一种机器砌筑焦炉的工艺方法及系统与流程

技术特征：

1.一种机器砌筑焦炉的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)前期准备；搭建砌筑平台，砌筑平台位于熄焦车轨道与推焦车轨道之间并能够沿熄焦车轨道及推焦车轨道移动；在熄焦车轨道或推焦车轨道的外侧、抵抗墙的外表面分别设置信标；砌筑平台能够竖直升降，砌筑平台的顶部安装走行轨道和环形传送带，砌筑机器/砌筑机器人沿走行轨道移动，环形传送带用于循环传送砌筑焦炉砌体用的耐材；

2)调整信标；在对焦炉不同区域进行砌筑前，调整信标，使砌筑平台移动到对应位置；

3)传送耐材；利用提升机将对应区域砌筑用的耐材运送到砌筑平台上，然后通过环形传送带循环传送耐材；

4)砌筑；砌筑机器/砌筑机器人沿走行轨道走行，同时捡取环形传送带传送的耐材，砌筑焦炉的对应区域。

2.根据权利要求1所述的一种机器砌筑焦炉的工艺方法，其特征在于，所述砌筑机器/砌筑机器人包括臂型机器人、墙体砌筑机。

3.根据权利要求1所述的一种机器砌筑焦炉的工艺方法，其特征在于，所述耐材为定型耐火材料，包括耐火砖、耐火砌块。

4.用于实现如权利要求1～3任意一种所述工艺方法的机器砌筑焦炉的系统，其特征在于，包括砌筑平台、提升机、环形传送带、走行轨道、砌筑机器/砌筑机器人、升降机构及走行机构；所述砌筑平台设于熄焦车轨道与推焦车轨道之间，为门型架结构，由主梁及两端的支撑柱组成；主梁的顶部沿砌筑平台纵向设置走行轨道，走行轨道的外围设置环形传送带，砌筑机器/砌筑机器人沿走行轨道移动；所述主梁的两端通过升降机构与支撑柱相连，在升降机构的带动下，主梁能够竖直升降移动；主梁的一端或两端设提升机；支撑柱的底部设走行机构；在走行机构的带动下，砌筑平台能够沿熄焦车轨道及推焦车轨道移动。

5.根据权利要求4所述的一种机器砌筑焦炉的系统，其特征在于，所述走行机构包括走行轮、走行轮驱动装置、走行轮锁止装置及走行对位装置。

6.根据权利要求4所述的一种机器砌筑焦炉的系统，其特征在于，还包括砌筑平台对应装置；所述砌筑平台对位装置由多组信标构成；包括设于熄焦车轨道或推焦车轨道外侧的可移动纵向信标，设于抵抗墙表面的可移动横向信标；采用埋设或喷涂方式设置并且对应焦炉各区域标高、焦炉正面线、焦炉中心线的永久信标。

技术总结
本发明涉及一种机器砌筑焦炉的工艺方法及系统，所述工艺方法包括：1)前期准备；2)调整信标；3)传送耐材；4)砌筑；所述系统包括砌筑平台、提升机、环形传送带、走行轨道、砌筑机器/砌筑机器人、升降机构及走行机构；本发明从解决机器走行与原料输送问题入手，实现了焦炉的机器砌筑，能够极大程度地提高砌筑效率与砌筑质量，降低人力投入及焦炉建造成本。

技术研发人员：李国志;张爽;张天宇;杨俊峰;肖长志
受保护的技术使用者：中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021.07.23