一种取放盖装置的制作方法

本发明属于物料取放技术领域，尤其涉及一种取放盖装置。

背景技术：

现阶段，对于粉末状的物料需要先装入塑料内袋中，之后，再将装有物料的塑料内袋装入包装桶内，在该过程中，需要对包装桶上的桶盖进行取盖和上盖工作，为了保证工作效率和避免过多的人工参与，需设计一对包装桶的桶盖进行取放的机构；此外，由于包装桶的桶盖有弧形圆滑过渡的、也有方形的，设计的机构需能同时满足不同形状包装桶的取放。

技术实现要素：

本发明提供了一种取放盖装置，以达到对不同形状包装桶的桶盖进行取放的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种取放盖装置，包括辊式输送机，位于所述辊式输送机上方的机架上设有支撑座，所述支撑座上设有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上设有真空拾取释放机构，所述真空拾取释放机构的两端均设有卡装机构，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机的输送方向偏转一角度设置。

作为一种改进，所述真空拾取释放机构包括安装平台，所述安装平台上设有真空发生器、以及与所述真空发生器连通的多个吸盘，所述吸盘的吸取端朝向所述辊式输送机。

作为进一步的改进，所述吸盘为具有弹簧的真空吸盘。

作为再进一步的改进，所述卡装机构包括包括设置于所述安装平台上的至少两根导向杆，所述导向杆的两端均凸出所述安装平台的两端，且所述导向杆的两端端部均设有安装板，所述安装板上设有第一直线驱动元件；

位于所述安装板和所述安装平台之间的所述导向杆上滑动安装有滑板，所述滑板由所述第一直线驱动元件进行驱动，所述滑板上设有至少两个向所述辊式输送机方向延伸的卡装杆，所述吸盘的底端高于所述卡装杆的低端设置。

作为更进一步的改进，所述竖向滑动机构固定安装于所述支撑座上的固定座，所述固定座上竖向设有与所述安装平台相连的第二直线驱动元件；

所述固定座上还滑动安装有至少两根竖向设置的导向轴，所述导向轴的一端与所述安装平台固定连接在一起。

作为又进一步的改进，所述安装平台或所述滑板上设有用于限制所述滑板移动位移的第一限位柱；

所有所述导向轴的另一端设有限位板，所述限位板上设有第二限位柱，所述第二限位柱竖向设置、并朝向所述固定座。

作为又进一步的改进，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度在30-60之间。

作为又进一步的改进，所述真空拾取释放机构相对于所述辊式输送机输送方向的偏转角度为45度。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该取放装置包括辊式输送机，位于辊式输送机上方的机架上设有支撑座，支撑座上设有竖向滑动机构，竖向滑动机构上设有真空拾取释放机构，真空拾取释放机构的两端均设有卡装机构，真空拾取释放机构相对于辊式输送机的输送方向偏转一角度设置，基于上述结构，该取放装置在使用中，通过辊式输送机对包装桶(其上有桶盖)进行输送，当输送至真空拾取释放机构下方时，竖向滑动机构带动真空拾取释放机构向下移动、并进行桶盖的拾取工作，在拾取前，通过卡装机构对有桶盖的包装桶进行拨动、使包装桶与真空拾取释放机构的中心对正，同时对桶盖进行卡装；之后，竖向滑动机构带动真空拾取释放机构及拾取的桶盖向上移动，此时，桶盖离开包装桶的桶体，之后，辊式输送机对没有桶盖的包装桶继续输送，之后，装有粉末状物料的内袋装入包装桶内，之后，往真空拾取释放机构方向进行反向输送，当输送至真空拾取释放机构下方时，竖向滑动机构带动真空拾取释放机构向下移动、并将桶盖释放，此时，桶盖落至包装桶的桶体上，进而完成桶盖的取放工作。

综上所述，采用该取放装置，不仅能实现对不同形状包装桶桶盖的取放工作，而且实现了对包装桶和真空拾取释放机构进行对正的工作，为精确取放包装桶桶盖奠定了基础。

由于真空拾取释放机构包括安装平台，安装平台上设有真空发生器、以及与真空发生器连通的多个吸盘，吸盘的吸取端朝向辊式输送机，从而在工作时，真空发生器工作、并产生吸力，吸盘便会吸取桶盖，反之，释放桶盖，结构简单，对桶盖的吸取和释放的效果好、且动作完成快速。

由于吸盘为具有弹簧的真空吸盘，从而在与桶盖进行接触时，通过弹簧可使吸盘进行浮动式缓冲，避免硬性接触而相互造成伤害。

由于卡装机构包括包括设置于安装平台上的至少两根导向杆，导向杆的两端均凸出安装平台的两端，且导向杆的两端端部均设有安装板，安装板上设有第一直线驱动元件；位于安装板和安装平台之间的导向杆上滑动安装有滑板，滑板由第一直线驱动元件进行驱动，滑板上设有至少两个向辊式输送机方向延伸的卡装杆，吸盘的底端高于卡装杆的低端设置，从而在真空拾取释放机构向下移动、并靠近桶盖后，安装平台两端的第一直线驱动元件驱动滑板在导向杆移动(两滑板相互靠拢)，在两滑板移动的过程中，卡装杆会拨动包装桶，以使包装桶与安装平台的中心找正(尤其是方形桶，两滑板分布于方形桶相对的两个角处，卡装杆便于会分布在方形桶的四个边上，进而滑板在移动中完成找正工作)，结构简单，构思巧妙，对正效果好，有利于对桶盖进行精确的吸取和释放工作。

由于竖向滑动机构固定安装于支撑座上的固定座，固定座上竖向设有与安装平台相连的第二直线驱动元件；固定座上还滑动安装有至少两根竖向设置的导向轴，导向轴的一端与安装平台固定连接在一起，从而在实现安装平台的竖向移动时，第二直线驱动元件驱动安装平台动作，在动作的过程中，导向轴在固定座上进行直线移动，结构简单，竖向移动稳定、可靠。

由于安装平台或滑板上设有用于限制滑板移动位移的第一限位柱，从而通过第一限位柱来限制滑板的移动位移，进而避免了卡装杆移动位移过大而对桶盖造成伤害；由于所有导向轴的另一端设有限位板，限位板上设有第二限位柱，第二限位柱竖向设置、并朝向固定座，从而通过限位板来对多有导向轴进行连接，保证了导向轴移动的直线性，通过第二限位柱来限制安装平台的移动位移，避免了移动位移过大而影响正常的桶盖取放工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1去除辊式输送机后的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

其中，1-辊式输送机；101-机架；2-支撑座；3-竖向滑动机构；301-固定座；302-第二直线驱动元件；303-导向轴；304-限位板；305-第二限位柱；4-真空拾取释放机构；401-安装平台；402-真空发生器；403-吸盘；404-弹簧；5-卡装机构；501-导向杆；502-安装板；503-第一直线驱动元件；504-滑板；505-卡装杆；6-第一限位柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图4共同所示，一种取放盖装置，包括辊式输送机1，位于辊式输送机1上方的机架101上设有支撑座2，该支撑座2上设有竖向滑动机构3，该竖向滑动机构3上设有真空拾取释放机构4，该真空拾取释放机构4的两端均设有卡装机构5，该真空拾取释放机构4相对于辊式输送机1的输送方向偏转一角度设置。

该真空拾取释放机构4包括与辊式输送机1平行设置的安装平台401，该安装平台401上设有真空发生器402、以及与真空发生器402连通的多个吸盘403，该吸盘403的吸取端朝向辊式输送机1，作为优选，该吸盘403为具有弹簧404的真空吸盘；该真空拾取释放机构4(具体是：安装平台401)相对于辊式输送机1输送方向的偏转角度在30-60之间，优选为45度。

该卡装机构5包括包括固定设置于安装平台401上的至少两根导向杆501，该导向杆501横向布置、且两端均凸出安装平台401的两端，且导向杆501的两端端部均设有安装板502，两安装板502上均设有水平布置的第一直线驱动元件503(如：气缸)；位于安装板502和安装平台401之间的导向杆501上滑动安装有滑板504，该滑板504与第一直线驱动元件503相连、并由第一直线驱动元件503进行驱动，该滑板504的底部设有至少两个向辊式输送机1方向延伸、并竖向设置的卡装杆505，该吸盘403的底端高于卡装杆505的低端设置。

该竖向滑动机构3固定安装于支撑座2上的固定座301，该固定座301上竖向设有与安装平台401相连的第二直线驱动元件302(如：气缸)；该固定座301上还滑动安装有至少两根竖向设置的导向轴303，该导向轴303的一端与安装平台401固定连接在一起。

该安装平台401或滑板504上设有用于限制滑板504移动位移的第一限位柱6；所有导向轴303的另一端设有限位板304，该限位板304上设有第二限位柱305，该第二限位柱305竖向设置、并朝向固定座301。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。