自动牙刷的制作方法

相关申请交叉引用

本申请要求2018年11月5日提交的，标题为“自动牙刷”的美国临时专利申请no.62/755,977的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

本技术一般地涉及牙刷。具体地，本技术的一些实施例针对护齿器式振动牙刷。

背景技术：

口腔护理是通过定期刷牙和清洁牙齿之间以保持口腔清洁并且没有疾病和其他问题(例如，口臭)的做法。刷牙有助于防止蛀牙和其他形式的龋齿，以及牙龈炎和其他牙龈疾病。大多数牙医建议每天至少刷牙两次(例如，早餐后和睡前)。然而，许多刷牙两次的人仍然会因为刷牙方法差而形成龋齿和/或牙龈疾病。例如，许多人没有刷到每颗牙齿的整个表面和/或没有刷足够长时间以有效地祛除牙菌斑和其他碎屑。因此，在本领域中需要改进牙刷和刷牙的方法。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不一定按比例缩放。相反，重点被放在清楚地说明本公开的原理上。

图1a–1c分别是根据本技术的实施例被配置的牙刷的前透视图，放大的后透视图，和放大的前透视图。

图1d和1e分别是图1a–1c所示的牙刷的侧透视图和前透视图，该牙刷被安置在根据本技术的实施例被配置的充电座内。

图2是图1a–1c所示的牙刷的放大的前透视图，该牙刷具有根据本技术的另一实施例被配置的刷毛。

图3是图1a–1c中所示的牙刷的侧透视图，其说明了根据本技术的实施例从护齿器(mouthguard)上被移除的刷子组件。

图4a和4b是图1a–1c中所示的牙刷的放大的顶部透视图，其说明了根据本技术的实施例刷子组件在护齿器内的运动。

图5a和5b是图1a–1c中所示的牙刷的放大的底部透视图，其说明了根据本技术的实施例护齿器相对于用户的牙齿的运动。

图6a是根据本技术的另一实施例被配置的牙刷的前视图。

图6b是图6a中所示的牙刷的侧透视图，该牙刷被安置于根据本技术的实施例被配置的充电座内。

图7a和7b分别是顶视图和顶部透视图，其说明了制造根据本技术的实施例被配置的刷子组件的方法中的多个阶段。

图8是根据本技术的另一实施例被配置的牙刷的前视图。

图9是根据本技术的实施例被配置的图8所示的牙刷的手柄的部分分解的等距视图(isometricview)。

图10a和10b分别是根据本技术的实施例被配置的图8所示的牙刷的手柄和护齿器的等距视图和分解的等距视图。

图10c是根据本技术的实施例被配置的图8中所示的牙刷的护齿器的后等距视图。

图11是图8中所示的牙刷的等距视图，其说明了根据本技术的实施例从护齿器上被移除的刷子组件。

图12a–12c分别是根据本技术的实施例被配置的图8的牙刷的刷子组件的顶视图，侧视图，和底视图。

图13是说明根据本技术的实施例的牙刷的自动操作方法的流程图。

图14是计算环境的示意图，在其中可以实施本技术的各方面。

具体实施方式

ι.概述

本公开的各方面一般地针对电动或自动牙刷。在下面被描述的几个实施例中，例如，牙刷可以包括手柄，被耦合到手柄的护齿器，和具有多个刷毛且被配置为固定在护齿器的通道内的刷子组件。牙刷还可以包括可操作地可耦合到刷子组件的马达，以使刷子组件在护齿器内振动或者以其他方式使刷子组件在护齿器内耦接。在一些实施例中，在使用期间，用户可以将刷子组件和护齿器安置在他们的大部分或基本上所有下牙或上牙的上方。在一些实施例中，护齿器被可旋转地耦合到手柄并且在相对彼此倒置的第一和第二位置之间可旋转，以便于刷用户的上牙和下牙。

在下面被描述的几个实施例中，牙刷可以包括单个，可移除的尼龙刷毛托盘部件，其由刚性区域和柔性区域组成。托盘的刚性区域可以被嵌入尼龙刷毛(例如，使用cnc簇绒工艺)。当托盘沿柔性折痕被折叠时，托盘和尼龙刷毛折叠成马蹄形，该马蹄形适合围绕用户的牙齿包裹并使刷毛向内成角度，从而建立有利于快速清洁用户牙齿和牙龈表面的几何形状。在一些实施例中，托盘包括u形布置，该u形布置被设计成小于普通用户的口腔，使得托盘可以围绕用户的口腔被枢转以增强对难以到达的地方的清洁。

许多常见的牙刷要求用户围绕每颗单独的牙齿的表面持续地移动牙刷的刷头。经常，用户在刷牙时可能会无意中错过某些牙齿或牙齿的部分——导致无法有效祛除牙菌斑，食物，和/或其他碎屑。同样地，许多常见的牙刷要求或建议用户刷牙两分钟或更长时间以实现有效清洁。刷牙所需的时间如此长，可能会导致用户刷牙的时间较短或完全不刷牙，降低了这种牙刷的清洁效果。

与常见的牙刷相比，根据本技术被配置的牙刷可以减少刷用户的所有牙齿所需的时间——增加用户的依从性——同时还简化了刷牙过程并降低了无效或不完全刷牙的可能性。因此，期望根据本技术被配置的牙刷降低用户患上龋齿和/或牙龈疾病的可能性。

参考图1a–14本文描述了本技术的几个实施例的特定细节。然而，可以在没有这些特定细节中的一些的情况下实践本技术。在一些情况下，未详细示出公知的结构和技术，以防模糊本技术。以下描述中所使用的术语即使结合本公开的某些特定实施例的详细描述被使用，也旨在以其最广泛合理的方式被解释。某些术语甚至可在下面被强调；但是，旨在以任何受限方式被解释的任何术语将在本详细描述部分中被公开地且具体地定义。

附图描绘了本技术的实施例，并且不旨在限制其范围。被描绘的多种元件的尺寸不一定按比例绘制，并且可以任意地放大这些多种元件以提高易读性。当对于完全理解如何制作和使用本技术而言不必要时，部件细节可在图中被抽象化，以排除诸如部件的位置以及这些部件之间的某些精确连接之类的细节。图中所示的许多细节，尺寸，角度，和其他特征仅是本公开的具体的实施例的说明。因此，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，其他实施例可以具有其他细节，尺寸，角度，和特征。

ii.牙刷及其相关方法的所选择的实施例

图1a–1c分别是根据本技术的实施例被配置的牙刷100的前透视图，放大的后透视图，和放大的前透视图。一起参考图1a–1c，牙刷100包括手柄110，被可旋转地耦合到手柄110的护齿器120，以及被安置在护齿器120内的刷毛或刷子组件130。如下面被详细描述的，在操作牙刷100期间，用户可以握住手柄110以将护齿器120安置在他们的口腔中并围绕他们的上牙和/或下牙，以便于由刷子组件130进行刷牙和清洁牙齿。

一起参考图1a和图1b，在所示的实施例中，护齿器120包括主体，该主体具有基部或槽部126和从槽部126延伸的壁部128(单独地被标记为第一壁部128a和第二壁部128b)。在所示的实施例中，第一壁部128a被安置于第二壁部分128b的径向向内。护齿器120还定义通道124，该通道124被配置成在其中接收刷子组件130。在一些实施例中，多个狭槽(例如，凹口，切口，狭缝，等)127至少部分地延伸穿过护齿器120。在所示的实施例中，两个狭槽127延伸完全穿过第一壁部128a并且朝向第二壁部128b部分地穿过槽部126。如所示，每个狭槽127具有大体上相同的尺寸，并且围绕护齿器120对称地被安置。在其他实施例中，狭槽127可以具有不同的尺寸，定向，等，可以绕护齿器120不对称地被安置，和/或可包括比两个被示出的狭槽127更多或更少的狭槽。如下面参考图5a和5b被详细描述的，狭槽127可允许护齿器120弯曲或折曲以，例如，便于护齿器120跨越用户的所有下牙和/或上牙运动。

参考图1a，刷子组件130可以被安置在护齿器120的通道124内。在一些实施例中，刷子组件130可以被可移除地被安置在通道124内，而在其他实施例中，刷子组件130可与护齿器120被一体形成，或者以其他方式永久地被耦合至护齿器120。在一些实施例中，刷子组件130可以是一次性的，并且旨在用于预定义次数的使用或用于预确定的期间内使用。

在所示的实施例中，刷子组件130包括主体，该主体具有基部或槽部136和从槽部136延伸的壁部138(单独地被标记为第一壁部138a和第二壁部138b)。在所示的实施例中，第一壁部138a被安置于第二壁部138b的径向向内。刷子组件130还定义通道134。在一些实施例中，多个狭槽(例如，凹口，切口，狭缝，等)137至少部分地延伸穿过刷子组件130。在所示的实施例中，六个狭槽137延伸完全穿过第一壁部138a，并且朝向第二壁部138b部分穿过槽部136。如所示，狭槽137具有变化的尺寸，并且绕刷子组件130对称地被安置。在其他实施例中，狭槽137可以具有相同或不同的尺寸，定向，等，可以绕刷子组件130不对称地被安置，和/或可以包括比六个所示的狭槽137更多或更少的狭槽。如下面参考图4a和4b被详细描述的，狭槽137可以允许刷子组件130以，例如，便于刷子组件在护齿器120内的旋转或耦接运动。此外，狭槽137可允许刷子组件130弯曲或折曲以，例如，便于刷子组件130跨越用户的所有下牙和/或上牙运动。

刷子组件130还包括从刷子组件130的内表面延伸到通道134中的多个刷毛135(单独地被标记为第一刷毛135a和第二刷毛135b)。在所示的实施例中，第一刷毛135a具有大体上圆锥形的形状并且从刷子组件130的槽部136延伸，并且第二刷毛135b具有大体上圆柱形的形状并且从刷子组件130的壁部138延伸。此外，每个第二刷毛135b都具有比第一刷毛135a更小的横截面尺寸(例如，直径)，并且比第一刷毛135a间隔更紧密。

在牙刷100的操作期间，刷毛135被配置成配合并接触用户的牙齿的表面和/或用户的牙齿之间的间隙空间，以去除或清除其中的碎屑(例如，牙菌斑，食物，等)。在一些实施例中，例如，第一刷毛135a被安置以接触用户牙齿的牙冠(例如，顶面)，而第二刷毛135b被安置以接触用户牙齿的侧面并至少部分地进入用户牙齿之间的间隙空间。在一些实施例中，刷毛135可以由尼龙，硅，和/或其他合适的材料制成。

在其他实施例中，刷毛135可具有其他合适的配置。例如，刷毛135可以具有不同的间隔，横截面尺寸，形状，相对于刷子组件130的角度，长度，光洁度(finishes)，端部形状(例如，平端，圆端，等)，等，并且刷毛135可以包括一组或多于两组的具有不同形状，布置，等的刷毛。例如，刷毛135可以全部具有相同的角度，直径，长度，和光洁度，而在其他实施例中，刷毛135可以具有彼此偏移的变化的角度，以及变化的直径，长度，光洁度，等。例如，图2是具有根据本技术的另一实施例被配置的刷毛的牙刷100的放大的前透视图。在所示的实施例中，刷子组件130包括多个第一刷毛235a和多个第二刷毛235b，每个刷毛具有相同的大体上圆柱形的形状和横截面尺寸(例如，直径)。在所示的实施例中，第一刷毛235a从刷子组件130的槽部136延伸，并且第二刷毛235b从刷子组件130的壁部138延伸。在一些实施例中，每个第二刷毛235b可具有长度大于第一刷毛235a的长度以，例如，使第一刷毛235b能够进入并清洁用户的牙齿之间的间隙空间。

再次参考图1a，手柄110可以具有相对于护齿器120的大体上弧形的或成角度的形状，并且被配置为在用牙刷100刷牙时由用户握住并保持。手柄110还可以包括电源112(示意性地被示出)可操作地被耦合到马达114(示意性地被示出)。在一些实施例中，马达114可以被配置为经由压电部件，磁致伸缩部件，偏心旋转质量部件，和/或另一合适的部件来产生振动，振荡，和/或耦接动作。在某些实施例中，例如，马达114可以是被耦合至偏置质量块(offsetmass)的旋转马达或线性谐振致动器马达。在一些实施例中，马达114可以被耦合至带槽的连杆机制(例如，苏格兰轭)，该机制将马达114的旋转动作转变成驱动刷子组件130的线性动作。电源112可以是任何合适的电源，诸如可充电电池，或一次性电池，或另一类型的电源。在一些实施例中，电源112可以经由感应充电来充电。例如，图1d和1e分别是被安置在根据本技术的实施例被配置的充电座140(“座140”)内的牙刷100的侧透视图和前透视图。在所示的实施例中，座140包括基部142和从基部142延伸的臂144。臂144可以被配置成接收并支撑牙刷100的手柄110，使得护齿器120和刷子组件130被升高到，例如，相对表面的上方以避免或抑制护齿器120和刷子组件130的污染。在一些实施例中，座140包括感应充电器(未被示出)，该感应充电器被配置为当牙刷100被安置于其中时对牙刷100的电源112充电。

在一些实施例中，如下面参考图4a和4b更详细地被描述的，马达114被配置为从电源112接收电能并驱动刷子组件130在护齿器120内的耦接，振动，振荡，和/或旋转运动。更特定地，刷子组件130可被插入并被固定在护齿器120内，从而使刷子组件被机械地耦合至马达114。例如，图3是牙刷100的侧透视图，其示出了根据本技术的实施例从护齿器120被移除的刷子组件100。在图3所示的实施例中，孔325被形成在护齿器120的第二壁部128b中并且与手柄110对准。在一些实施例中，诸如轴的耦合构件315延伸到孔325中并且被可操作地耦合到马达114。刷子组件130可以包括配合特征335，其被配置为被安置在孔325内并且与耦合构件315接合或以其他方式配合，以将马达114可操作地耦合至刷子组件130。在操作中，用户可以通过将刷子组件130的配合特征335插入到护齿器120的孔325中(例如，经由卡扣配合或其他锁定布置)将刷子组件130可移除地安置并固定在护齿器120内。在其他实施例中，刷子组件130可以经由其他合适的方式被可操作地耦合至马达114和/或护齿器120。

再次一起参考图1a–1c，手柄110还包括第一按钮116和第二按钮118。在所示的实施例中，第一按钮116是被设置在手柄110的上表面或上侧的电源按钮。在一些实施例中，例如，可以按下第一按钮116以使马达114通电或断电(例如，以电连接/断开电源112和马达114)，从而驱动刷子组件130的运动。在一些实施例中，第一按钮116可以被配置为接收多种类型的输入(例如，不同的按下模式或长度)，以控制电源112，马达114，和/或牙刷100的其他部件的不同功能。例如，在一些实施例中，第一按钮116可被用于控制马达114的不同操作模式(例如，低功率模式，高功率模式，节电模式，等)，并因此来控制刷子组件130的不同的振动频率或速度。在其他实施例中，这些功能中的任何功能可以被并入到牙刷100上其他位置的一个或多个按钮中。

在所示的实施例中，第二按钮118被配置为使得护齿器120(以及被设置在其中的刷子组件130)相对于手柄110旋转。在图1c所示的实施例中，例如，按下第二按钮118可以使护齿器120相对于手柄110解锁(例如，经由闩锁或合适的锁定特征)，从而使护齿器120能够沿箭头a所标示的方向(例如，逆时针方向)旋转。在一些实施例中，护齿器120在第一锁定位置和第二锁定位置之间可旋转约180度。例如，在图1a–1c所示的第一锁定位置中，护齿器120当被安置在用户的口腔中时可以被安置成包围和/或配合用户的上牙。在第二锁定位置中，护齿器120可以相对于图1a–1c所示的实施例被垂直地翻转(例如，倒转，倒置，等)，并且因此当被安置在用户的口腔中时被安置成包围和/或配合用户的下牙。在一些实施例中，用户可以按下第二按钮118以解锁(例如，使其旋转运动)护齿器120，然后相对于手柄110旋转护齿器120以使护齿器120在第一锁定位置和第二锁定位置之间转换。通过旋转护齿器120，用户可以在刷用户的上牙和下牙时维持手柄110在相同的位置。此外，成角度的定向110以在刷牙期间为用户提供舒适的手部和手臂位置。

图4a和图4b是牙刷100的放大的顶部透视图，其说明了根据本技术的实施例当马达114被通电(例如，经由按下第一按钮116)并被耦合至刷子组件130时(例如，经由将配合特征335安置在相应的孔325内)刷子组件130在护齿器120内的运动。更具体地，马达114(图1a)可以被配置成在第一位置(图4a)和第二位置(图4b)之间驱动(例如，旋转，耦接，振荡，振动，等)刷子组件130。在第一位置，刷子组件130的第一端部439a被安置在，或相邻，和/或延伸超过护齿器120的第一端部429a。在第二位置，刷子组件130的第二端部439b被安置在，或相邻，和/或延伸超过护齿器120的第二端部429b。也就是，刷子组件130可被旋转地穿过护齿器120的端部429之间的护齿器120的通道124。如图4a和4b所示，刷子组件130中的狭槽137允许刷子组件130折曲或弯曲，并可以便于刷子组件130沿护齿器120的通道124的整个长度的平稳运动。在一些实施例中，马达114操作以预确定的频率(例如，大约400hz)在第一位置和第二位置之间反复地驱动刷子组件130。刷子组件130的运动可以反复地将刷毛(图2)抵着用户的牙齿驱动以清洁牙齿。

图5a和5b是牙刷100的放大的底部透视图，其说明了根据本技术的实施例护齿器120相对于牙齿(例如，用户的牙齿)的运动。更具体地，护齿器120在第一位置(图5a)和第二位置(图5b)之间可移动。在第一位置，护齿器120的第一端部429a被安置为靠近右齿552，该右齿552被安置在用户的口腔中最靠后的位置(例如，第二或第三臼齿)。在第二位置，护齿器120的第二端部429b被安置为靠近左齿554，该左齿554被安置在用户的口腔中最靠后的位置(例如，第二或第三臼齿)。也就是，护齿器120——和被设置在其中的刷子组件130——沿着在用户的所有下牙或上牙上方(例如，沿着，跨越，等)的路径可移动，使得刷子组件130基本配合并清洁每颗牙齿。此外，用户可以握住手柄110并使用简单的来回运动使护齿器120在第一位置和第二位置之间移动以刷每颗牙齿。如图5a和5b所示，护齿器120中的狭槽127允许护齿器120折曲或弯曲，并且可以便于护齿器120跨越用户的每颗牙齿平稳且容易的运动。值得注意的是，由于护齿器120可以或多或少地被旋转以覆盖和刷较大/较小的牙齿布局，因此护齿器120可以是单一尺寸(例如，通用的)部件。

在某些实施例中，护齿器120被特定地设计成小于用户的口腔或普通的口腔，以促进和/或使得护齿器120和刷子组件130枢转以增强对难以到达的地方的清洁。在其他实施例中，可以使护齿器120和刷子组件130的尺寸适合特定用户和/或可被配置成同时覆盖用户的每颗上牙或下牙，而无需护齿器120的旋转。例如，护齿器120可以是上部护齿器，并且牙刷100还可以包括被耦合至上部护齿器120和/或手柄110的下部护齿器。在这样的实施例中，下部护齿器可以包括被安装在其中的下部刷子组件，以使用户同时刷他们的下牙和上牙。

参考图1a–5b，要使用牙刷100，用户可以先将刷子组件130插入护齿器120中，然后可选地将牙膏沉积到刷子组件130的通道134中。然后，用户可以(a)握住手柄110并将护齿器120和刷子组件130安置在其口腔中并围绕其上牙或下牙，并且(b)按下第一按钮116使马达114通电以驱动(例如，振动)刷子组件130。在一些实施例中，用户可以使用来回的刷牙动作(例如，如图5a和5b示出)使护齿器120跨越并且围绕每颗牙齿旋转。在刷完他们的上牙或下牙之后，用户可以随后按下第二按钮118，并相对于手柄110旋转护齿器120和刷子组件130，以跨越或围绕他们的上牙或下牙的另一个来安置。以这种方式，用户可以在刷他们的上牙和下牙之间快速转换，同时还维持相同的手臂和手部姿势，例如，允许使用相同的来回刷牙动作。此外，在一些实施例中，牙刷100可包括计时器和/或被可操作地耦合至计时器的一个或多个提醒设备，用于提醒用户刷牙已被完成，或者是时候翻转或旋转牙刷100以刷上牙或下牙中的另一个了。例如，牙刷100可以被配置为在刷牙过程中经过了预定义的时间之后振动，发出可听见的声音，发出可见信号，和/或以其他方式提醒用户。

因为护齿器120和刷子组件130同时包围并清洁用户牙齿的大部分，所以与常见的牙刷相比，刷上牙和下牙中的每一颗所需的时间大大减少。例如，在一些实施例中，用户仅需要用牙刷100刷他们的上牙和下牙约15秒以从其上有效地祛除牙菌斑和其他碎屑——总共刷牙时间为约30秒。期望这样被减少的刷牙时间将增加用户的依从性和刷牙频率。此外，由于用户所需的唯一动作是简单的来回动作，因此大大降低了用户疏忽的可能性(例如，在刷牙期间忘记或错过了一颗牙齿)。也就是，用户不需要旋转和翻转牙刷100以到达每个牙齿表面。因此，期望根据本技术被配置的牙刷减少刷用户的牙齿所需的时间，同时还增加这种刷牙的效果。

图6a是根据本技术的另一实施例被配置的牙刷600的前视图。牙刷600包括一些特征，这些特征大体上类似于上面参考图1a–5b被详细描述的牙刷100的特征。例如，牙刷600包括被耦合至护齿器620的手柄610，以及可移除地被安置在护齿器620内的刷子组件630。手柄610还包括电源612和马达614。然而，在所示的实施例中，手柄610是大体上直的(例如，线性延伸远离护齿器620)，并且护齿器620不是可旋转地被耦合到手柄610。因此，在使用期间，用户可以首先握住手柄610并将护齿器620和刷子组件630在他们的口腔中围绕他们的上牙或下牙安置。为了将护齿器620和刷子组件630围绕他们的上牙或下牙中的另一个安置，用户可以简单地旋转手柄610以由此旋转护齿器620和刷子组件630。

此外，在所示的实施例中，手柄610包括功率增加按钮616a和功率减小按钮616b。在一些实施例中，用户可以按下功率增加按钮616a以增加从电源612被提供给马达614的功率，或者以其他方式增加护齿器620内的刷子组件630的运动频率(例如，振动频率)。同样地，在一些实施例中，用户可以按下功率减小按钮616b以减小从电源612被提供给马达614的功率，或者以其他方式增加护齿器620内的刷子组件630的运动频率。

在一些实施例中，电源612可以经由感应充电来充电。例如，图6b是被安置于根据本技术的实施例被配置的充电座640(“座640”)内的牙刷600的侧透视图。在所示的实施例中，座640包括基部642，从基部642延伸的支撑构件644，以及从支撑构件644延伸的臂646。如所示，臂646可以被配置成接收并支撑牙刷600的手柄610，以使护齿器620和刷子组件630被升高到，例如，相对表面的上方，以避免或抑制护齿器620和牙刷组件630的污染。在一些实施例中，座640包括感应充电器(未被示出)，其被配置成当牙刷600被安置在其中时给牙刷600的电源612充电。在其他实施例中，牙刷600可以被直接(例如，经线)连接到外部电源(例如，ac插头)，以对电源612充电。

图7a和7b分别是顶视图和顶部透视图，其说明了制造根据本技术的实施例被配置的刷子组件730的方法中的多个阶段。刷子组件730可以大体上类似于上面参考图1a–6b被详细描述的刷子组件130和630。例如，一起参考图7a和7b，刷子组件730包括主体731，该主体具有基部或槽部736和从槽部736延伸的壁部738(单独地被标记为第一壁部738a和第二壁部738b)。同样地，多个狭槽737至少部分地延伸穿过刷子组件730，并且多个刷毛735被耦合到刷子组件730。

参考图7a，刷子组件730可以最初以大体上平面的形式被制造，其中槽部736和壁部738是大体上平坦的。在图7a中，刷毛735被示为被附接到或被嵌入在刷子组件730的主体中。例如，在一些实施例中，可以使用计算机数控(cnc)簇绒或另一种合适的工艺来安装刷毛735。更特定地，可以使用无锚定(anchor–free)簇绒(aft)工艺/机器，压力–加热–时间(ptt)机器/工艺，和/或另一种合适的无锚定制造技术来安装刷毛735。在其他实施例中，刷毛735可以被钉固定(stapleset)到刷子组件730(例如，每个刷毛735可以经由被插入到刷子组件730中的一个或多个钉被固定到刷子组件730)。在所示的实施例中，刷子组件730包括(i)在第一壁部738a和槽部736之间的第一折痕761a和(ii)在第二壁部738b和槽部736之间的第二折痕761b。在一些实施例中，折痕761被形成为比槽部736和/或壁部738更柔性。例如，在一些实施例中，折痕761可以被制成比槽部736和壁部738更薄。在其他实施例中，折痕761可以包括与槽部736和壁部738不同的材料(例如，更柔性的材料)。在一些这样的实施例中，刷子组件730可以经由包覆成型(over–molding)工艺被形成。在其他实施例中，折痕761可以包括机械铰链。在一些实施例中，没有刷毛735在折痕761处或沿着折痕761被耦合到刷子组件730。

参考图7b，该方法可以包括沿着折痕761弯曲或折叠刷子组件730以定义通道734。特定地，壁部738可以相对于槽部736被弯曲。在一些实施例中，可以在折叠之前和/或折叠期间加热刷子组件730，以防止回弹(例如，经由使壁部738相对于槽部736松弛而使通道734变形)。在一些实施例中，刷子组件730可以由不需要加热以将刷子组件730折叠成被期望形状的相对易弯曲的材料形成。此外，在某些实施例中，刷毛735可以被安装到刷子组件730中以具有可变的角度和/或长度(例如，在cnc簇绒过程中)，使得在沿着折痕761折叠刷子组件730之后，刷毛735的角度和长度调整为所需的形貌(topography)，该形貌被设计以最大化刷牙功效。在本技术的一方面，当刷子组件730具有图7a所示的大体上平面的形式时安装刷毛735简化了制造过程。相反，例如，将刷毛735安装在成角度的壁上(例如，安装在图7b所示的刷子组件730的最终的，被折叠的配置上)可能需要更复杂得多的方法。

图8是根据本技术的另一实施例被配置的牙刷800的前视图。牙刷800包括一些特征，这些特征大体上类似于上面参考图1a–6b被详细描述的牙刷100和600的特征。例如，牙刷800包括被耦合至护齿器820的手柄810，以及可移除地被安置在护齿器820的通道824内的刷子组件830。手柄810包括马达(例如，图9中示出的马达914)，其被可操作地耦合至刷子组件830，并被配置成使刷子组件830穿过/沿着护齿器820的通道824移动(例如，耦接)。在一些实施例中，可以使刷子组件830以大约每秒12到15个冲程(strokes)(例如，当刷子组件830没有抵着用户的牙齿被安置时)的速率循环穿过通道824。如以上被详细描述的，护齿器820可以包括狭槽(在图8中没有显示；例如，图10b中示出的狭槽1027)，其允许护齿器820弯曲/折曲以便于护齿器820跨越用户所有的下牙和/或上牙运动。类似地，刷子组件830可包括狭槽837，其允许刷子组件830沿着护齿器820的通道824的整个长度平稳地移动。

在所示的实施例中，手柄810是大体上直的并且具有大体上圆柱形或直线形的横截面形状。手柄810还包括电源/操作按钮816和标示器850。在所示的实施例中，标示器850是可以被部分或整体照明的光环(例如，经由被设置在手柄810内的一个或多个led灯)以向牙刷800的用户提供视觉标示/提示，例如，牙刷800的刷牙循环或操作模式的改变。在一些实施例中，按压按钮816达第一时间长度(例如，超过一秒)可以启动牙刷800的第一操作模式，而按下按钮816达第二时间长度(例如，小于一秒)可以启动牙刷800的第二操作模式。在一些实施例中，第一操作模式是手动模式，其中牙刷800持续操作。在一些实施例中，如下面参考图13被更详细描述的，第二操作模式可以是自动模式，其在整个刷牙循环中引导用户并自动切换牙刷800的功率。

图9是根据本技术的实施例被配置的手柄810的部分分解的等距视图。在所示的实施例中，手柄810包括第一壳体部分970和第二壳体部分972，第一壳体部分970和第二壳体部分972可以经由，例如，卡扣锁定布置，扭锁锁定布置，紧固件，和/或另一合适的配置而被可释放地或永久地耦合在一起。电源912，马达914(在图9中部分未显示)，和一个或多个电路板974被安置在由第一壳体部分970和第二壳体部分972定义的手柄810的内部。在所示的实施例中，电源912是电池组，该电池组被电耦合至马达914并被配置为向马达914供电。在一些实施例中，例如，电源912可具有在3.7v时1000mah的容量。但是，在其他实施例中，电源912可以具有不同的容量。电路板974可操作地/通信地被耦合至按钮816和标示器850，并且被配置为向/从按钮816，标示器850，和/或电路板974上的电子部件提供合适的控制信号和/或电能。在一些实施例中，电路板974可以包括一个或多个控制器，其被配置为从按钮816接收用户的输入并且基于用户的输入来控制马达914和标示器850的操作。

马达914被可操作地耦合至轴915，该轴915穿过第一壳体部分970并从其中的孔978延伸。如上所述并且在下面参考图10a–10c更详细地被描述的，轴915可以可操作地配合刷子组件830(图8)以相对于护齿器820(图8)驱动刷子组件830。在一些实施例中，马达914是旋转马达，并且轴915偏离马达914的旋转轴线而被耦合至马达914。

如图9进一步所示，第一壳体部分970包括第一耦合部分976，该第一耦合部分976被配置成可释放地被固定到护齿器820(图8)。更具体地，图10a和10b分别是根据本技术的实施例被配置的护齿器820和手柄810的第一壳体部分970的放大的等距视图和分解的等距视图。图10c是根据本技术的实施例被配置的护齿器820的后等距视图。一起参考图10a–10c，护齿器820可包括延伸穿过其壁部的孔925。在所示的实施例中，可以经由焊接，压配合，粘合剂，紧固件，等将第二耦合部分1080固定在孔925内。在一些实施例中，第二耦合部分1080与护齿器820被一体形成。第二耦合部分1080被配置成与手柄810的第一耦合部分976可释放地配对/配合，以将护齿器820固定到手柄810。例如，在一些实施例中，第一耦合部分976和第二耦合部分1080可以经由扭转锁定布置被固定在一起。也就是，用户可以将手柄810的第一耦合部分976插入孔925中并且扭转以将护齿器820固定到手柄810。在本技术的一个方面中，这种布置允许护齿器820从手柄810被容易地断开连接以，例如，便于护齿820和/或刷子组件830的替换或清洁。

在所示的实施例中，牙刷800还包括耦合组件1081，该耦合组件包括第一耦合件1082，第二耦合件1084，第三耦合件1086，和第四耦合件1088。第一耦合件1082和第二耦合件1082可经由压配合，焊接，等在护齿器820的孔925内被固定在一起。在所示的实施例中，第一耦合件1082包括配合特征1083，该配合特征1083被配置成从孔925向外突出到护齿器820的通道824中并配合刷子组件830(图8)。第三耦合件1086和第四耦合件1088可以在手柄810的第一耦合部分976的孔978内被类似地固定在一起。在操作中，当手柄810被固定到护齿器820时，第二耦合件1084可以可操作地配合第三耦合件1086。在所示的实施例中，轴915(图9)可至少部分地延伸穿过耦合组件1081(例如，穿过第四耦合件1088，第三耦合件1086，和第二耦合件1084)以配合第一耦合件1082。在操作中，轴915的运动可以移动(例如，旋转)第一耦合件1082以驱动配合特征1083，从而驱动刷子组件830穿过护齿器820的通道824。在其他实施例中，耦合组件1081可以以其他合适的方式被可操作地耦合到轴915和/或刷子组件830。

图11是等距视图，其示出了根据本技术的实施例从护齿器820上被移除的牙刷800(图8)的刷子组件830。为了清楚起见，在图11中未示出刷子组件830的刷毛。在所示的实施例中，护齿器820包括第一壁部1128a和第二壁部1128b。类似地，刷子组件830包括第一壁部1138a和第二壁部1138b。当刷子组件830被安置于护齿器820内时，护齿器820的第二壁部1128b的第一表面1190面对/邻接刷子组件830的第二壁部1138b的第二表面1192。在所示的实施例中，通道1191至少部分地被形成在/沿着在护齿器820的第一表面1190，并且脊1193(例如，突起，凸起，等)至少部分地被形成在/沿着刷子组件830的第二表面1192。通道1191被配置成在其中可滑动地接收脊1193以，例如，抑制刷子组件830的垂直运动，同时在牙刷800的操作期间仍允许刷子组件830的横向运动。在一些实施例中，脊1193可以被卡扣配合进入或以其他方式可移除地被耦合至通道1191，以将刷子组件830固定至护齿器820。

在一些实施例中，刷子组件830被形成为柔性的/弹性的，使得当刷子组件830被安装在护齿器820内时，刷子组件830的壁部1138抵着护齿器820的壁部1128施加力(例如，弹簧力)。特定地，刷子组件830的第二壁部1138b可抵着护齿器820的第二壁部1128b施加力，这样作用以将脊部1193保持/维持在通道1191内。因此，在一些实施例中，用户可以在将刷子组件830安置在护齿器820内之前，通过将刷子组件830的壁部1138朝向彼此挤压(pinching)来将刷子组件830安装在护齿器820中。类似地，用户可以在将刷子组件830从护齿器820中提起之前，通过将壁部1138朝向彼此挤压以将脊部1193从通道1191中折曲出来，从而从护齿器820中移除刷子组件830。

图12a–12c分别是根据本技术的实施例被配置的，并且在制造过程中弯曲/折叠刷子组件830之前的刷子组件830的顶视图，侧视图，和底视图。刷子组件830可以大体上类似于上面参考图1a–7b被详细描述的刷子组件130，630，和730。例如，一起参考图12a–12c，刷子组件830包括具有槽部1236和从槽部1236延伸的壁部1138的主体1231。同样地，多个狭槽1237延伸至少部分地穿过刷子组件830，并且多个刷毛1235(图12a)被耦合到刷子组件830。刷子组件830还包括(i)在第一壁部1138a和槽部1236之间的第一折痕/铰链1261a，和(ii)在第二壁部1138b和槽部1236之间的第二折痕/铰链1261b。在一些实施例中，折痕1261比槽部1236和壁部1138相对更薄，使得折痕1261相对更柔性。在一些实施例中，折痕1261的厚度可以为约0.4毫米。在所示的实施例中，刷子组件830还包括配合特征1271，该配合特征1271被配置成与第一耦合件1082(图10a–10c)的配合特征1083(图10a–10c)接合或以其他方式配合以可操作地将马达914(图9)耦合至刷子组件830。

刷子组件830最初可以被制造成具有图12a–12c中所示的平坦的/平面的配置。刷子组件830然后可以沿着折痕1261被弯曲/被折叠以具有被期望的最终形状。在一些实施例中，刷毛1235可以被安装到刷子组件830中以具有可变的角度和/或长度(例如，在cnc簇绒过程中)，使得在沿着折痕1261折叠刷子组件830之后，刷毛1235的角度和长度调整为所需的形貌，该形貌被设计以最大化刷牙功效。刷毛1235可具有相同或不同的间隔，横截面尺寸，形状，相对角度，长度，光洁度，端部形状(例如，平端，圆端，等)，等。

图13是说明了根据本技术的实施例牙刷800的自动操作方法的流程图。一起参考图8–13，用户可以最初握住手柄810并将护齿器820和刷子组件830安置在其口腔中围绕其上牙或下牙。然后，用户可以按下按钮816以进入自动操作模式(例如，通过快速按下按钮816一次)。

在自动操作模式中，在框1301处，牙刷800可以为马达914提供动力，以驱动刷子组件830在护齿器820的通道824内移动/耦接一段被设定的时间，以刷所选择的牙齿区域。例如，用户可以首先将牙刷安置在围绕他们的上牙的左，中，或右区域，以刷该区域。在一些实施例中，被设定的时间为约5秒。在框1302处，在经过被设置的时间之后，牙刷800可以经由标示器850向用户提供标示以调换牙齿区域(例如，从中心区域向左区域移动，从中心区域向右区域移动，等)和/或可以使马达914暂停(例如，约0.5秒)。例如，标示器850可以闪烁，选择性地照明，等，以向用户标示调换到刷另一个牙齿区域是适当的。在一些实施例中，标示器850可以通过方向性地照明标示下一个相应的牙齿区域(例如，左区域，中央区域，右区域，等)的标示器850的左侧部分，中央部分，右侧部分，等来标示下一个刷牙区域。

在决定框1303，牙刷800可以确定是否已为用户的上牙(或如果用户选择最初刷他们的下牙，则为下牙)刷过所有牙齿区域。例如，如果将上牙和下牙分为三个区域(左，中，和右)，则牙刷800可以在已经提供了在每个区域之间调换的标示之后，标示所有区域都是完成的。如果尚未完成所有区域，则该方法返回到框1301以允许用户刷他们的牙齿的另一部分。如果所有区域都已被完成，则该方法进行至框1304，在此处，牙刷800提供标示以将牙刷800翻转过来并将其围绕用户的下牙安置(如果用户选择最初刷他们的下牙，则将其围绕用户的上牙安置)。在框1304，牙刷可以使马达914暂停一段被设定的时间(例如，5秒)，使得用户可以在不驱动刷子组件830的情况下重新安置牙刷800。

框1305–1307可以大体上与框1301–1303类似或相同地进行，以引导用户直至刷完下牙的每个区域(或者如果用户选择最初刷他们的下牙，则刷上牙的每个区域)。在决定框1307，如果所有区域都是完成的，则该方法进行到框1308，并停止马达914以结束刷牙循环。

尽管以上在牙刷800的情境中进行了描述，但是可以使用本文中详细描述的本技术的任何牙刷实施方法1300。

在一些实施例中，根据本技术被配置的牙刷可以适于与牙齿美白部件诸如，例如，美白灯一起使用。例如，参考以上关于图8–10c被描述的牙刷800，可以将刷子组件830更换/替换为包括美白灯或被配置为美白用户牙齿的其他部件的美白组件(未被示出)。在一些实施例中，这样的美白组件可以被电耦合到电源912，用于为美白灯供电。在操作中，护齿器820和美白组件可以围绕用户的上牙和/或下牙安置预确定的时间段或用户所选择的时间段。在一些实施例中，马达914不需要驱动美白组件穿过护齿器820。相反，用户可以简单地灵活地围绕他们的牙齿安置/移动护齿器820，同时美白组件相对于护齿器820保持静止。

在一些实施例中，本文中被详细描述的牙刷可以被通信地耦合到一个或多个用户设备(例如，智能电话，平板电脑，个人计算机，等)和/或远程计算系统。例如，图14是计算环境1490的示意图，在其中可以实施本技术的各方面。计算环境1490可以包括(i)牙刷1400，(ii)一个或多个远程计算系统1495，其包括一个或多个处理器1496(例如，服务器)和一个或多个设备1497，和/或(iii)一个或多个用户设备1499。牙刷1400，远程计算系统1495，和用户设备1499可以经由一个或多个通信通道(诸如通信网络1498)被通信地耦合在一起。牙刷1400可以包括与上面参考图1a–13被详细描述的牙刷100，600，和/或800的特征大体上相似或相同的特征。

一个或多个用户设备1499可以经由网络1498在环境1490内通信以向牙刷1400提供输入，诸如用于控制牙刷1400的操作的指令/输入。例如，在一些实施例中，用户可以经由在用户设备1499上运行的应用程序来选择牙刷1400的不同的刷牙模式(例如，以不同于其他部分的方式选择性地刷用户的牙齿的某些部分)，操作模式(例如，自动的或手动的)，功率水平(例如，高功率，中等功率，低功率，等)，等。在一些实施例中，牙刷1400可以经由通信网络1498将信息传送给用户设备1499和/或远程计算系统1496，诸如刷牙统计，操作特性，刷牙历史或报告，等。在一些实施例中，可以在用户设备1499上运行的应用程序中查看这样的信息。在一些实施例中，牙刷1400可以将提醒传送给用户设备1499，标示替换牙刷1400的刷子组件，给牙刷1400充电，拜访牙医，等的时间到了。网络1498可以是局域网(lan)，个人区域网络(pan)，广域网(wan)，和/或这些网络的组合，但也可以是其他有线或无线网络。网络1498可以是因特网或一些其他公共或私有网络。用户设备1499和牙刷1400可以通过网络接口，诸如，通过有线或无线通信接口(例如，蓝牙接口)被连接到网络1498。

本技术可以被体现为专用硬件(例如，电路)，为用软件和/或固件被适当地编程的可编程电路，或为专用和可编程电路的组合。因此，本技术的实施例可以包括其上储存有指令的机器可读介质，该指令可以用于使计算机，微处理器，处理器，和/或微控制器(或其他电子设备)执行处理。机器可读介质可以包括，但不限于，光盘，光盘只读存储器(cd-roms)，磁光盘，roms，随机存取存储器(rams)，可擦可编程只读存储器(eproms)，电可擦可编程只读存储器(eeproms)，磁卡或光卡，闪存，或适合储存电子指令的其他类型的媒介/机器可读介质。

本技术还可以在分布式计算环境中被实践，其中，任务或模块由远程处理设备执行，该远程处理设备通过诸如局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，或互联网的通信网络被连接。在分布式计算环境中，程序模块或子例程可以被位于本地和远程存储器储存设备中。可以将上述技术的各方面储存或分布在计算机可读媒介上或者，可替代地，可以通过互联网或其他网络(包括无线网络)以电子方式分布该技术的各方面。相关领域的技术人员将认识到，该技术的部分可以驻留在服务器计算机上，而相应的部分可以驻留在客户端/用户计算机上。该技术的各方面所具有的数据结构和数据传输也被包含在本技术范围内。

iii.附加示例

以下示例说明了本技术的几个实施例：

1.一种牙刷，包括：

手柄；

被耦合到所述手柄并定义通道的护齿器，其中所述护齿器被配置成被安置在用户的口腔内并且在所述用户的多颗牙齿上方；

被安置在所述通道内并具有多个刷毛的刷子组件；和

所述手柄内的马达，并且被可操作地耦合至所述刷子组件，其中，所述马达被配置成在所述护齿器的所述通道内致动所述刷子组件。

2.根据示例1所述的牙刷，其中，所述护齿器被可旋转地耦合至所述手柄。

3.根据示例1或示例2所述的牙刷，其中所述护齿器可锁定在(a)第一位置和(b)不同于所述第一位置的第二位置，并且其中所述护齿器在相对于所述第二位置的所述第一位置被倒置。

4.根据示例3所述的牙刷，其中，所述手柄还包括按钮，并且其中，所述按钮是可致动的以解锁所述护齿器，以允许所述护齿器在所述第一和第二位置之间旋转。

5.根据示例1–4所述的牙刷，其中，所述护齿器包括具有槽部和从所述槽部延伸的第一壁部和第二壁部的主体，其中，所述第一壁部从所述第二壁部径向向内被安置，并且其中所述护齿器包括多个狭槽，该多个狭槽延伸(a)穿过所述第一壁部，(b)至少部分穿过所述槽部，和(c)朝向所述第二壁部。

6.根据示例5所述的牙刷，其中，所述多个狭槽包括绕所述护齿器对称地被安置的两个狭槽。

7.根据示例1–6所述的牙刷，其中，所述刷子组件包括具有槽部和从所述槽部延伸的第一壁部和第二壁部的主体，其中，所述第一壁部从所述第二壁部径向向内被安置，并且其中所述护齿器包括多个狭缝，该多个狭槽延伸(a)穿过所述第一壁部，(b)至少部分地穿过所述槽部，和(c)朝向所述第二壁部。

8.根据示例7所述的牙刷，其中，所述刷子组件包括：(a)从所述第一壁部和第二壁部延伸的多个第一刷毛，和(b)从所述槽部延伸的多个第二刷毛。

9.根据示例8所述的牙刷，其中，所述第一刷毛具有与所述第二刷毛不同的形状。

10.根据示例8或示例9所述的牙刷，其中，所述第一刷毛具有与所述第二刷毛不同的尺寸。

11.一种制造牙刷组件的方法，所述方法包括：

将多个刷毛耦合到主体上，其中所述主体具有大体上平面的形状，包括槽部和从所述槽部延伸的壁部；和

相对于所述槽部弯曲所述壁部以定义通道，其中所述刷毛至少部分地延伸到所述通道中。

12.根据示例11所述的方法，其中，至少一个所述刷毛具有与另一个所述刷毛的不同的长度。

13.根据示例11或示例12所述的方法，其中，在将所述刷毛耦合至所述主体之后，至少一个所述刷毛相对于所述主体具有与另一个所述刷毛的不同的角度。

14.根据示例11–13所述的方法，其中，弯曲所述壁部还包括加热所述主体。

15.一种牙刷，包括：

手柄；

被耦合到所述手柄并定义通道的护齿器，其中，所述护齿器被配置为被安置在用户的口腔内并且在所述用户的多颗牙齿上方，并且其中，所述护齿器被配置为绕所述用户的所述牙齿被灵活地移动；和

被安置在所述通道内并具有多个刷毛的刷子组件，其中，所述刷子组件被配置成被循环穿过所述通道，以使所述刷毛至少部分地沿用户的所述牙齿移动。

16.根据示例15所述的牙刷，其中，所述手柄包括旋转马达和偏离所述马达的旋转轴线而耦合至所述马达的轴，并且其中所述刷子组件被可操作地耦合至所述轴。

17.根据示例15所述的牙刷，其中，所述手柄包括标示器，该标示器被配置成提供所述牙刷的刷牙循环中的改变的视觉标示。

18.根据示例17所述的牙刷，其中，所述标示器是光环。

19.根据示例15–18所述的牙刷，其中，所述护齿器包括多个狭槽，其中，所述狭槽允许所述护齿器绕所述用户的所述牙齿被灵活地移动。

20.根据示例15–19所述的牙刷，其中，所述刷子组件包括多个狭槽，其中，所述狭槽允许所述刷子组件被灵活地移动穿过所述护齿器的所述通道。

21.一种用于清洁用户的下牙和上牙的牙刷，所述牙刷包括：

手柄；

护齿器，其被耦合到所述手柄并定义通道，其中所述护齿器相对于所述手柄在(a)允许所述护齿器被安置在所述用户的多颗上牙上方的第一位置和(b)以允许所述护齿器被安置在所述用户的多颗下牙上方的不同于所述第一位置的第二位置之间可旋转；和

刷子组件，其被配置成被安置在所述通道内并具有多个刷毛。

22.根据示例21的所述牙刷组件，其中，所述护齿器可锁定在所述第一位置和所述第二位置。

23.根据示例21或示例22所述的牙刷组件，其中，所述刷子组件可移动穿过所述护齿器的所述通道的至少一部分。

24.根据示例23所述的牙刷组件，其中，所述护齿器包括第一狭槽，该第一狭槽允许所述护齿器绕所述用户的所述上牙或所述下牙折曲，并且其中，所述刷子组件包括第二狭槽，该第二狭槽允许所述刷子组件在所述刷子组件移动穿过所述护齿器的所述通道的所述部分时折曲。

25.根据示例21–24中任一项所述的牙刷组件，其中，所述手柄相对于所述护齿器是成角度的。

26.根据示例21所述的牙刷组件，还包括马达，该马达被配置成驱动所述刷子组件穿过所述护齿器的所述通道，其中，所述刷子组件被配置成被可移除地耦合到所述通道内的所述马达。

iv.结论

以上对本技术的实施例的详细描述并非旨在穷举或将本技术限制为以上被公开的精确形式。尽管以上出于说明性目的描述了本技术的特定实施例和示例，但是如相关领域技术人员将认识到的，在本技术的范围内多种等效修改是可能的。例如，尽管步骤以给定的顺序被呈现，但是替代实施例可以以不同的顺序执行步骤。本文描述的多种实施例也可以被组合以提供更多的实施例。

根据前述内容，将被领会的是，出于说明的目的，本文中已经描述了本技术的特定实施例，但是未示出或详细描述公知的结构和功能，以避免不必要地模糊本技术实施例的描述。在情境允许的情况下，单数或复数术语也可以分别包括复数或单数术语。

此外，除非将单词“或”明确限制为仅指两个或多个项目列表中的排除其他项目之外的单个项目，否则在该列表中“或”的使用应被解释为包括(a)列表中的任何单个项目，(b)列表中的所有项目，或(c)列表中项目的任何组合。另外，术语“包括”自始至终被用于指至少包括所述的特征，使得不排除任何更多数量的相同特征和/或附加类型的其他特征。还应当被领会，本文出于说明的目的已经描述了特定实施例，但是可以在不脱离本技术的情况下进行多种修改。此外，尽管已经在那些实施例的上下文中描述了与本技术的一些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以展现出这样的优点，并且并非所有实施例都需要必须展现出这些优点才落入本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以包含本文未明确示出或描述的其他实施例。