝杆顶部固定连接有联轴器，所述联轴器顶部固
定连接有第一安装座，所述第一安装座顶部固定连接有第二伺服电机，所述丝杆螺母固定座一侧固定连接有导轨垫块，所述导轨垫块顶部固定连接有传感器安装板。
10.优选的，所述旋盖头机构包括加强筋，所述加强筋固定连接在固定块一侧，所述加强筋后侧固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部固定连接有行星减速电机，所述行星减速电机顶端固定连接有伺服电机，所述固定板一侧设有圆螺母，所述圆螺母顶部固定连接有第一防护罩，所述第一防护罩顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮顶部固定连接有旋转接头
11.优选的，所述输送机构总成包括支撑架，所述支撑架固定连接在机箱主体顶部，所述支撑架前后两侧均固定连接有侧板，所述侧板后侧固定连接有减速电机，两个所述侧板内侧嵌设有主动轴和从动轴，所述主动轴位于从动轴一侧，所述减速电机输出轴延伸至侧板内部并与主动轴固定连接，两个所述侧板内侧均设有链板，所述链板套设在主动轴和从动轴外侧，两个所述侧板内侧固定嵌设有多个张紧轮，多个所述张紧轮呈均匀状直线分布，多个所述张紧轮均位于链板内侧。
12.优选的，所述升降总成包括升降底座，所述升降底座固定连接在机箱主体顶部，所述升降底座顶部均固定连接有导向杆，所述导向杆顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内部嵌设有两个移动导杆，两个所述移动导杆与支撑板连接处均通过直线轴承活动连接，两个所述移动导杆顶端均固定连接有横板，所述横板内部嵌设有升降丝杆，所述升降丝杆底端贯穿支撑板并延伸至支撑板底部，所述升降丝杆与支撑板连接处通过深沟球轴承活动连接，所述升降丝杆顶端延伸至横板顶部外侧，所述升降丝杆顶端固定连接有转轮。
13.优选的，所述挂盖机构总成包括导向板和压盖板，所述导向板和压盖板内侧固定连接有主板，所述导向板位于压盖板后侧，所述导向板和压盖板一端均延伸至第一防护板和第二防护板顶部，所述导向板和压盖板外侧均固定连接有稳定板，所述稳定板后侧固定连接有第二防护罩，所述第二防护罩内部嵌设有链条，所述稳定板后侧固定连接有链轮，所述链轮套设在链条内侧，所述稳定板前侧两侧固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有五星把手，所述压盖板顶部固定连接有锁紧手轮，所述锁紧手轮顶部固定连接有调节手轮，所述压盖板一端固定连接有压片，所述导向板一端固定连接有挡块。
14.优选的，所述固定架总成包括上盖板，所述上盖板位于机箱主体一侧，所述上盖板顶部固定连接有两个第二安装座，两个所述第二安装座顶部均固定连接有导杆，两个所述导杆顶端均固定连接有上板，所述上板顶部固定连接有丝杆座，所述丝杆座内部套设有调节螺杆，所述调节螺杆底端延伸至上板底部，所述调节螺杆顶端与丝杆座螺纹连接。
15.优选的，所述提升机总成包括料斗，所述料斗底端固定连接有拉手，所述料斗底部固定连接有回盖槽，所述回盖槽底端固定连接有挡道，所述挡道底端固定连接有滑道底板，所述滑道底板一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆底端固定连接有透明板，所述透明板底部设有边块，所述边块与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆前后两侧均固定连接有侧边板，所述侧边板前侧固定连接有交流电机，两个所述侧边板内侧均嵌设有滚轮，两个所述滚轮外侧均套设有链条板，所述侧边板前侧固定连接有调节块，所述料斗顶部固定连接有机盖。
16.优选的，所述固定板底部设有旋盖座总成，所述旋盖座总成包括压板，所述压板固定连接在固定板底部，所述压板底部固定连接有固定座，所述固定座底部固定连接有内六
角螺钉，所述内六角螺钉外侧套设有导套，所述导套底部固定连接有限位块，所述限位块内部套设有转轴，所述转轴底端设有旋盖压板，所述转轴与旋盖压板连接处通过深沟球轴承活动连接，所述旋盖压板顶部固定连接有三个旋盖爪，三个所述旋盖爪呈均匀装分布在转轴外侧，三个所述旋盖爪外侧套设有本体，所述本体固定连接在旋盖压板顶部。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过设置机箱总成、夹瓶总成、旋盖机构总成、输送机构总成、操作箱总成、升降总成、挂盖机构总成、提升机总成和固定架总成，在实际工作中，输送机构总成持续对瓶身进行输送运输，而提升机总成将持续对料斗内部的瓶盖进行转运，并最终将瓶盖输送至挂盖机构，而后挂盖机构将瓶盖转送至升降机构，升降机构再将瓶盖放置到瓶身上，随后旋盖机构将对输送机构上运输中的瓶身和瓶盖进行旋盖操作，使得瓶盖紧紧拧上瓶身，完成一套旋盖工作，本实用新型结构设计较为简单合理，各个总成机构设置分工明确，工作相互配合严谨，流程高效，提高了旋盖工作效率，简化了旋盖流程，进而提高了经济效益。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的机箱总成立体图；
21.图3为本实用新型提供的输送机构总成示意图；
22.图4为本实用新型提供的伺服升降机构立体图；
23.图5为本实用新型提供的旋盖头机构立体图；
24.图6为本实用新型提供的夹瓶总成立体图；
25.图7为本实用新型提供的升降总成立体图；
26.图8为本实用新型提供的挂盖机构总成立体图；
27.图9为本实用新型提供的提升机总成立体图；
28.图10为本实用新型提供的固定架总成立体图；
29.图11为本实用新型提供的旋盖座总成爆炸结构示意图。
30.图中：1机箱总成、11机箱主体、12气源处理器、13机脚、14万向轮、15 过线管、2夹瓶总成、21夹瓶底座、22第一防护板、23第二防护板、3旋盖机构总成、310旋盖头机构、311伺服电机、312行星减速电机、313旋转接头、 314传动齿轮、315第一防护罩、316圆螺母、317第一支撑杆、318加强筋、319 固定板、320伺服升降机构、321底板、322丝杆支撑块、323固定块、324丝杆螺母固定座、325丝杆、326联轴器、327第一安装座、328第二伺服电机、329 导轨垫块、33传感器安装板、330旋盖座总成、331压板、332固定座、333内六角螺钉、334导套、335限位块、336转轴、337旋盖压板、338旋盖爪、339 本体、4输送机构总成、41支撑架、42侧板、43减速电机、44主动轴、45从动轴、46链板、47张紧轮、5操作箱总成、51立柱、52操作箱主体、6升降总成、61升降底座、62导向杆、63支撑板、64移动导杆、65直线轴承、66横板、 67升降丝杆、68深沟球轴承、69转轮、7挂盖机构总成、71导向板、72压盖板、73主板、74第二防护罩、75链条、76链轮、77连接板、78稳定板、79五星把手、710锁紧手轮、711调节手轮、712压片、713挡块、8提升机总成、81 料斗、82拉手、83回盖槽、84挡道、85滑道底板、86第二支撑杆、87透明板、 88边块、89侧边板、810交流电机、811滚轮、812调节块、813机盖、9固定架总成、91上
盖板、92第二安装座、93导杆、94上板、95丝杆座、96调节螺杆。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.参照附图1
‑
11，本实用新型提供的一种单头伺服旋盖机，包括机箱总成1、夹瓶总成2、旋盖机构总成3、输送机构总成4、操作箱总成5、升降总成6、挂盖机构总成7、提升机总成8和固定架总成9，所述夹瓶总成2、旋盖机构总成 3、输送机构总成4、操作箱总成5、升降总成6和挂盖机构总成7均位于机箱总成1顶部，所述提升机总成8和固定架总成9均位于机箱总成1一侧；
33.进一步地，所述机箱总成1包括机箱主体11，所述机箱主体11一侧固定连接有气源处理器12，所述机箱主体11底部固定连接有四个机脚13，四个所述机脚13呈均匀状分布在机箱主体11底部四角处，所述机箱主体11底部固定连接有四个万向轮14，四个所述万向轮14均位于四个机脚13内侧，所述机箱主体11顶部固定连接有过线管15；
34.进一步地，所述操作箱总成5包括立柱51，所述立柱51固定连接在机箱主体11顶部，所述立柱51顶部固定连接有操作箱主体52；
35.进一步地，所述夹瓶总成2包括夹瓶底座21，所述夹瓶底座21固定连接在机箱主体11顶部，所述夹瓶底座21顶部固定连接有第一防护板22和第二防护板23，所述第一防护板22位于第二防护板23前侧，夹瓶总成2用于对运输中的瓶子保持夹持，保证瓶子稳定；
36.进一步地，所述旋盖机构总成3包括旋盖头机构310和伺服升降机构320，所述伺服升降机构320包括底板321，所述底板321固定连接在机箱主体11顶部，所述底板321一侧固定连接有丝杆支撑块322，所述丝杆支撑块322后侧固定连接有固定块323，所述固定块323顶部固定连接有丝杆螺母固定座324，所述丝杆螺母固定座324顶部固定连接有丝杆325，所述丝杆325顶部固定连接有联轴器326，所述联轴器326顶部固定连接有第一安装座327，所述第一安装座 327顶部固定连接有第二伺服电机328，所述丝杆螺母固定座324一侧固定连接有导轨垫块329，所述导轨垫块329顶部固定连接有传感器安装板33，旋盖机构总成3有益于在瓶子运输来后，自动对瓶子进行旋盖操作；
37.进一步地，所述旋盖头机构310包括加强筋318，所述加强筋318固定连接在固定块323一侧，所述加强筋318后侧固定连接有固定板319，所述固定板 319顶部固定连接有第一支撑杆317，所述第一支撑杆317顶部固定连接有行星减速电机312，所述行星减速电机312顶端固定连接有伺服电机311，所述固定板319一侧设有圆螺母316，所述圆螺母316顶部固定连接有第一防护罩315，所述第一防护罩315顶部固定连接有传动齿轮314，所述传动齿轮314顶部固定连接有旋转接头313；
38.进一步地，所述输送机构总成4包括支撑架41，所述支撑架41固定连接在机箱主体11顶部，所述支撑架41前后两侧均固定连接有侧板42，所述侧板42 后侧固定连接有减速电机43，两个所述侧板42内侧嵌设有主动轴44和从动轴 45，所述主动轴44位于从动轴45一侧，所述减速电机43输出轴延伸至侧板42 内部并与主动轴44固定连接，两个所述侧板42内侧均设有链板46，所述链板 46套设在主动轴44和从动轴45外侧，两个所述侧板42内侧固定嵌设有多个张紧轮47，多个所述张紧轮47呈均匀状直线分布，多个所述张紧轮47均位于链
板46内侧，输送机构总成4有益于对进入的瓶子物料进行稳定输送，保证本实用新型流水线运输正常运转；
39.进一步地，所述升降总成6包括升降底座61，所述升降底座61固定连接在机箱主体11顶部，所述升降底座61顶部均固定连接有导向杆62，所述导向杆 62顶端固定连接有支撑板63，所述支撑板63内部嵌设有两个移动导杆64，两个所述移动导杆64与支撑板63连接处均通过直线轴承65活动连接，两个所述移动导杆64顶端均固定连接有横板66，所述横板66内部嵌设有升降丝杆67，所述升降丝杆67底端贯穿支撑板63并延伸至支撑板63底部，所述升降丝杆67 与支撑板63连接处通过深沟球轴承68活动连接，所述升降丝杆67顶端延伸至横板66顶部外侧，所述升降丝杆67顶端固定连接有转轮69，升降机构总成有益于在工作时，升降丝杆67不断上下运动，从而使得挂盖机构正常工作；
40.进一步地，所述挂盖机构总成7包括导向板71和压盖板72，所述导向板 71和压盖板72内侧固定连接有主板73，所述导向板71位于压盖板72后侧，所述导向板71和压盖板72一端均延伸至第一防护板22和第二防护板23顶部，所述导向板71和压盖板72外侧均固定连接有稳定板78，所述稳定板78后侧固定连接有第二防护罩74，所述第二防护罩74内部嵌设有链条75，所述稳定板 78后侧固定连接有链轮76，所述链轮76套设在链条75内侧，所述稳定板78 前侧两侧固定连接有连接板77，所述连接板77一侧固定连接有五星把手79，所述压盖板72顶部固定连接有锁紧手轮710，所述锁紧手轮710顶部固定连接有调节手轮711，所述压盖板72一端固定连接有压片712，所述导向板71一端固定连接有挡块713，挂盖机构可将提升机中流落下的瓶子物料进行输送并转运至输送机总成上；
41.进一步地，所述固定架总成9包括上盖板91，所述上盖板91位于机箱主体 11一侧，所述上盖板91顶部固定连接有两个第二安装座92，两个所述第二安装座92顶部均固定连接有导杆93，两个所述导杆93顶端均固定连接有上板94，所述上板94顶部固定连接有丝杆座95，所述丝杆座95内部套设有调节螺杆96，所述调节螺杆96底端延伸至上板94底部，所述调节螺杆96顶端与丝杆座95 螺纹连接，固定架总成9有益于对提升机总成8进行支撑；
42.进一步地，所述提升机总成8包括料斗81，所述料斗81底端固定连接有拉手82，所述料斗81底部固定连接有回盖槽83，所述回盖槽83底端固定连接有挡道84，所述挡道84底端固定连接有滑道底板85，所述滑道底板85一侧固定连接有第二支撑杆86，所述第二支撑杆86底端固定连接有透明板87，所述透明板87底部设有边块88，所述边块88与第二支撑杆86固定连接，所述第二支撑杆86前后两侧均固定连接有侧边板89，所述侧边板89前侧固定连接有交流电机810，两个所述侧边板89内侧均嵌设有滚轮811，两个所述滚轮811外侧均套设有链条75板，所述侧边板89前侧固定连接有调节块812，所述料斗81 顶部固定连接有机盖813，提升机总成8有益于对从料斗81进入的瓶子物料进行输送转运，保证物料正常进入；
43.进一步地，所述固定板319底部设有旋盖座总成330，所述旋盖座总成330 包括压板331，所述压板331固定连接在固定板319底部，所述压板331底部固定连接有固定座332，所述固定座332底部固定连接有内六角螺钉333，所述内六角螺钉333外侧套设有导套334，所述导套334底部固定连接有限位块335，所述限位块335内部套设有转轴336，所述转轴336底端设有旋盖压板337，所述转轴336与旋盖压板337连接处通过深沟球轴承活动连接，所述旋盖压板337 顶部固定连接有三个旋盖爪338，三个所述旋盖爪338呈均匀装分布在转轴336 外侧，三个所述旋盖爪338外侧套设有本体339，所述本体339固定连接在旋盖压板337
顶部；
44.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，接通电源后，减速电机43正常工作带动主动轴44转动，进而带动链板46转动，最终带动从动轴45 和张紧轮47转动，张紧轮47可有效保证链板46张紧传送，而后可将瓶子瓶身放置在输送机总成上的链板46上，链板46将带动瓶身运输，同时提升机总成8 会将料斗81中投入的瓶盖下落运送至挂盖机构的导向板71和压盖板72上，最终瓶盖将进入升降总成6内部，转动转轮69，将带动升降丝杆67转动，从而使得升降丝杆67带动其底部的升降块和瓶盖移动，将瓶盖下落输送至链板46上的瓶身上，而后瓶身带着瓶盖继续跟随链板46运输至旋盖机构总成3处，旋盖电机38和迷你气缸36同时工作，迷你气缸36工作将推动滑块32和固定板37 下移，进而带动旋盖电机38下移，最终旋盖电机38同步工作，通过浮动接头 39带动瓶盖转动，从而将瓶盖拧紧在瓶身上，完成旋盖操作。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。