一种流体物料包装生产线的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种流体物料包装生产线。

背景技术：

在工业生产中，许多领域(例如油漆制作、锂离子电池制作等)需要按照生产要求，将生产的产品进行包装，以便于出货销售。

现有技术中，对产品的包装大多依赖人工操作，造成生产效率低，人工成本高，生产中的安全系数低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种流体物料包装生产线，能够实现流水线式、自动化地包装生产，大大地提高了包装生产的效率和生产中的安全系数，节省了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种流体物料包装生产线，包括运输装置、灌料装置、压盖装置、封装装置、喷码装置和搬运装置，所述灌料装置、所述压盖装置、所述封装装置、所述喷码装置、所述搬运装置沿着所述运输装置的输送方向依次设置，所述运输装置用于运输料桶，所述灌料装置用于将物料装进料桶中，所述压盖装置用于将桶盖盖在料桶上，所述封装装置用于将桶盖封装在料桶上，所述喷码装置用于对桶盖进行喷码标识，所述搬运装置用于对喷码后的料桶进行搬运。在工作中，将空的料桶从运输装置的右端放置在运输装置上，运输装置将料桶从右向左运输，空的料桶被运输装置运输到灌料工位处，灌料装置检测到空的料桶，并对料桶进行计量灌装物料，接着运输装置将装有物料的料桶继续向左运输到压盖工位处，压盖装置检测到装有物料的料桶，并将桶盖压盖在料桶上，然后运输装置将盖有桶盖的料桶向左运输到封装和喷码工位处，封装装置将桶盖封装在料桶上，喷码装置在桶盖上喷涂产品信息，紧接着运输装置将封装和喷码后的料桶继续向左运输，最后搬运装置将运输装置上的料桶搬运到储料区进行码垛存放，该流体物料包装生产线能够实现流水线式、自动化地包装生产，大大地提高了包装生产的效率和生产中的安全系数，节省了人工成本。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述运输装置为辊筒输送机。在实际应用中，辊筒输送机可以实现分段独立运输，这种结构设计能够满足在生产线中多工位同步进行生产，提高生产的效率；除此之外，运输装置还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述灌料装置为灌装机。在实际应用中，灌料装置实现了计量灌装，使得流水线生产的产品规格相同；除此之外，灌料装置还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况，可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述压盖装置为塑料桶压盖机。在实际应用中，压盖装置将桶盖压盖在料桶上；除此之外，压盖装置还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述封装装置为桶装涂料封盖机。在实际应用中，封装装置将桶盖封装在料桶上；除此之外，封装装置还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述喷码装置设置于所述封装装置。在实际应用中，封装装置在对桶盖进行封装时，喷码装置也在同步对桶盖进行喷码，这种设计能够提高生产效率。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述搬运装置包括机器人、固定板和多个机械爪，所述固定板与所述机器人的输出端连接，多个所述机械爪均设置于所述固定板。在实际工作中，机器人对机械爪的位置进行调整，多个机械爪同时工作对封装好的料桶进行夹持，最后将料桶码垛到储料区。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，多个所述机械爪呈规则分布。在实际工作中，多个机械爪呈圆形分布或方形分布围设在料桶周围，多个机械爪同时工作对料桶进行夹持，以便于将料桶进行转移码垛。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述运输装置设置有挡板。这种结构设计有利于防止料桶从运输装置上掉下来。

作为本实用新型所述的流体物料包装生产线的一种改进，所述挡板通过焊接或螺接与所述运输装置固定连接。在工作中，挡板对料桶进行阻挡，防止料桶从运输装置上滑落，以便于后续对料桶进行码垛。

本实用新型的有益效果是：在工作中，将空的料桶从运输装置的右端放置在运输装置上，运输装置将料桶从右向左运输，空的料桶被运输装置运输到灌料工位处，灌料装置检测到空的料桶，并对料桶进行计量灌装物料，接着运输装置将装有物料的料桶继续向左运输到压盖工位处，压盖装置检测到装有物料的料桶，并将桶盖压盖在料桶上，然后运输装置将盖有桶盖的料桶向左运输到封装和喷码工位处，封装装置将桶盖封装在料桶上，喷码装置在桶盖上喷涂产品信息，紧接着运输装置将封装和喷码后的料桶继续向左运输，最后搬运装置将运输装置上的料桶搬运到储料区进行码垛存放，该流体物料包装生产线能够实现流水线式、自动化地包装生产，大大地提高了包装生产的效率和生产中的安全系数，节省了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的立体的结构示意图；

图2为图1中a区的放大图；

图3为本实用新型实施例中的主视的结构示意图；

图4为图3中b区的放大图；

其中：1-运输装置；2-灌料装置；3-压盖装置；4-封装装置；5-喷码装置；6-搬运装置；61-机器人；62-固定板；63-机械爪；7-料桶；71-桶盖；8-挡板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-4所示，一种流体物料包装生产线，包括运输装置1、灌料装置2、压盖装置3、封装装置4、喷码装置5和搬运装置6，灌料装置2、压盖装置3、封装装置4、喷码装置5、搬运装置6沿着运输装置1的输送方向依次设置，运输装置1用于运输料桶7，灌料装置2用于将物料装进运输装置1所运输的料桶7中，压盖装置3用于将桶盖71盖在运输装置1所运输的料桶7上，封装装置4用于将桶盖71封装在运输装置1所运输的料桶7上，喷码装置5用于对桶盖71进行喷码标识，搬运装置6用于对运输装置1所运输的喷码后的料桶7进行搬运码垛。在工作中，将空的料桶7从运输装置1的右端放置在运输装置1上，运输装置1将料桶7从右向左运输，空的料桶7被运输装置1运输到灌料工位处，灌料装置2检测到空的料桶7，并对料桶7进行计量灌装物料，接着运输装置1将装有物料的料桶7继续向左运输到压盖工位处，压盖装置3检测到装有物料的料桶7，并将桶盖71压盖在料桶7上，然后运输装置1将盖有桶盖71的料桶7向左运输到封装和喷码工位处，封装装置4将桶盖71封装在料桶7上，喷码装置5在桶盖71上喷涂产品信息，紧接着运输装置1将封装和喷码后的料桶7继续向左运输，最后搬运装置6将运输装置1上的料桶7搬运到储料区进行码垛存放，该流体物料包装生产线能够实现流水线式、自动化地包装生产，大大地提高了包装生产的效率和生产中的安全系数，节省了人工成本。

优选的，运输装置1为辊筒输送机。在实际应用中，辊筒输送机可以实现分段独立运输，这种结构设计能够满足在生产线中多工位同步进行生产，提高生产的效率；除此之外，运输装置1还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，灌料装置2为灌装机。在实际应用中，灌料装置2实现了计量灌装，使得流水线生产的产品规格相同；除此之外，灌料装置2还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况，可以灵活地设置。

优选的，压盖装置3为塑料桶压盖机。在实际应用中，压盖装置3将桶盖71压盖在料桶7上；除此之外，压盖装置3还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，封装装置4为桶装涂料封盖机。在实际应用中，封装装置4将桶盖71封装在料桶7上；除此之外，封装装置4还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，喷码装置5设置于封装装置4。在实际应用中，封装装置4在对桶盖71进行封装时，喷码装置5也在同步对桶盖71进行喷码，这种设计能够提高生产效率。

优选的，搬运装置6包括机器人61、固定板62和多个机械爪63，固定板62与机器人64的输出端连接，多个机械爪63均设置于固定板62。在实际工作中，机器人61对机械爪63的位置进行调整，多个机械爪63同时工作并分别对封装好的料桶7进行夹持，最后将料桶7码垛到储料区；一次性可以夹持多个封装好的料桶7，大大地提高了搬运料桶7的效率。

优选的，多个机械爪63呈规则分布。在实际工作中，多个机械爪63呈直线分布、圆形分布或矩形阵列分布在料桶7的底面，多个机械爪63同时工作对料桶7进行夹持，以便于将料桶7进行转移码垛。

优选的，运输装置1设置有挡板8。这种结构设计有利于防止料桶7从运输装置1上掉下来。

优选的，挡板8通过焊接或螺接与运输装置1固定连接。在工作中，挡板8对料桶7进行阻挡，防止料桶7从运输装置1上滑落，以便于后续对料桶进行码垛。

本实用新型的工作原理是：在工作中，将空的料桶7从运输装置1的右端放置在运输装置1上，运输装置1将料桶7从右向左运输，空的料桶7被运输装置1运输到灌料工位处，灌料装置2检测到空的料桶7，并对料桶7进行计量灌装物料，接着运输装置1将装有物料的料桶7继续向左运输到压盖工位处，压盖装置3检测到装有物料的料桶7，并将桶盖71压盖在料桶7上，然后运输装置1将盖有桶盖71的料桶7向左运输到封装和喷码工位处，封装装置4将桶盖71封装在料桶7上，喷码装置5在桶盖71上喷涂产品信息，紧接着运输装置1将封装和喷码后的料桶7继续向左运输，最后机器人61先对机械爪63进行水平方向调整，使得每个机械爪63与一个料桶7的位置对应，再对机械爪63进行竖直方向调整，多个机械爪63同时工作并对封装好的料桶7进行夹持，将料桶7码垛到储料区，该流体物料包装生产线能够实现流水线式、自动化地包装生产，大大地提高了包装生产的效率和生产中的安全系数，节省了人工成本。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。