一种烟支外观在线检测方法与流程

技术特征：

1.一种烟支外观在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、根据检测需要设计检测频率；

s2、每次外观检测时，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方，并保持烟支拾取装置与烟支输送线上的烟支不接触；

s3、控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

s4、控制器控制烟支拾取装置上升，并控制烟支移动装置从烟支输送线上移出；

s5、设置于烟支移动装置移动范围内的检测基点检测到烟支吸爪信号后，控制器控制烟支移动装置停止移动，并保持停止状态设定时间；

s6、烟支外观检测装置对烟支采集控制器可识别的图像并传递给控制器，所述控制器提取图像的形状特征，与控制器内存储的标准图像进行比对，若图像正常，所述控制器存储数据并传递给人机交互系统，并执行步骤s7；若图像异常，所述控制器存储数据并发出警报信号给人机交互系统，并执行步骤s8；

s7、控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置位于烟支输送线的上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落回烟支输送线上；

s8、控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置移动到废烟支储箱上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落入废烟支储箱。

2.根据权利要求1所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

3.根据权利要求2所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，所述位置传感器为光电开关。

4.根据权利要求1所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

5.根据权利要求1所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，烟支外观测量采用显微视觉测量，利用ccd图像传感器采集控制器可识别的图像。

6.根据权利要求1所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

7.根据权利要求1所述的烟支外观在线检测方法，其特征在于，步骤s5中的保持停止状态设定时间为1-5秒。

技术总结
本发明涉及一种烟支外观在线检测方法，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方；控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；检测基点检测到烟支吸爪信号后，烟支外观检测装置对烟支的外观进行测量。本技术方案通过自动控制烟支检测系统，通过自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的外观进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。

技术研发人员：徐国现;陈圣;沈宗毅
受保护的技术使用者：红云红河烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.05.04