一种熄焦车防碰撞方法与流程

技术特征：

1.一种熄焦车防碰撞方法，其特征在于，包括：

将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；

当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种熄焦车防碰撞方法，其特征在于，所述自动减速行驶通过焦炉四车联锁控制系统实现，即在焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序；通过定位码牌采集干熄车和水熄车的实时位置信息，自动减速行驶控制程序包括：

1)判断干熄车及水熄车是否处于左行减速区或右行减速区，如果是，则控制对应的干熄车或水熄车减速；

2)判断干熄车和水熄车是否均处于对向行驶区，且两者间距是否小于设定的安全距离？如果是，则控制运行中的干熄车和/或水熄车减速。

3.根据权利要求2所述的一种熄焦车防碰撞方法，其特征在于，所述焦炉四车联锁控制系统中增加自动减速行驶控制程序的同时，设联锁投入及解锁功能；判断水熄车位于焦台对应区域及水熄车处于停车状态这2个条件是否同时满足，如果是，则启动解锁功能，此时干熄车与水熄车的距离小于设定的安全距离时，不自动减速行驶；如果否，则立即启动联锁投入功能。

技术总结
本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。

技术研发人员：崔金林;初晓旭;杨金星
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021.06.11