一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置的制作方法

本发明涉及控制装置技术领域，具体的说是一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置。

背景技术：

目前，现有的控制装置的控制系统适用于车载车辆使用，其中远程摇杆控制系统配合定量装车系统及一卡通系统，实现现场刷卡设定值，远程遥控鹤管装车，可以实现现场无人装车功能，加入自动鹤管吹扫功能提高装车效率，最终可实现远程遥控人工化。

为此，我们提出了一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，用以提高远程摇杆机械臂的使用便捷性。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，主要控制仪器为为交换机，其特征包括：

所述交换机的一方面通过无线网络依次连接有装车监控系统、远程摇杆控制系统、视频监控系统以及语音广播系统，所述装车监控系统电性连接于交换机的右侧，所述远程摇杆控制系统电性连接于装车监控系统的右侧，所述视频监控系统电性连接于远程摇杆控制系统的右侧，所述语音广播系统电性连接于视频监控系统的右侧；

所述交换机的另一方面通过无线网络依次连接有装车定量控制器、鹤管臂控制器、摄像头以及广播音响，所述装车定量控制器电性连接于交换机的右侧，所述鹤管臂控制器电性连接于装车定量控制器的右侧，所述摄像头电性连接于鹤管臂控制器的右侧，所述广播音响电性连接于摄像头的右侧。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述装车定量控制器设置有阀门、报警器、车辆静电消除器以及一号气体报警器，所述阀门通过流量计设置于装车定量控制器的上端，所述报警器设置于装车定量控制器的一侧，所述车辆静电消除器与一号气体报警器分别设置于装车定量控制器的另一侧。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述阀门分别为阀门a与阀门b，所述阀门a设置为放空阀，所述阀门b设置为切断阀。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述报警器包括声光报警器与二号气体报警器。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述装车定量控制器根据流量计信号换算成累计量，配合防溢流探杆功能达到定量及安全控制，且所述装车定量控制器还连接有道闸、刷卡器以及钥匙管理器。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述钥匙管理器的一侧设置有挡车器，且所述挡车器与装车定量控制器相连接。

上述的一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，其特征在于：所述鹤管臂控制器设置有气动鹤管。

本发明的有益效果：

一、该种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置通过操作手柄控制电磁阀给气动马达供气，控制气动马达旋转，控制键包含：内臂左右运动，外臂左右运动，外臂上下运动，急停，远程与就地控制及指示灯等，控制灵活度高，具有实用性。

二、该种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置通过借助视觉同步显示现场鹤管视屏，不操作鹤管时全局显示，操作鹤管时只显示当前鹤管视频，使得观看更直观清晰。

三、该种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置可自动识别灌口位置，并控制机械臂插入灌口中，自动化程度高，便于使用。

附图说明

图1为本发明整体的系统框架图；

图2为本发明装车定量控制器的系统框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于无线网络控制的远程摇杆机械臂控制装置，包括交换机，其特点是：

交换机的一方面通过无线网络依次连接有装车监控系统、远程摇杆控制系统、视频监控系统以及语音广播系统，装车监控系统电性连接于交换机的右侧，远程摇杆控制系统电性连接于装车监控系统的右侧，视频监控系统电性连接于远程摇杆控制系统的右侧，语音广播系统电性连接于视频监控系统的右侧；

交换机的另一方面通过无线网络依次连接有装车定量控制器、鹤管臂控制器、摄像头以及广播音响，装车定量控制器电性连接于交换机的右侧，鹤管臂控制器电性连接于装车定量控制器的右侧，摄像头电性连接于鹤管臂控制器的右侧，广播音响电性连接于摄像头的右侧。

本发明中：

作为本发明的一种优选技术方案，装车定量控制器设置有阀门、报警器、车辆静电消除器以及一号气体报警器，阀门通过流量计设置于装车定量控制器的上端，报警器设置于装车定量控制器的一侧，车辆静电消除器与一号气体报警器分别设置于装车定量控制器的另一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，阀门分别为阀门a与阀门b，所述阀门a设置为放空阀，阀门b设置为切断阀，当鹤管装车完毕，切断阀切断后，放空阀自动打开，当系统归为后，放空阀自动关闭。放空阀与切断阀互锁，同一时间只能打开一个阀门。

作为本发明的一种优选技术方案，报警器包括声光报警器与二号气体报警器，提高安全系数。

作为本发明的一种优选技术方案，装车定量控制器根据流量计信号换算成累计量，配合防溢流探杆功能达到定量及安全控制，且装车定量控制器还连接有道闸、刷卡器以及钥匙管理器，可用于管理司机钥匙，在系统未装车完毕前禁止发动车辆。

作为本发明的一种优选技术方案，钥匙管理器的一侧设置有挡车器，且挡车器与装车定量控制器相连接，挡车器防止未装完车，司机发动车辆，提示及阻挡作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述鹤管臂控制器设置有气动鹤管，便于控制使用。

本发明的工作原理是：使用时，与现有技术类似的操作流程是，当车辆驶入装车区域，人员下车把钥匙插入钥匙管理器，释放人体静电及车辆接地，档杆器落下，交通灯亮红灯，禁止启动车辆，拿出卡在定量控制器上刷卡（定量控制器上显示应装车信息如单位、车牌号、装车量），中控室操作摇杆控制系统，通过监控系统和广播系统操作鹤管插入车辆灌口，通过装车信息管理系统打开阀门，进行装车，预警值时阀门关闭一半调节流量，放在水击效应到量关闭阀门，系统延迟自动吹扫鹤管（防止抬起鹤管滴残液），远程摇杆抬起鹤管臂归位，取钥匙，静定接地夹归位，档杆抬起，红灯变绿等，最后驾驶车辆驶离，重复以上流程即可，如果紧急情况或者遇到液体超装时，其探杆报警系统会自动切断阀门，具有较高的安全系数。

本发明通过操作手柄控制电磁阀给气动马达供气，控制气动马达旋转，控制键包含内臂左右运动，外臂左右运动，外臂上下运动，急停，远程与就地控制及指示灯等，并且通过借助视觉同步显示现场鹤管视屏，不操作鹤管时全局显示，操作鹤管时只显示当前鹤管视频，使得观看更直观清晰，也可以自动识别灌口位置，并控制机械臂插入灌口中，自动化程度高，便于使用。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。