一种中药药渣后翻式卸渣车的制作方法

本实用新型涉及中药药渣处理技术领域，尤其涉及一种中药药渣后翻式卸渣车。

背景技术：

现有技术中的中药在生产制造过程中，常常需要药渣的转载，将中药从一个位置转载到另一个位置，以便进行各个不同种类中药药渣的配置工作。

然而，现有的常规中药药渣转载方式基本是螺杆挤渣车搬运方式，这些处理方式存在以下诸多问题：

（1）螺旋挤压输送，不连续，卸料处理时间长，对生产节拍要求快的情况也不能很好满足；

（2）螺旋输送，结构仰角，螺旋轴套在下部密封不可靠，导致渣液滴；

（3）螺旋排渣卸料设备耗能偏高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中药药渣后翻式卸渣车，解决了以往中药药渣转载时间长、渣液滴漏和耗能偏高的技术缺点，本专利中的设备能耗低、生产效率高、适应范围广以及自动化程度高，并且现场整洁美观。

一种中药药渣后翻式卸渣车，包括水平放置的机架、设置在所述机架上方的料斗、与所述料斗连接的卸料装置以及设置在所述机架上的控制系统，所述机架的底部还设置有自动行走装置。

所述卸料装置包括铰接座、一端与所述铰接座连接的气缸，所述气缸的另一端通过连杆与所述料斗的底面连接，所述气缸与通过拖拽气管与通用工业气源连接。

所述控制系统包括plc及其扩展模块、一套人机电子触摸屏、低压电器构成的电气控制柜，以实现中药药渣后翻式卸渣车的程序控制。

所述自动行走装置包括驱动轮、与所述驱动轮连接的传动轴、设置在所述传动轴上的从动链轮、一端与所述从动链轮连接的链条、与所述链条另一端连接的主动链轮以及与所述主动链轮连接的变频调速减速电机。

当接收到控制信号，变频调速减速电机响应动作，并将机械扭矩通过链传动系统传递给驱动轮，从而中药药渣后翻式卸渣车实现自动行走。

所述卸渣车还包括定位装置，所述定位装置由接近开关、感应板组成，接近开关固定在机架上，感应板固定在各个接渣工位上。

所述料斗内设置有角度调节组件；所述角度调节组件包括设置在所述料斗一端顶部的上转轴、设置在所述料斗另一端底部的下转轴、连接所述上转轴和所述下转轴的帆布以及驱动所述上转轴的电机，所述帆布的一端与所述下转轴固定连接，所述帆布的另一端可卷曲地设置在所述上转轴上；所述下转轴设置在所述料斗的排渣口处。

本实用新型达成以下显著效果：

（1）后翻式卸渣车，实现了中药药渣转运工艺过程无渣液滴漏，卸料过程的效率明显提升，此外，后翻式卸渣车采用后翻式旋转气缸以及通用的工业气源，经济、环保；

（2）采用集成中控系统，实现与上下工序联动控制，自动化管理，无人化值守，极大的提高了生产效率和安全度；

（3）采用角度调节组件，当需要将所有的中药药渣排出时，启动电机，帆布由紧贴料斗内壁的状态，变成平直状态，客观上，增加了料斗斜面的倾斜角，避免了中药渣的残留。

附图说明

图1为本实用新型实施例中卸渣车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中卸渣车的工作状态图。

图3为本实用新型实施例中料斗的结构图。

图4为本实用新型实施例中自动行走装置的结构图。

其中，附图标记为：1、料斗；1-1、电机；1-2、帆布；1-3、下转轴；2、机架；3、卸料装置；4、控制装置；5、自动行走装置；5-1、减速电机；5-2、主动链轮；5-3、链条；5-4、从动链轮；5-5、传动轴；5-6、驱动轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种中药药渣后翻式卸渣车，包括水平放置的机架2、设置在机架2上方的料斗1、与料斗1连接的卸料装置3以及设置在机架2上的控制系统，机架2的底部还设置有自动行走装置5。

卸料装置3包括铰接座、一端与铰接座连接的气缸，气缸的另一端通过连杆与料斗1的底面连接，气缸与通过拖拽气管与通用工业气源连接。

控制系统包括plc及其扩展模块、一套人机电子触摸屏、低压电器构成的电气控制柜，以实现中药药渣后翻式卸渣车的程序控制。

参见图4，自动行走装置5包括驱动轮5-6、与驱动轮5-6连接的传动轴5-5、设置在传动轴5-5上的从动链轮5-4、一端与从动链轮5-4连接的链条5-3、与链条5-3另一端连接的主动链轮5-2以及与主动链轮5-2连接的变频调速减速电机5-1。

当接收到控制信号，变频调速减速电机5-1响应动作，并将机械扭矩通过链传动系统传递给驱动轮5-6，从而中药药渣后翻式卸渣车实现自动行走。

卸渣车还包括定位装置，定位装置由接近开关、感应板组成，接近开关固定在机架2上，感应板固定在各个接渣工位上。

参见图3，料斗1内设置有角度调节组件；角度调节组件包括设置在料斗1一端顶部的上转轴、设置在料斗1另一端底部的下转轴1-3、连接上转轴和下转轴1-3的帆布1-2以及驱动上转轴的驱动电机1-1，帆布1-2的一端与下转轴1-3固定连接，帆布1-2的另一端可卷曲地设置在上转轴上；下转轴1-3设置在料斗1的排渣口处。

本实用新型的具体工作过程：

中药药渣后翻式卸渣车控制装置4接收到中控系统给出的信号指令，自待车位置自动运行到提取罐下受料位置，完成受料；

按中控指令，自动行走装置5移动到卸料位置；

自动后翻转卸料装置3的气缸活塞杆依据控制系统给出的指令推出，带动其连杆，翻转料斗1，完成排渣卸料；

卸料完毕，自动后翻转卸料装置3的气缸活塞杆依据控制系统给出的指令收回，带动其连杆，翻转料斗1归位；

中药药渣后翻式卸渣车，自动行走装置5依据控制系统给出的指令运行，回到待命值守位置，从而完成一个工作循环。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，包括水平放置的机架、设置在所述机架上方的料斗、与所述料斗连接的卸料装置以及设置在所述机架上的控制系统，所述机架的底部还设置有自动行走装置。

2.根据权利要求1所述的中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，所述卸料装置包括铰接座、一端与所述铰接座连接的气缸，所述气缸的另一端通过连杆与所述料斗的底面连接。

3.根据权利要求2所述的中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，所述控制系统包括plc及其扩展模块、一套人机电子触摸屏、低压电器构成的电气控制柜，以实现中药药渣后翻式卸渣车的程序控制。

4.根据权利要求3所述的中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，所述自动行走装置包括驱动轮、与所述驱动轮连接的传动轴、设置在所述传动轴上的从动链轮、一端与所述从动链轮连接的链条、与所述链条另一端连接的主动链轮以及与所述主动链轮连接的变频调速减速电机。

5.根据权利要求4所述的中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，所述卸渣车还包括定位装置，所述定位装置由接近开关、感应板组成，接近开关固定在机架上，感应板固定在各个接渣工位上。

6.根据权利要求5所述的中药药渣后翻式卸渣车，其特征在于，所述料斗内设置有角度调节组件；所述角度调节组件包括设置在所述料斗一端顶部的上转轴、设置在所述料斗另一端底部的下转轴、连接所述上转轴和所述下转轴的帆布以及驱动所述上转轴的电机，所述帆布的一端与所述下转轴固定连接，所述帆布的另一端可卷曲地设置在所述上转轴上；所述下转轴设置在所述料斗的排渣口处。

技术总结
本实用新型提供了一种中药药渣后翻式卸渣车，包括水平放置的机架、设置在机架上方的料斗、与料斗连接的卸料装置以及设置在机架上的控制系统，机架的底部还设置有自动行走装置。卸料装置包括铰接座、一端与铰接座连接的气缸，气缸的另一端通过连杆与料斗的底面连接，气缸与通过拖拽气管与通用工业气源连接。本实用新型提供的中药药渣后翻式卸渣车，避免了以往中药药渣转载时间长、渣液滴漏和耗能偏高的技术缺点，本专利中的设备能耗低、生产效率高、适应范围广以及自动化程度高，并且现场整洁美观。

技术研发人员：初军;刘炳顺;李兴斌;程再功;王万斌
受保护的技术使用者：青岛益瑞科机械有限公司;扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2021.06.25