一种全自动智能灌浆机的制作方法

本发明涉及灌浆机相关技术领域，具体为一种全自动智能灌浆机。

背景技术：

多年来，钢水温度成分检测所需的复合探头芯子的耐火填充剂一直是人工一个个的灌装，此过程效率低，人工成本高，且经常出现填充不饱满不均匀等质量问题。

中国专利授权公告号cn206256707u，公开了一种灌浆机，解决了灌浆机容易误启动导致发生故障的问题，其技术方案要点是，机架的上表面枢接有挡杆，机架的上表面设有两块分别对称位于挡杆的两侧且向上延伸的固定板，两块固定板的内侧分别固定有呈相对设置的发射模块与接收模块，接收模块上耦接有响应于红外线检测信号的执行单元；当接收模块检测到由发射模块所发出的红外线被挡杆隔断时，执行单元控制灌浆机能够被启动，本发明的灌浆机，启动灌浆机以前，须先执行一个步骤，即通过将挡杆的杆身向下压以隔断由发射模块所发出的红外线，使执行单元控制灌浆机能够被启动；若在启动灌浆机以前，没有执行隔断红外线的操作，则灌浆机无法启动，从而降低了发生误启动的风险。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷，不仅不便于自动智能灌浆，工作效率低，成本高，而且不方便对托盘进行固定，并且经常出现填充不饱满不均匀的情况，有改进空间；以及，现有的技术方案不能方便的监控灌浆机的工作状态，不能远程操控灌浆机，智能化程度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动智能灌浆机，以解决上述背景技术提出的目前常用的全自动智能灌浆机，不仅不便于自动智能灌浆，工作效率低，成本高，而且不方便对托盘进行固定，并且经常出现填充不饱满不均匀的情况的问题；以及，现有的技术方案不能方便的监控灌浆机的工作状态，不能远程操控灌浆机，智能化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能灌浆机，包括：

主体，所述主体的右端连接有电机，且电机的输出端连接有皮带，并且电机与第一固定块通过皮带相连接；

智能灌浆机头，所述智能灌浆机头的内侧连接有气动液压机，且气动液压机的输出端与灌浆料嘴搭接；

第二固定块，所述第二固定块的内侧卡合连接有托盘，且第二固定块的外侧连接有对其复位的第二拉伸弹簧，并且第二固定块在主体的内部实现滑动；

气动箱，所述气动箱的底端连接有主体，且主体的中部安装有振动器；

所述主体上设置有监控系统，所述监控系统用于对所述全自动智能灌浆机的工作状态进行监控，并将监控结果发送给云端服务器；

所述主体上还设置有继电器，所述继电器设置于所述电机与电源之间；

所述云端服务器用于对所述监控结果进行分析，根据分析结果控制所述继电器的打开或关闭。

优选的，所述主体的顶部嵌套连接有操作监视面板，且主体的前端焊接有物料容器，并且物料容器与灌浆料嘴之间通过输料皮管相连接，便于对物料进行储存。

优选的，所述灌浆料嘴在智能灌浆机头的内部实现升降，且灌浆料嘴的外侧连接有对其复位的第一拉伸弹簧，并且第一拉伸弹簧关于灌浆料嘴的中轴线对称设置，便于对灌浆料嘴进行复位。

优选的，所述第一固定块在主体的内部实现转动，所述智能灌浆机头与皮带之间通过螺栓相连接，并且智能灌浆机头在主体的内部实现滑动，便于移动灌浆机头。

优选的，所述智能灌浆机头的内部贯穿安装有金属管，且金属管的左端连接有气动液压机，所述金属管在主体的内部实现滑动，且金属管与气动箱之间通过输气软管相连接，便于推动灌浆料嘴向下移动。

优选的，所述第二固定块的内侧卡合连接有托盘，所述托盘的底部贯穿在主体的内部，且托盘上方等间距卡合有工件，便于对托盘进行固定安装。

优选的，所述监控系统包括：

设置于所述主体(1)上的摄像头、震动传感器；

设置于所述主体(1)上的处理器，与所述摄像头、震动传感器分别连接；

设置于所述主体(1)上的通讯模块，与所述处理器连接。

优选的，所述对所述监控结果进行分析，根据分析结果控制所述继电器的打开或关闭，包括：

对所述摄像头拍摄到的图像进行分析，获得第一分析结果；

对所述震动传感器监测到的震动信号进行分析，获得第二分析结果；

根据所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果，控制所述继电器的打开或关闭。

优选的，根据所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果，控制所述继电器的打开或关闭，包括：

当所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果满足该任一分析结果对应的继电器控制条件时，按照该任一分析结果所满足的继电器控制条件所对应的控制模式，所述对所述继电器进行工作控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动智能灌浆机，不仅便于自动智能灌浆，工作效率高，成本低，而且方便对托盘进行固定，并且便于填充饱满均匀；

1.通过智能灌浆机头对托盘上的工件进行定位，气动箱通过输气软管和金属管向气动液压机内进入加压，使其推动灌浆料嘴下降，灌浆料嘴的低端插入石英管和锆管之间对其进行注料，便于自动智能灌浆，工作效率高，成本低；

2.通过向外侧拉动第二固定块，第二拉伸弹簧受力收缩，将托盘卡合在主体的内部，松开第二固定块，在第二拉伸弹簧的张力作用下第二固定块向内侧移动，对托盘进行固定，防止自动智能灌浆时产生偏移；

3.通过振动器通过螺栓固定在主体的下方，振动器启动对主体进行震动，同时主体带动托盘震动，同时带动工件震动，便于与对其内部料浆填充饱满均匀。

4.云端服务器可以根据监控系统的监控结果通过控制继电器来远程控制全自动智能灌浆机的启动或关闭，提高全自动智能灌浆机的智能化水平。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正视剖切结构示意图；

图3为本发明图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明侧视剖切结构示意图。

图中：1、主体；2、电机；3、皮带；4、第一固定块；5、操作监视面板；6、物料容器；7、输料皮管；8、智能灌浆机头；9、螺栓；10、气动液压机；11、灌浆料嘴；12、第一拉伸弹簧；13、托盘；14、工件；15、第二固定块；16、第二拉伸弹簧；17、振动器；18、气动箱；19、输气软管；20、金属管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动智能灌浆机，包括：主体1、电机2、皮带3、第一固定块4、操作监视面板5、物料容器6、输料皮管7、智能灌浆机头8、螺栓9、气动液压机10、灌浆料嘴11、第一拉伸弹簧12、托盘13、工件14、第二固定块15、第二拉伸弹簧16、振动器17、气动箱18、输气软管19和金属管20，首先在物料容器6内注入合适的物料，在操作监视面板5上及输入操作指令，第二固定块15与主体1之间构成滑动结构，且托盘13与主体1的连接方式为卡合连接，将工件14插入件托盘13的内侧，向外侧拉动第二固定块15，此时第二拉伸弹簧16受力收缩，将托盘13与主体1卡合连接，松开第二固定块15，在第二拉伸弹簧16的张力作用下，使第二固定块15向内侧滑动，对托盘13进行限位，起到固定托盘13的作用；

所述主体1上设置有监控系统，监控系统用于对全自动智能灌浆机的工作状态进行监控，并将监控结果发送给云端服务器；

所述主体1上还设置有继电器，继电器设置于电机2与电源之间；

所述云端服务器用于对所述监控结果进行分析，根据分析结果控制所述继电器的打开或关闭。

优选的，所述监控系统包括：

设置于所述主体1上的摄像头22、震动传感器23；

设置于所述主体1上的处理器，与所述摄像头22、震动传感器23分别连接；

设置于所述主体1上的通讯模块，与所述处理器连接。

其中，摄像头用于对全自动智能灌浆机的工作环境进行拍摄，获得工作环境图像数据；震动传感器用于对全自动智能灌浆机的震动数据进行监测，获得震动强度数据；以上两种数据均为监控结果；

云端服务器可以根据监控结果通过控制继电器来远程控制全自动智能灌浆机的启动或关闭，提高全自动智能灌浆机的智能化水平。

优选的，所述对所述监控结果进行分析，根据分析结果控制所述继电器的打开或关闭，包括：

对所述摄像头拍摄到的图像进行分析，获得第一分析结果；

对所述震动传感器监测到的震动信号进行分析，获得第二分析结果；

根据所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果，控制所述继电器的打开或关闭。

优选的，根据所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果，控制所述继电器的打开或关闭，包括：

当所述第一分析结果、第二分析结果中的任一分析结果满足该任一分析结果对应的继电器控制条件时，按照该任一分析结果所满足的继电器控制条件所对应的控制模式，所述对所述继电器进行工作控制。

其中，例如第一分析结果对应的继电器控制条件可以是摄像头拍摄到的图像中包括预设一类人物的人脸图像(例如有儿童的人脸图像)；该继电器控制条件对应的控制模式为控制继电器断开，从而达到远程控制灌浆机的目的，提高灌浆机的工作安全性，使得其工作现场有不应该出现的人物出现时，可以及时控制灌浆机停止工作，提高安全姓。

例如第二分析结果对应的继电器控制条件可以是震动传感器监测到的灌浆机的震动强度等于或大于预设强度；该继电器控制条件对应的控制模式为控制继电器断开，从而达到远程控制灌浆机的目的，提高灌浆机的工作安全性。

如图3和图4中气动箱18通过输气软管19和金属管20向气动液压机10内加压，气动液压机10伸长，压住灌浆料嘴11向下移动到工件14的内部，物料容器6排出物料通过输料皮管7与灌浆料嘴11向工件14内注料，此时振动器17震动，振动器17带动主体1震动，主体1带动起内部的托盘13震动，同时带动工件14震动，便于与对其内部料浆填充饱满均匀；

如图2、图3和图4中随即气动箱18停止，智能灌浆机头8与灌浆料嘴11之间构成升降结构，在第一拉伸弹簧12的张力作用下灌浆料嘴11回到原来的位置，随即电机2带动皮带3转动，皮带3带动智能灌浆机头8向左侧移动，同时智能灌浆机头8带动金属管20在主体1的内部向左侧滑动，通过智能灌浆机头8的定位后，依次对托盘13上的工件14进行注料，增加工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。