一种自动加油装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动加油装置。


背景技术：

2.随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，轿车走进了千家万户，人均拥有汽车比例正在不断增加，汽油是目前汽车的主要使用能源，因此为了使汽车能正常使用就必须经常的对其进行加油；同时随着技术的发展、多方位一站式服务快速需求对自动化、智能化的技术要求不断得到拓展和普及，实现对汽车的无人化自动加油及相关服务必将是符合未来技术发展的方向和需求，当工作人员不足或不在时会耽误加油时间，严重时会造成很长的排队队伍，另外，虽然加油站24小时营业，但深夜时段加油车辆极少，这样会造成人员浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动加油装置，解决现有技术中的加油效率低，无法长时间工作的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型的一种自动加油装置，包括装置框架、内盖抓取组件和外盖开合吸附组件，所述装置框架的一侧焊接连接有固定连接块，所述内盖抓取组件通过螺栓连接在所述装置框架的另一侧，所述装置框架的底部通过螺栓组件连接有油枪抓取缸，所述油枪抓取缸的底部放置有油枪，所述油枪抓取缸的一侧设置有扳手执行气缸，所述扳手执行气缸的工作端连接有扳手连接件，所述扳手连接件与所述油枪上的油枪扳手相配合，所述外盖开合吸附组件设置在所述油枪抓取缸下面。
6.进一步的，所述油枪抓取缸通过工作端的平行夹爪和机械手的配合对所述油枪进行定位抓取。
7.进一步的，所述内盖抓取组件包括抓取气爪驱动气缸、内盖抓取气爪和内盖抓取板，所述抓取气爪驱动气缸末端通过螺栓组件安装在所述装置框架的一侧，所述内盖抓取气爪通过螺栓安装在所述抓取气爪驱动气缸的前端，所述内盖抓取板通过螺栓安装在所述内盖抓取气爪前端爪型机构的内侧。
8.进一步的，所述外盖开合吸附组件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器安装在所述油枪抓取缸的下面，所述真空发生器进气口与外置气源连接，所述真空发生器出气口通过转接管与所述吸盘连接。
9.进一步的，所述装置框架的两侧焊接连接有防护栏。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
11.本实用新型的一种自动加油装置，包括装置框架、内盖抓取组件和外盖开合吸附组件，装置框架的一侧焊接连接有固定连接块，内盖抓取组件通过螺栓连接在装置框架的另一侧，装置框架的底部通过螺栓组件连接有油枪抓取缸，油枪抓取缸的底部放置有油枪，
油枪抓取缸的一侧设置有扳手执行气缸，扳手执行气缸的工作端连接有扳手连接件，扳手连接件与所述油枪上的油枪扳手相配合，油枪抓取缸能够稳定的、可靠的抓取油枪并使之固定，同时能够控制油枪不出现旋转松动等不良现象，油枪抓取缸的一侧安装有油枪扳手，油枪扳手底部连接在油枪上的开关把手上，油枪扳手的顶部与扳手执行气缸连接，油枪扳手的可靠定位和良好固定，从而确保加油过程中汽油通断的及时与准确，油枪抓取缸的一侧与扳手执行气缸通过螺栓组件连接，所述外盖开合吸附组件设置在所述油枪抓取缸下面。本实用新型实现了自动化加油，节约了人工成本，同时还具有结构紧凑、外形尺寸合理、重量轻、操作方便、工作安全可靠和具有很好的自动化技术等特点。
附图说明
12.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明
13.图1为本实用新型的自动加油装置的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的自动加油装置的主视图；
15.图3为本实用新型的自动加油装置的仰视图。
16.附图标记说明：1、固定连接块；2、装置框架；3、内盖抓取气爪；4、内盖抓取板；5、油枪抓取缸；6、油枪扳手；7、油枪；8、扳手执行气缸；9、真空发生器；10、吸盘；11、扳手连接件；12、抓取气爪驱动气缸；13、防护栏。
具体实施方式
17.如图1至图3所示，包括装置框架2、内盖抓取组件和外盖开合吸附组件，所述装置框架2的一侧焊接连接有固定连接块1，所述内盖抓取组件通过螺栓连接在所述装置框架2的另一侧，所述内盖抓取组件包括抓取气爪驱动气缸12、内盖抓取气爪3和内盖抓取板4，具体的，所述抓取气爪驱动气缸12为气动手指气缸机械手夹具，所述抓取气爪驱动气缸12末端通过螺栓组件安装在所述装置框架2的一侧，所述内盖抓取气爪3通过螺栓安装在所述抓取气爪驱动气缸12的前端，所述内盖抓取板4通过螺栓安装在所述内盖抓取气爪3前端爪型机构的内侧，采用气动的所述内盖抓取气爪3直接对油箱内盖进行夹持并夹紧的动作，配合机械手实现对油箱内盖的有效夹持旋转和取出及拧紧关闭。
18.所述装置框架2的底部通过螺栓组件连接有油枪抓取缸5，所述油枪抓取缸5的底部放置有油枪7，采用气动的所述油枪抓取缸5，通过针对性的油枪夹持元件的有效形状设计，使之与所述油枪7枪柄良好的匹配，从而能够稳定可靠的抓取所述油枪7并使之固定，从而完成对所述油枪7的有效抓取和释放；所述油枪抓取缸5的一侧设置有扳手执行气缸8，所述扳手执行气缸8的工作端连接有扳手连接件11，所述扳手连接件11与所述油枪7上的油枪扳手6相配合，采用气动不回转的所述扳手执行气缸8和所述油枪扳手6作为所述油枪7上的开关把手的控制执行机构，实现对所述油枪7加油和停止的动作控制，满足了所述油枪扳手6的可靠定位和良好固定，从而确保加油过程中汽油通断的及时与准确，所述油枪扳手6底部连接在所述油枪7上的开关把手上，所述油枪扳手6的顶部与所述扳手执行气缸8连接，所述油枪抓取缸5的一侧与扳手执行气缸8通过螺栓组件连接，所述外盖开合吸附组件设置在所述油枪抓取缸5下面，所述外盖开合吸附组件包括吸盘10和真空发生器9，所述真空发生器9安装在所述油枪抓取缸5的下面，所述真空发生器9进气口与外置气源连接，所述真空发
生器9出气口通过转接管与所述吸盘10连接。本实用新型实现了自动化加油，节约了人工成本，同时还具有结构紧凑、外形尺寸合理、重量轻、操作方便、工作安全可靠和具有很好的自动化技术等特点。
19.本实用新型工作过程如下：
20.1)将本实用新型通过所述固定连接块1通过螺栓组件安装固定在机械手上，机械手将本实用新型运送到需要加油汽车油箱盖周围；
21.2)通过所述吸盘10和所述真空发生器9配合对汽车外盖进行触碰挤压并吸附，通过机械手拉动外盖到打开停止位并真空释放，不再进行吸附；
22.3)通过视觉定位和机械手的动作，移开吸盘，保证将所述内盖抓取气爪3上固定的内盖抓取板4对准汽车加油内盖，并通过气动控制对内盖进行夹紧后机械手进行以内盖中轴为轴心的旋转后，机械手向后启动，从而打开内盖；
23.4)机械手将本实用新型移动到放置所述油枪7的位置，所述油枪夹取缸5伸入到抓取所述油枪7的位置，并启动控制对所述油枪7进行抓取紧固；机械手再次运行将油枪运送到汽车位置，并将所述油枪7枪口准确的插入到汽车油箱口内；
24.5)启动所述扳手执行气缸8将所述油枪扳手6扣紧油枪的加油手柄，使汽油顺利加入汽车油箱并按要求直至加油完成；
25.6)机械手再重复反向动作，松开所述扳手执行气缸8，将所述油枪7放回原位后再旋转内盖使之拧紧密封，再通过所述真空发生器9和所述吸盘10使外盖闭合，完成一次加油操作。
26.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。