一种带缆管道检测设备带压收发装置的制作方法

本发明涉及管道泄漏检测领域，尤其涉及一种带缆管道检测设备带压收发装置。

背景技术：

在城市输水管网中，对埋设于地下的各种管线进行日常维护和故障检修是必不可少的工作。目前对输水管道的检测方法有多种，其中采用管道内检测器进行维护检测是主要方法之一。管道内检测设备在进行检测任务的整个过程中，如何投放一直是业内面临的一个棘手的问题，尤其在管道正常工作(带压)时投放难度更是困难重重。因此急需一种用于管道内检测器的投放与回收设备。

文件cn201821615758中提出了一种简易的管道机器人带压投放装置，但是该装置只能进行投放任务，对设备无法进行回收。在文件cn202010237095.4中提出了球型检测器的投放与回收装置，尽管该装置实现了对设备的收发功能，但是不能对带缆检测设备进行收发。

技术实现要素：

本发明提供了一种带缆管道检测设备带压收发装置，本发明实现了管道内检测器的投放与回收，详见下文描述：

一种带缆管道检测设备带压收发装置，所述装置包括：密封盖，

所述密封盖设置在空心伸缩杆上，所述空心伸缩杆位于收发筒内部，所述收发筒由上法兰端盖、收发主体、打压球阀、下法兰端盖以及取水球阀组成；

所述上法兰端盖和下法兰端盖分别位于收发主体两端，打压球阀位于收发主体上，取水球阀位于下法兰端盖上；

所述空心伸缩杆由密封法兰、空心杆、活动密封部、连接件以及导向软管组成，所述空心杆的一端安装密封法兰，另一端安装活动密封部和导向软管，所述密封法兰与密封盖相连接。

其中，所述密封盖由密封螺母、密封垫、盖体、密封支撑圈、进水球阀、排气螺母、压力表以及卡盘组成；

盖体上表面设有用于固定排气螺母的螺纹孔以及固定密封螺母的带孔凹槽，带孔凹槽底部中央设有过缆圆孔，带孔凹槽从里到外依次安装有密封支撑圈、密封垫以及密封螺母；

密封支撑圈、密封垫以及密封螺母中心均设有圆孔，其圆孔轴线与过缆圆孔的轴线重合；

盖体两侧对称设有测压悬臂以及进水悬臂，测压悬臂末端连接压力表，进水悬臂末端连接进水球阀。

进一步地，所述活动密封部的外形为空心圆柱状，包括：活动密封主体、活动外密封圈、活动内密封圈、活动导向带、挡圈固定螺丝以及密封主体挡圈，

所述活动外密封圈和活动导向带设置在密封主体外圆上，活动内密封圈设置在活动密封主体的内圆上，密封主体挡圈设置在空心杆的限位槽内，并用挡圈固定螺丝固定在活动密封主体上。

进一步地，所述空心杆底部设有接头螺纹，接头螺纹上设置有连接件；导向软管通过导向软管固定孔固定在连接件上。所述下法兰端盖安装在收发筒主体底部的法兰下接口上；下法兰端盖的法兰盘侧面设有取水孔，中间设有中间孔，取水球阀安装在取水孔上。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

1、本发明所采用的收发筒装置，通过设置可上下活动的空心伸缩杆，不仅能放置管道检测设备还能够通过管道闸阀可自由伸向管道内部。通过设有的空心伸缩杆一端软管，能够给检测设备导向，并且在投放和回收过程中具有保护检测设备和线缆的作用；

2、本发明所采用的收发筒装置，通过设置打压球阀能够控制空心活塞杆向下或向上移动，通过设置进水球阀用高压水把检测设备冲到管道内部；

3、本发明所采用的收发筒装置，通过设有带过缆密封孔的密封盖能够投放带缆管道检测设备，其密封结构还能有效抑制管道内部高压水溢出收发装置外面；

4、本发明所采用的收发筒装置，通过设有的空心伸缩杆实现了对带缆管道检测设备在管道正常运行时的投放与回收，该装置功能强大且操作简便，适用于多种管道在线检测任务中。

附图说明

图1为带缆管道检测设备带压收发装置的外形示意图；

图2为带缆管道检测设备带压收发装置的剖面图；

图3为密封盖结构图；

图4为上法兰端盖安装结构图；

图5为活动密封塞安装结构图；

图6为下法兰端盖安装结构图；

图7为带缆管道检测设备投放原理图；

图8为带缆管道检测设备带压收发装置投放设备图；

图9为带缆管道检测设备带压收发装置回收设备图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了实现上述目的，参见图1，本发明实施例提供了一种带缆管道检测设备带压收发装置，包括：密封盖1、空心伸缩杆2以及收发筒3。

其中，密封盖1设置在空心伸缩杆2上，空心伸缩杆2位于收发筒3内部，可上下自由活动。如图2所示是带缆管道检测设备带压收发装置剖面图，收发筒3由上法兰端盖31、收发主体32、打压球阀33、下法兰端盖34以及取水球阀35组成。上法兰端盖31和下法兰端盖34分别位于收发主体32两端，打压球阀33位于收发主体32上，取水球阀35位于下法兰端盖34上。空心伸缩杆2由密封法兰21、空心杆22、活动密封部23、导向软管连接件24以及导向软管25组成，空心杆22外形成圆管状，一端安装密封法兰21，另一端安装活动密封部23和导向软管25。密封法兰21与密封盖1相连接。

如图3所示，密封盖1由密封螺母11、密封垫12、盖体13、密封支撑圈14、进水球阀15、排气螺母16、压力表17以及卡盘18组成。其中，盖体13成圆盘状，其盖体13上表面132设有用于固定排气螺母16的螺纹孔以及固定密封螺母11的带孔凹槽135。带孔凹槽135底部中央设有过缆圆孔136。带孔凹槽135从里到外依次安装密封支撑圈14、密封垫12以及密封螺母11。密封支撑圈14、密封垫12以及密封螺母11中心均设有圆孔，其圆孔轴线与过缆圆孔136的轴线重合。上述器件(11、12、14、136)用于穿线缆。盖体13两侧对称设有测压悬臂131以及进水悬臂133，测压悬臂131末端连接压力表17，进水悬臂133末端连接进水球阀15。盖体13下端面设有盖体法兰盘134，尺寸与密封法兰21对应。卡盘18用于锁紧盖体法兰盘134与密封法兰21，实现密封盖1与空心伸缩杆2之间的连接。

实现空心伸缩杆2在收发筒3内自由活动时，可以有多种实现方式，在本实施例中阐释了其中一种形式，如图4和5所示。上法兰端盖31安装在收发主体32的一端，具体螺纹连接在法兰上接口323上。上法兰端盖31包括：上法兰主体311、防尘圈312、导向带313、法兰外密封圈314以及法兰内密封圈315。法兰内圆3111直径与空心杆外圆222直径相同，互为间隙配合。其次，法兰内圆3111上装有防尘圈312、导向带313以及法兰内密封圈315。在空心杆22上下运动时，防尘圈312作用是防止外接异物随空心杆22进入收发筒压力舱36内，导向带313用于提供导向与支撑空心杆22的作用，法兰内密封圈315防止收发筒压力仓36内的液体泄漏。法兰外圆3112上装有法兰外密封圈314，用于外界与收发筒压力舱36的密封。

进一步地，法兰上接口323下方设有打压固定孔322，用于安装打压球阀33。

如图5所示，活动密封部23的外形为空心圆柱状，由活动密封主体231、活动外密封圈232、活动内密封圈233、活动导向带234、挡圈固定螺丝235以及密封主体挡圈236组成。密封主体内圆2311与空心杆外圆222直径相同，之间间隙配合，通过其上的活动内密封圈233实现密封，作用是实现上压力舱361与下压力舱362之间流体自由流动。密封主体外圆2312与收发筒内壁321的直径相同，通过间隙配合实现活动密封部23在收发筒3内上下滑动。另外，密封主体外圆2312上装有活动外密封圈232和活动导向带234，其作用是密封和支撑。

密封主体挡圈236设置在空心杆22上的限位槽221里，并用挡圈固定螺丝235固定在活动密封主体231上，实现活动密封主体231与空心杆22之间的固接。当上压力舱361压力大于下压力舱362压力时，活动密封部23带动空心杆22向下移动，当上压力舱361压力小于下压力舱362压力时，活动密封部23带动空心杆22向上移动。

空心杆22底部设有接头螺纹225，导向软管连接件24固定在接头螺纹225上。导向软管25通过导向软管固定孔241固定在导向软管连接件24上，导向软管具有导向的作用。优选地，导向软管25采用不锈钢波纹软管，导向软管25烦人另一端穿过下法兰端盖34的中间孔342(参见图6)。

如图6所示，下法兰端盖34安装在收发筒主体32底部的法兰下接口324上。下法兰端盖34的法兰盘侧面设有取水孔341，中间设有中间孔342，取水球阀35安装在取水孔341上。

进一步地，如图7所示，空心杆腔室226用于放置带缆管道检测设备41，空间容量根据带缆管道检测设备41的尺寸可变动(图中示意的检测器仅是举例，形状结构没有限制)，本发明实施例对此不做限制。

带缆管道检测设备41可从空心伸缩杆2的一端滑动到另一端。检测设备线缆42依次穿过密封盖1上的密封支撑圈14、密封垫12以及密封螺母11。工作时，从进水球阀15打进高压液体，使得带缆管道检测设备41的上方液压升高，从而推动缆管道检测设备41向下移动。

本发明实施例以一种节状柔性装置(专利公开号为cn110426800a)投放为例(后文简称为检测设备4)，结合图8、9对本发明中装置的工作原理进行进一步的说明。

收发装置安装如图8所示，投放准备工作及步骤如下：

1)将空心伸缩杆2向上拉出，直至底部导向软管25末端与下法兰端盖34底部持平；

2)将密封盖1从空心活塞杆4上拆下，将检测设备4放进空心伸缩杆2内，并将密封盖1装回原处，保证检测设备线缆42依次穿过密封盖1上的密封支撑圈14、密封垫12以及密封螺母11；

3)将下法兰端盖35固定在闸阀5的法兰盘上(一般闸阀5通过管道短节61与管道6相连)上，同时保证进水球阀15和取水球阀35关闭以及打压球阀33开启的前提下，将闸阀5慢慢打开。同时慢慢开启排气螺母16，当从排气孔有液体溢出时将排气螺母16拧死，此时表明空心伸缩杆2内已满水；

4)观察压力表17的值，当压力值与管道压力相当时完全开启闸阀5；

5)从打压球阀33处打入高压水，高压水使得上压力舱361压力高于下压力舱362压力时活动密封部23开始向下移动，同时空心杆22、导向软管25、密封盖1以及检测设备4一同向下移动。当密封盖1下端接触上法兰端盖31时停止打压并关死打压球阀33，空心伸缩杆2不再向上或向下移动，此时导向软管25已穿过闸阀5，其末端渗入管道6内部，如图9所示；

6)从进水球阀15打入高压水，在高压水的冲击下检测设备4向下移动，直至检测设备4完全进入管道6内部时停止打压，并关死进水球阀15，完成检测器的投放过程。

检测设备4在水流的冲刷下会带动导向软管25向水流流动方向弯曲，此时检测设备线缆42在导向软管25所形成的圆弧管道内顺着检测设备4的拉力向前滑动。

回收检测设备4步骤如下：

1)通过检测设备线缆42回拉检测设备4；

2)当检测设备4末端接触到导向软管25后会顺着导向软管25回到空心杆22内；

3)慢慢打开打压球阀33，此时空心伸缩杆2在管道6内水压下带着检测设备4一同向上移动；

4)当活动密封部23向上滑动直到不能再运动时导向软管25已完全进入收发筒3内，此时关闭闸阀5；

5)关闭闸阀5后打开排气旋钮16以及取水球阀35，将空心伸缩杆2内的水排空。

6)打开密封盖1取回检测设备4，完成回收过程。

本发明实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。