焦炉水封盖提升系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及炉盖提升技术领域，具体地说涉及一种焦炉水封盖提升系统。

背景技术：
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m型导烟车配套使用在捣固焦炉的炉顶上，导烟车是将装煤时产生的烟尘通过导烟管将装煤炭化室炉顶除尘孔与高温炭化室除尘孔连通，将因装煤而产生的含煤尘烟气及荒煤气，引导至高温炭化室顶部空间，利用其高温将其焚烧净化，并从对应上升管进入集尘管道，从而实现除尘目的。装煤炭化室炉顶除尘孔依靠水封盖密封，单个水封盖重达近200斤，单个焦炉共220个，在导烟时水封盖按顺序依次打开，过一定的时间还需依次关闭。目前，水封盖的打开和关闭一般由人工通过手动操作杠杆推车将炉顶水封盖打开或关闭，操作时至少需要需两人配合操作才能完成，人工劳动强度大，效率低，且高温环境对人员有一定的安全隐患；并且水封盖打开后就近放置在炉顶，但是由于装煤炭化室炉顶空间有限，存在水封盖意外掉落的风险。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种效率高的焦炉水封盖提升系统。

本实用新型由如下技术方案实施：焦炉水封盖提升系统，其包括支撑轨、龙门架、小车、提升油缸和夹爪，两根所述支撑轨并排平行设置，在两根所述支撑轨的顶部之间滑动设有沿所述支撑轨长度方向移动的所述龙门架；在所述龙门架的横梁顶部滑动设有所述小车，所述小车的移动方向与所述龙门架的移动方向相互垂直；在所述小车中部竖直固定有所述提升油缸，所述提升油缸的伸缩杆延伸至所述横梁的下方，在所述提升油缸的伸缩杆的底端安装有所述夹爪。

进一步的，在所述龙门架的横梁的顶部固定有相对于所述支撑轨垂直设置的滑轨，所述小车为自驱动车，所述小车的行走轮沿所述滑轨滚动设置。

进一步的，在焦炉水封盖两侧设置有平台，所述平台通过悬挂架与所述横梁固定连接，相邻的所述平台之间为夹取工位，所述夹爪活动设置在对应的所述平台或所述夹取工位的上方。

进一步的，在所述龙门架的支架的下方转动设有沿对应所述支撑轨滚动的滚轮。

进一步的，在所述龙门架上固定有与所述滚轮传动连接的驱动机构。

本实用新型的优点：通过小车、提升油缸和夹爪的配合即可完成水封盖的打开和关闭，操作方便快捷，有效的提高了效率，代替人工打开和关闭，降低人工劳动强度；且在龙门架上配置了平台，为水封盖提供了足够的承载空间，有效的降低了水封盖意外掉落的风险。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

支撑轨1、龙门架2、横梁2.1、支架2.2、小车3、提升油缸4、夹爪5、滑轨6、焦炉水封盖7、平台8、悬挂架9、夹取工位10、滚轮11。

具体实施方式：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，焦炉水封盖提升系统，其包括支撑轨1、龙门架2、小车3、提升油缸4和夹爪5，两根支撑轨1并排平行设置，支撑轨1固定在焦炉炉顶的两侧，且与两列水封盖平行设置；在两根支撑轨1的顶部之间滑动设有沿支撑轨1长度方向移动的龙门架2；在龙门架2的支架2.2的下方转动设有沿对应支撑轨1滚动的滚轮11，龙门架2通过滚轮11沿着支撑轨1来回移动；在龙门架2上固定有与滚轮11传动连接的驱动机构(图中未示出)，驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮11的转轴通过链条传动连接；

在龙门架2的横梁2.1顶部滑动设有小车3，小车3的移动方向与龙门架2的移动方向相互垂直；在龙门架2的横梁2.1的顶部固定有相对于支撑轨1垂直设置的滑轨6，小车3为自驱动车，小车3的行走轮沿滑轨6滚动设置，自驱动车可停在滑轨6的任意位置，便于操作，自驱动车配置有遥控，实现远程操作；本实施例中，在横梁2.1上设置了两个小车3，可进一步提高效率；

在小车3中部竖直固定有提升油缸4，提升油缸4的伸缩杆延伸至横梁2.1的下方，在提升油缸4的伸缩杆的底端安装有夹爪5，通过提升油缸4的伸缩可控制夹爪5上升或下降，夹爪5选用常见的自动夹爪，可实现自动抓取或松开水封盖，操作便捷；本实施例中夹爪5选用液压夹爪，液压夹爪和提升油缸4均通过管路与液压泵站连接，可在龙门架2的顶部单独配置液压泵站(图中未示出)，或直接与厂区的液压泵站连接。

在焦炉水封盖7两侧设置有平台8，平台8用于承载水封盖；平台8通过悬挂架9与横梁2.1固定连接，相邻的平台8之间为夹取工位10，夹爪5活动设置在对应的平台8或夹取工位10的上方；悬挂架9固定在横梁2.1的前后端面上，小车3可带动提升油缸4和夹爪可移动的穿过两个悬挂架9，夹爪5可将水封盖提升移动放置到平台8的顶部，实现水封盖的有序放置，降低水封盖意外脱落的风险。

使用说明：打开水封盖时，先控制小车3移动到夹取工位10的上方，再控制提升油缸4下降到夹爪5与水封盖对应，然后通过夹爪5抓取水封盖，接着控制提升油缸4将水封盖向上提升，之后控制小车3将水封盖移动到平台8的上方，最后，控制提升油缸4伸长，将水封盖放置在平台8的顶部，松开夹爪5即可。

闭合水封盖时，先控制小车3移动到平台8的上方，再控制提升油缸4下降到夹爪5与水封盖对应，然后通过夹爪5抓取水封盖，接着控制提升油缸4将水封盖向上提升，之后控制小车3将水封盖移动到夹取工位10的上方，最后，控制提升油缸4伸长，将水封盖放置在除尘孔的顶部，松开夹爪5即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.焦炉水封盖提升系统，其特征在于，其包括支撑轨、龙门架、小车、提升油缸和夹爪，两根所述支撑轨并排平行设置，在两根所述支撑轨的顶部之间滑动设有沿所述支撑轨长度方向移动的所述龙门架；在所述龙门架的横梁顶部滑动设有所述小车，所述小车的移动方向与所述龙门架的移动方向相互垂直；在所述小车中部竖直固定有所述提升油缸，所述提升油缸的伸缩杆延伸至所述横梁的下方，在所述提升油缸的伸缩杆的底端安装有所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在所述龙门架的横梁的顶部固定有相对于所述支撑轨垂直设置的滑轨，所述小车为自驱动车，所述小车的行走轮沿所述滑轨滚动设置。

3.根据权利要求1或2所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在焦炉水封盖两侧设置有平台，所述平台通过悬挂架与所述横梁固定连接，相邻的所述平台之间为夹取工位，所述夹爪活动设置在对应的所述平台或所述夹取工位的上方。

4.根据权利要求1或2所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在所述龙门架的支架的下方转动设有沿对应所述支撑轨滚动的滚轮。

5.根据权利要求3所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在所述龙门架的支架的下方转动设有沿对应所述支撑轨滚动的滚轮。

6.根据权利要求4所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在所述龙门架上固定有与所述滚轮传动连接的驱动机构。

7.根据权利要求5所述的焦炉水封盖提升系统，其特征在于，在所述龙门架上固定有与所述滚轮传动连接的驱动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种焦炉水封盖提升系统，其包括支撑轨、龙门架、小车、提升油缸和夹爪，两根支撑轨并排平行设置，在两根支撑轨的顶部之间滑动设有沿支撑轨长度方向移动的龙门架；在龙门架的横梁顶部滑动设有小车，小车的移动方向与龙门架的移动方向相互垂直；在小车中部竖直固定有提升油缸，提升油缸的伸缩杆延伸至横梁的下方，在提升油缸的伸缩杆的底端安装有夹爪。优点：通过小车、提升油缸和夹爪的配合即可完成水封盖的打开和关闭，操作方便快捷，有效的提高了效率，代替人工打开和关闭，降低人工劳动强度；且在龙门架上配置了平台，为水封盖提供了足够的承载空间，有效的降低了水封盖意外掉落的风险。

技术研发人员：王岩石;王连琪;张文严
受保护的技术使用者：内蒙古庆华集团腾格里煤化有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021.06.22